升降舞臺(tái)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制方案

時(shí)間：2020-01-05作者：濟(jì)南金川液壓機(jī)械有限公司瀏覽：431

 

眾所周知，舞臺(tái)升降臺(tái)在演出過(guò)程中動(dòng)作頻繁，其響應(yīng)速度和動(dòng)作的準(zhǔn)確性直接影響到演出的效果，因此，要求它的控制系統(tǒng)準(zhǔn)確**。而我國(guó)現(xiàn)有的大多數(shù)升降舞臺(tái)采用的是手動(dòng)控制或單片機(jī)控制系統(tǒng)，存在自動(dòng)化程度低，對(duì)演出過(guò)程的有關(guān)動(dòng)作參數(shù)無(wú)法預(yù)存等缺點(diǎn)。

所以，我們開(kāi)發(fā)了舞臺(tái)升降臺(tái)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的Windows界面，具有操作簡(jiǎn)單、動(dòng)作準(zhǔn)確、反應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。

濟(jì)南金川液壓機(jī)械有限公司是**生產(chǎn)系列液壓升降機(jī)的**企業(yè)，是液壓升降機(jī)、導(dǎo)軌式升降機(jī)、鋁合金升降機(jī)****生產(chǎn)廠家之一，隨著多年**的步伐,公司得到了**發(fā)展，現(xiàn)已成為國(guó)內(nèi)主要的液壓升降機(jī)生產(chǎn)企業(yè)。

1、控制對(duì)象及要求

該系統(tǒng)控制7塊絲杠式升降臺(tái)，具體控制要求如下：

a：升降臺(tái)的行程為±2m；

b：升降臺(tái)在行程范圍內(nèi)按任意給定行程自動(dòng)停靠；

c：7塊升降臺(tái)的組合方式可任意選擇。

2、控制方案

絲杠式升降臺(tái)是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)使固定于升降臺(tái)上的螺母帶動(dòng)升降臺(tái)一起作直線運(yùn)動(dòng)。該升降臺(tái)的總傳動(dòng)比為18．52，絲杠導(dǎo)程為32mm。所以電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)1．7 mill，我們?cè)陔姍C(jī)軸上設(shè)置4個(gè)采樣點(diǎn)，因此，每一個(gè)計(jì)數(shù)單位升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)0．4mm。

在該控制系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)將控制信號(hào)送到電機(jī)控制系統(tǒng)，使電機(jī)進(jìn)人工作狀態(tài)，同時(shí)計(jì)算機(jī)通過(guò)安裝在電機(jī)軸上的傳感器所采集的數(shù)據(jù)同預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)及其它升降臺(tái)的數(shù)據(jù)對(duì)比，從而確定該升降臺(tái)的位置及運(yùn)動(dòng)參數(shù)并做出相應(yīng)的調(diào)整。當(dāng)升降臺(tái)接近預(yù)設(shè)位置時(shí)，計(jì)算機(jī)控制電機(jī)減速，使其平穩(wěn)、準(zhǔn)確地到達(dá)預(yù)設(shè)位置。

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