慣性導(dǎo)航原理-雅馳實(shí)業(yè)

時(shí)間：2016-09-28作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：88

慣性導(dǎo)航到底是什么？這個(gè)問題看起來很迷茫，今天就讓雅馳來為大家詳細(xì)的講解一下。
（一）慣性導(dǎo)航定義
利用慣性元件（加速度計(jì)）來測(cè)量運(yùn)載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。慣性導(dǎo)航的組成設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。
                                    
（二）牛頓力學(xué)和慣性導(dǎo)航的關(guān)系
什么是慣性導(dǎo)航呢？簡單的說，慣性導(dǎo)航就是在載體中利用慣性元件，引用慣性力，應(yīng)用在慣性中才成立的牛頓定律，提取載體相對(duì)于慣性空間加速信息，再出導(dǎo)航計(jì)算機(jī)利用提取的加速度信息，經(jīng)過處理輸出載體的位置、速度、姿態(tài)、航向等參數(shù)的過程
我們拿空中的運(yùn)動(dòng)體比如飛機(jī)來說。飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)可以描述成兩類，一是質(zhì)心（指物質(zhì)系統(tǒng)上被認(rèn)為質(zhì)量集中于此的一個(gè)假想點(diǎn)）的移動(dòng)，也稱為線運(yùn)動(dòng)，相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)航參數(shù)有飛行速度、位置等；另一類是飛機(jī)繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)，也稱為角運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)的導(dǎo)航參數(shù)有飛機(jī)的姿態(tài)角和航向角等。慣性導(dǎo)航，是利用陀螺儀和加速度計(jì)這兩種慣性器件，去分別測(cè)出飛機(jī)相對(duì)于慣性空間的角運(yùn)動(dòng)信息和線運(yùn)動(dòng)信息，并在給定初始條件下，由計(jì)算機(jī)推算出飛機(jī)的姿態(tài)、航向、速度、位置等導(dǎo)航參數(shù)的自主式導(dǎo)航方法。牛頓力學(xué)定律是慣性導(dǎo)航的理論基礎(chǔ)。
（三）慣性導(dǎo)航的由來
現(xiàn)代比較常見的幾種導(dǎo)航技術(shù)，包括天文導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航等等，其中，只有慣性導(dǎo)航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號(hào)，它的隱蔽性是較好的。慣性導(dǎo)航，并不像大家所認(rèn)為的那樣“不靠譜”，像國家的很多戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)武器，再如洲際飛行的民航飛機(jī)等，都必須依賴慣性導(dǎo)航系統(tǒng)或者慣導(dǎo)系統(tǒng)和其他類型的導(dǎo)航系統(tǒng)的組合。它的造價(jià)也比較昂貴，像一臺(tái)導(dǎo)航級(jí)（即1小時(shí)誤差1海里）的慣導(dǎo)系統(tǒng)，至少要幾十萬，而這種精度的導(dǎo)航系統(tǒng)已足夠配備在波音747這樣的飛機(jī)上了。現(xiàn)在，隨著mems（微電子機(jī)械系統(tǒng)）慣性器件技術(shù)的進(jìn)步，商業(yè)級(jí)、消費(fèi)品級(jí)的慣性導(dǎo)航才逐漸走進(jìn)尋常百姓家?？磥?，慣性導(dǎo)航是非?？孔V的技術(shù)。
想要更多的了解慣性導(dǎo)航的信息，雅馳實(shí)業(yè)隨時(shí)為您解答疑惑！


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  詞條說明

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  固定站靜中通系統(tǒng)與動(dòng)中通系統(tǒng)都屬于衛(wèi)星通信系統(tǒng)的地球站，使用者可以根據(jù)自己的實(shí)際應(yīng)用情況來選擇合適的產(chǎn)品，雅馳實(shí)業(yè)根據(jù)兩種產(chǎn)品的特性羅列出以下幾點(diǎn)區(qū)別，以供參考。 1. 使用的業(yè)務(wù)頻率不同。按照**電聯(lián)(ITU)規(guī)定，衛(wèi)星固定業(yè)務(wù)地球站的衛(wèi)星通信天線主要使用C或Ku頻段頻率，衛(wèi)星移動(dòng)業(yè)務(wù)地球站的衛(wèi)星通信天線主要使用L或S頻段頻率。兩者相比，**種可用帶寬款，后者可用帶寬窄。 2. 組網(wǎng)的自主性不同

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