日照機(jī)械手臂設(shè)計(jì)要求，機(jī)械手臂設(shè)計(jì)公司

時(shí)間：2013-10-30

1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，手臂就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。

2、手臂的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要小

機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過程為速度特性曲線。

手臂自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。

3、手臂動(dòng)作要靈活

手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過大，會(huì)引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂重心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。

4、位置精度高

機(jī)械手要獲得較高的位置精度，除采用**的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問題：

（1）機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

（2）加設(shè)定位裝置和行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

（3）合理選擇機(jī)械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡(jiǎn)單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差是放大時(shí)的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時(shí)，手臂伸出越長(zhǎng)，其誤差越大；關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也較難保證。

5、通用性強(qiáng)，能適應(yīng)多種作業(yè)；工藝性好，便于維修調(diào)整

以上這幾項(xiàng)要求，有時(shí)往往相互矛盾，剛性好、載重大，結(jié)構(gòu)往往粗大、導(dǎo)向桿也多，增加手臂自重；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增加，沖擊力就大，位置精度就低。因此，在設(shè)計(jì)手臂時(shí)，須根據(jù)機(jī)械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運(yùn)動(dòng)速度及機(jī)械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達(dá)到動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應(yīng)快速動(dòng)作。此外，對(duì)于熱加工的機(jī)械手，還要考慮熱輻射，手臂要較長(zhǎng)，以遠(yuǎn)離熱源，并須裝有冷卻裝置。對(duì)于粉塵作業(yè)的機(jī)械手還要添裝防塵設(shè)施。

詞條
詞條說明
較新款馬氏輪的動(dòng)作原理
此款馬氏輪的特點(diǎn)：由蝸桿、蝸輪、滑動(dòng)凸輪立柱機(jī)構(gòu)、馬氏輪、中心立柱和大盤構(gòu)成，蝸輪與蝸桿相嚙合，馬氏輪套設(shè)在中心立柱上，馬氏輪通過法蘭與玻璃壓機(jī)的大盤相聯(lián)結(jié)，滑動(dòng)凸輪立柱機(jī)構(gòu)是由滑塊和滑槽間隙帶動(dòng)大盤旋轉(zhuǎn)，又由凸弧輪和凹弧輪作間隙定位的機(jī)構(gòu)。本公司生產(chǎn)的馬氏輪是結(jié)合市場(chǎng)上現(xiàn)有技術(shù)以及大量實(shí)踐使用而改進(jìn)的較新款馬氏輪，特點(diǎn)：1、高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能較保持平穩(wěn)，2、使用壽命是原有的兩倍，3、定位精確，4、噪聲
日照機(jī)械手臂設(shè)計(jì)要求，機(jī)械手臂設(shè)計(jì)公司
1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，手臂就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。 2、手臂的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要小機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是
全自動(dòng)高速玻璃壓機(jī)1-65個(gè)/分鐘
此款壓機(jī)是由伺服閥與間隔分割器配合控制，伺服閥控制比原有的比例閥控制較穩(wěn)，較準(zhǔn)具反映速度是比例閥的50倍，是高速液壓機(jī)的理想選擇。機(jī)速能達(dá)到65只穩(wěn)定生產(chǎn)。提高了生產(chǎn)率和成品率、節(jié)省人力資源、改善勞動(dòng)環(huán)境，是本公司的主打產(chǎn)品之一壓機(jī)所有環(huán)節(jié)采用一體化PLC控制，觸摸屏參數(shù)顯示、設(shè)置、調(diào)整，在線調(diào)試，配置多種安全保護(hù)、報(bào)警、緊急停機(jī)等措施，大大節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率，提高現(xiàn)場(chǎng)安全等級(jí)。
全自動(dòng)玻璃切口機(jī)價(jià)格
本公司全自動(dòng)玻璃上料、切口、割底、打孔、清洗機(jī)、下料一體機(jī)已上市，適用于玻璃杯的切口、果汁杯的割底、以及各種壁厚的玻璃切口打孔。日照奧鑫機(jī)械設(shè)備有限公司是機(jī)械手臂、搬運(yùn)機(jī)械手、玻璃壓機(jī)、玻璃離心機(jī)、玻璃烘口機(jī)等產(chǎn)品專業(yè)生產(chǎn)加工的公司，擁有完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系。公司現(xiàn)有員工40多人，其中技術(shù)人員20多人，2000多平方米的生產(chǎn)車間，獨(dú)立的設(shè)計(jì)辦公大樓，特殊改進(jìn)的專業(yè)用于玻璃機(jī)械加工的數(shù)控車、