四軸SCARA機(jī)械手控制系統(tǒng)解決方案

時(shí)間：2020-01-05作者：深圳鴻研電子科技有限公司瀏覽：2063

特點(diǎn):
l采用研華堅(jiān)固型、高性能嵌入式無風(fēng)扇工業(yè)電腦為運(yùn)算處理**，以研華工業(yè)觸摸屏式顯示器為顯示操作單元


l搭配研華基于DSP的4 軸運(yùn)動(dòng)控制卡及工業(yè)多串口卡用于四SCARA機(jī)械手控制。
 
l豐富的USB、IEEE1394、雙以太網(wǎng)口等外設(shè)、兼具強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力，能方便的整合視覺、圖形處理與運(yùn)動(dòng)控制，輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線自動(dòng)化。
 
l*特的SCARA Robot算法，使得控制效果較精準(zhǔn)、快速
 
l簡(jiǎn)潔的基于G-CODE的編程語言平臺(tái)，易于用戶快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線工藝 。
 
l方便的調(diào)試軟件平臺(tái)，,使得用戶縮減調(diào)試時(shí)間及排除故障。
 
 
 
概述：
 
該四軸SCARA機(jī)械手控制系統(tǒng)采用研華高性能嵌入式工業(yè)PC UNO-3082為**控制單元，以15”工業(yè)觸摸式顯示器為顯示操作單元，系統(tǒng)搭載研華**的基于DSP的四軸運(yùn)動(dòng)控制卡用于控制四軸伺服電機(jī)，用4串口卡PCI-1612A用于讀取伺服**值編碼器數(shù)值。同時(shí)系統(tǒng)支持Windows XP embended, Window XP, Windows 7等操作系統(tǒng)。由于采用的是開放性、通用性平臺(tái)，及系統(tǒng)強(qiáng)大的運(yùn)算和信息處理能力，豐富的硬件資源，使得整合視覺、圖形、運(yùn)動(dòng)控制變得十分容易。系統(tǒng)支持的簡(jiǎn)潔的基于G-CODE的編程語言平臺(tái)，使得用戶可簡(jiǎn)單的進(jìn)行二次集成來適應(yīng)不同的產(chǎn)線控制需求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制目的，同時(shí)降低人力成本，提高控制效率及大幅度降低產(chǎn)品次品率。
        系統(tǒng)集成的雙以太網(wǎng)口、可與工廠MES系統(tǒng)輕松整合，使得該工業(yè)機(jī)器人不但能代替人工干活，還能統(tǒng)一調(diào)度，較有紀(jì)律的為工廠自動(dòng)化服務(wù)。 
 
 
規(guī)格
 
硬件規(guī)格：
軸數(shù)        4軸
電機(jī)類型    伺服電機(jī)
數(shù)字量輸入 16路, 并可無限擴(kuò)充
數(shù)字量輸出 16路，并可無限擴(kuò)充
顯示：   15“工業(yè)觸摸式顯示器  
支持I/O、運(yùn)動(dòng)軸在線測(cè)試；
 
 
軟件規(guī)格：
1、   支持4軸SCARA Robot算法；
2、   支持G-CODE編程語言進(jìn)行產(chǎn)線應(yīng)用集成；
3、   方便的Utility,幫助輕松調(diào)試與診斷故障；
4、  支持I/O、運(yùn)動(dòng)軸在線測(cè)試；
5、 大容量存儲(chǔ)及強(qiáng)大的運(yùn)算能力，**了滿足繁瑣工藝的要求；
6、  中文字幕、對(duì)話式操作，簡(jiǎn)單易學(xué)易懂；
 


4軸SCARA機(jī)械手控制系統(tǒng)軟件規(guī)格		硬件系統(tǒng)功能部分：
SCARA Robot 算法，4軸伺服控制		通用的操作系統(tǒng)Windows XPe、Windows XP, Window 7
使用寬溫、抗震的工業(yè)級(jí)記憶卡CF卡存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)		內(nèi)嵌Core 2 Duo 1.6GHZ與 2G 系統(tǒng)內(nèi)存，512K電池備份RAM
支持G-CODE編程語言實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)線應(yīng)用		4軸基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制卡，支持復(fù)雜運(yùn)動(dòng)
設(shè)置了所有軸的軟極限保護(hù)，包裝系統(tǒng)工作安全		高達(dá)6M pps脈沖輸出(CW/CCW)或(脈沖/方向)脈沖輸出類型
支持IO、運(yùn)動(dòng)軸在線測(cè)試功能，方便客戶調(diào)試設(shè)備及維護(hù)		支持現(xiàn)今**各品牌的伺服與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)
簡(jiǎn)潔的Ultility， 便于診斷、調(diào)試		高達(dá)10MHz編碼器高速輸入(A/B相位)或(加/減編碼器)脈沖輸入類型
具備自動(dòng)異常診斷、報(bào)警及誤操作保護(hù)功能		具備 2個(gè)10/100Mbps RJ-45以太網(wǎng)串口
開放的基于Windows軟件開發(fā)平臺(tái),可整合用戶各種開發(fā)程序		具備 5個(gè)USB端口，6個(gè)RS-232端口
		具備工業(yè)等級(jí)記憶內(nèi)存CF界面做系統(tǒng)置放，也可選用工業(yè)硬盤等其它大容量存儲(chǔ)單元
		硬件操作顯示部分：
		15"XGA人機(jī)液晶觸摸屏,分辨率為1024×768，VGA/DVI-D視頻輸入接口，支持RS-232接口
		符合NEMA4/IP65防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，**全平面板設(shè)計(jì)，防塵底板和鋁制**板


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  詞條說明

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  5年質(zhì)保 5年保修 Moxa 自產(chǎn)品出貨日起提供 1~5 年不等之免費(fèi)保修服務(wù)，保修期間如因零件損壞或制程不良而導(dǎo)致產(chǎn)品故障， Moxa 將提供免費(fèi)維修服務(wù)； Moxa 依產(chǎn)品類別提供不同的保修期限， 保修期限如下表： *特別說明: 1. 自2010年1月1日期，x86架構(gòu)的嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)開始實(shí)行3年保修服務(wù)。在2010年前購買的產(chǎn)品仍實(shí)行5年保修服務(wù)。 2. ioLogik W5340 系列