進(jìn)一步檢查線性模組的綜合因素有哪些？

時間：2016-09-09作者：深圳市德隆盛科技有限公司瀏覽：117

在選型時，首要參照上述需求來斷定模組的詳細(xì)參數(shù)需求：
1、在實踐使用時，需求負(fù)荷多重的物體，需求實踐測算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時，需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。
2、實踐選用的，有用行程需求比實踐的多50mm左右，以預(yù)留擴大的空間。
3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣，通常步進(jìn)電機驅(qū)動同步帶的模組，運動精度能夠到達(dá)0.02mm，伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時，運動精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm 時，運動精度會降低。

不同自動化工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展當(dāng)中，相對而言分化較大。那么在選擇線性模組的時候要綜合考慮各種因素，以下就是需要考核的幾大因素。

1、抗振性與穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給定的運轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動的性能；而抗振性則是指模組副接受受迫振動和沖擊的能力。

2、剛度對于精密機械與儀器尤為重要。模組變形包括導(dǎo)軌本體變形導(dǎo)軌副接觸變形，導(dǎo)軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構(gòu)件之間的相對位置和導(dǎo)向精度。兩者均應(yīng)考慮。
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3、運動靈敏度和定位精度直線導(dǎo)軌運動靈敏度是指運動構(gòu)件能實現(xiàn)的較小行程;定位精度是指運動構(gòu)件能按要求停止在*位置的能力。運動靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。

4、精度堅持性：是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。模組的精度堅持性主要取決于導(dǎo)軌的**性較其尺寸穩(wěn)定性。**性與導(dǎo)軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護(hù)裝置的性能的因素有關(guān)。導(dǎo)軌及其支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會影響導(dǎo)軌的精度堅持性。

5、導(dǎo)向精度以及模組和支承件的熱變形等。導(dǎo)向精度是指運動構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運動時其運動軌跡的準(zhǔn)確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線運動導(dǎo)軌的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內(nèi)的直線度;兩條導(dǎo)軌面間的平行度。導(dǎo)軌幾何精度可以用導(dǎo)軌全長上的誤差或單位長度上的誤差表示。

6、運動平穩(wěn)性模組運動平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速運動或微量移動時不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質(zhì)及導(dǎo)軌運動之傳動系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。

更多詳情：路爾特線性模組


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