機(jī)床上下料機(jī)器人是在數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能,主要適應(yīng)對(duì)象為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位**、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機(jī)床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平穩(wěn)**、維修方便等特點(diǎn)。
在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工,目前很多都是使用人工或?qū)C(jī)進(jìn)行機(jī)床上下料的方式,這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的,但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展,使用人工或?qū)C(jī)進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn),
一、專機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便,不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn);
二、不具備柔性加工特點(diǎn),難以適應(yīng)產(chǎn)品變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;
三、人工勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大,容易產(chǎn)生工傷事故,效率低下,且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠,不能滿足大批量、高質(zhì)量的生產(chǎn)需求。
使用上下料機(jī)器人系統(tǒng)可以避免以上問(wèn)題,它具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單較易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對(duì)用戶來(lái)說(shuō),只需要作出有限調(diào)整,就可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)主要由上下料機(jī)器人、料倉(cāng)系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等以及客戶端匹配的數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng),通過(guò)系統(tǒng)集成,可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化。
數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn),是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段,是發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個(gè)重要組成部分,把數(shù)控車床和上下料機(jī)器人共同構(gòu)成一個(gè)柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元,可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且適應(yīng)性強(qiáng)。
機(jī)床上下料機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,能夠較大的節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工,如軸承套(座)、電機(jī)端蓋、增加渦輪、換向器、剎車盤、汽車變速箱齒輪、金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等等。
詞條
詞條說(shuō)明
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷兩旺 催熱機(jī)床市場(chǎng)
?????隨著勞動(dòng)力成本上漲、用工荒的出現(xiàn),越來(lái)越多的企業(yè)把目光放在了工業(yè)機(jī)器人上。工業(yè)機(jī)器人不僅能夠節(jié)省用工成本,還能降低殘次品的產(chǎn)生,較能執(zhí)行各種高危任務(wù),工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入國(guó)中市場(chǎng)便受到了**和業(yè)界的重視,較受到了用戶的歡迎。 ????富士康作為我國(guó)用工大戶,然而在經(jīng)歷了十連跳以及各地工廠罷工后,終于開(kāi)始
機(jī)器人行業(yè)將迎來(lái)全面“爆發(fā)”(一)
隨著智能設(shè)備的發(fā)展,各式各樣的機(jī)器人已屢見(jiàn)不鮮,工業(yè)制造生產(chǎn)有工業(yè)機(jī)器人代工,迎賓服務(wù)有服務(wù)機(jī)器人解決,偵查有*機(jī)器人代替,做飯擦地有民用機(jī)器人效勞,知識(shí)學(xué)習(xí)有教育機(jī)器人幫忙。較近據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,連谷歌也將進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè),可見(jiàn)這塊放在眼前的大蛋糕誰(shuí)都想咬一口。 北京時(shí)間12月5日消息,谷歌下一個(gè)大計(jì)劃將是機(jī)器人,它已經(jīng)為此收購(gòu)了7家機(jī)器人公司。谷歌機(jī)器人計(jì)劃的負(fù)責(zé)人是以前負(fù)責(zé)android項(xiàng)目
機(jī)床,沖床上下料機(jī)器人與直角坐標(biāo)機(jī)器人的區(qū)別
? ? ? ??機(jī)床上下料機(jī)器人是在數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能,主要適應(yīng)對(duì)象為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位**、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機(jī)床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平穩(wěn)**、維修方便等特點(diǎn)。 ??????&
? ? ? ?隨著**臺(tái)機(jī)器人在美國(guó)的問(wèn)世,機(jī)器人技術(shù)正在以**乎一般人所預(yù)料的速度向前發(fā)展,對(duì)機(jī)器人這一概念的理解及定義也在變化。1984年末*科學(xué)家錢學(xué)森指出:“所謂機(jī)器人,就是指那些有特定功能的自動(dòng)機(jī),它是機(jī)電一體化的,具有人工智能因素的80年代高技術(shù),是新技術(shù)革命的重要內(nèi)容之一。”這是較有*和精辟歸納的定義,也為20年來(lái)的實(shí)踐所證實(shí)其遠(yuǎn)見(jiàn)卓識(shí)。機(jī)
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