視覺龍VDSR智能相機定位案例

時間：2017-06-09作者：深圳市視覺龍科技有限公司瀏覽：109

	定位要求：


	流程：運動平臺抓取產(chǎn)品到達相機拍照點，VDSR通過以太網(wǎng)把產(chǎn)品的坐標值發(fā)送給外部設(shè)備，外部設(shè)備根據(jù)坐標值調(diào)整運動平臺，把產(chǎn)品準確放到治具中。
精度：0.03mm


	定位參數(shù)：



	相機：130萬


	相機分辨率：1280*1024


	視野：20mm*16mm


	精度:20mm/1280pixel=0.0156mm/pixel<0.03mm 滿足精度要求


	相機標定：



	通過兩點標定，把圖像畸變以及相機安裝角度進行矯正，


	相機由圖像坐標系轉(zhuǎn)換成世界坐標系。



	定位模板制作：


	提取產(chǎn)品的外輪廓作為模板



	定位過程：


	


	


	一：獲取產(chǎn)品作模板時在相機坐標中的坐標值。
二：外部設(shè)備通過以太網(wǎng)發(fā)送指令觸發(fā)VDSR拍照，然后VDSR通過以太網(wǎng)把當前產(chǎn)品在的角度值發(fā)送給外部設(shè)備，引導(dǎo)運動平臺調(diào)整產(chǎn)品角度。
三：調(diào)整完產(chǎn)品角度后，外部設(shè)備通過以太網(wǎng)再發(fā)送指令觸發(fā)VDSR拍照，VDSR通過以太網(wǎng)把當前產(chǎn)品在相機坐標中的坐標值發(fā)送給外部設(shè)備，外部設(shè)備計算出與模板位置的偏移量，引導(dǎo)運動平臺運動


	


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• 詞條

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