消防員三維定位指揮系統(tǒng)

時間：2017-03-05作者：北京唐林電子科技研究院瀏覽：1

 1.  ——中國消防一的三維定位軌跡與音視頻同步傳輸?shù)母呖萍籍a(chǎn)品   
 	
              TLDZ-DW型
       消防員三維定位指揮系統(tǒng)
                 具有每個樓層的高度可單獨設(shè)置的功能
                  具有樓層俯視仰視左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的功能
                   具有8路單兵三維定位軌跡可選的功能
                    具有4路視頻無線傳輸顯示可選的功能
                     具有4路無線骨傳導(dǎo)通信對講可選功能
                      具有多個無線中繼臺無序連接中轉(zhuǎn)功能
                         具有樓層高度和樓層及經(jīng)緯度顯示功能 
                          具有轄區(qū)預(yù)案事先存儲及軌跡存儲功能 
              

       



 一、系統(tǒng)簡介
◆ TLDZ-DW型消防員三維定位設(shè)備（圖1），是一款佩戴式實時軌跡追蹤記錄的三維成像系（圖2）。是一款視頻實時攝像顯示、語音實時雙向通信的音視頻傳輸系統(tǒng)（圖3）。是一款國內(nèi)外較**的不需要安裝基站、不需要預(yù)設(shè)信標、不受地理環(huán)境影響的監(jiān)視指揮系統(tǒng)。該產(chǎn)品通過國家石油化工防爆檢測，防爆標志：Ex ib II BT3 Gb 。 






     圖1、高清三維定位系統(tǒng)                        圖2、三維定位部件   






   圖3、 配套無線音視頻傳輸頭盔       圖4 佩戴式無線音視頻傳輸部件和防水攝像機  
◆ TLDZ-DW型消防員三維定位設(shè)備采用無線數(shù)據(jù)遠距離傳輸方式， 通過谷歌或百度地圖快速生成三維地理參考模型（圖5），通過鼠標點擊結(jié)構(gòu)角落點的位置（圖6），輸入必要的樓層參數(shù)，電腦上自動顯示出樓的可視化三維線框結(jié)構(gòu)圖（圖7）。







  
        圖5、三維定位GOGO\百度地圖                   圖6、標定建筑物結(jié)構(gòu)點位置   






   圖7、音視頻傳輸和三維線框結(jié)構(gòu)圖               圖8、三維軌跡和人員狀態(tài)圖 
◆ 指揮中心根據(jù)電腦監(jiān)視的現(xiàn)場隊員所在的樓層和高度（圖8），行動軌跡位置、方位和音視頻的監(jiān)控信息（圖9），可對實施執(zhí)行任務(wù)的隊員準確追蹤定位（圖10），快速判斷做出相應(yīng)的部署，有效的彌補了目前GPS室內(nèi)定位的缺陷。
◆系統(tǒng)較多設(shè)置監(jiān)視八個人的定位軌跡，軌跡的點對點往返能保證在重復(fù)直線狀態(tài)，沒有磁偏角，這是其他所有定位系統(tǒng)無法避免的問題。使用電腦在監(jiān)視人員運動軌跡的同時，較多可以同時傳輸四路現(xiàn)場視頻圖像（圖4）進行現(xiàn)場監(jiān)視和對講，并且可以傳輸?shù)街笓]中心進行監(jiān)視。視頻**可以是攝像機，也可以是熱成像儀。指揮員可以使用視頻語音與現(xiàn)場進行溝通，也可以使用對講機與現(xiàn)場人員配套的無線骨傳導(dǎo)（圖20）進行通信對講。系統(tǒng)可以預(yù)先存儲轄區(qū)預(yù)案，以便特發(fā)事故發(fā)生時的應(yīng)急使用，可以對三維運動軌跡進行存儲和回放。







            圖9、樓層及軌跡位置信息                圖10、視頻任意移動放大或縮小
◆ 該系統(tǒng)**功率2W，中繼臺可以無序連接1—6個，無線中轉(zhuǎn)傳輸距離大于3000m。系統(tǒng)尤其適用于多層地鐵、多層隧道、多層地下商場內(nèi)部的救援搜救。
系統(tǒng)主要應(yīng)用于消防救援，特警實戰(zhàn)，人防救援和地鐵隧道的救援。
二、系統(tǒng)特點
    ◆ 定位設(shè)備具有方位自動校正功能，能保證自動狀態(tài)多個方位的準確性。
    ◆ 水平點對點往返運動軌跡平行偏離≤0.8m ，保證往返軌跡在同一直線。
    ◆ 單兵運動軌跡閉合精度在±3%，保證出發(fā)點和回歸點偏差的一致性。
    ◆ 單兵垂直定位精度±1.5m ，保證樓的整體高度和樓層高度的準確性。
    ◆ 樓的三維圖形、樓層及高度、單兵運動軌跡的顏色具有手動設(shè)置功能。
    ◆ 樓層具有左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能，仰角、俯角上下調(diào)節(jié)和遠近調(diào)節(jié)的功能。
    ◆ 單兵運動高度、樓層、方位、電壓、溫度、經(jīng)度、緯度自動顯示功能。
    ◆ 現(xiàn)場單兵運動的狀態(tài)，運動的軌跡，運動的樓層次具有自動識別功能。
    ◆ 具有單兵運動軌跡回放和現(xiàn)場音視頻傳輸顯示和音視頻回放的功能。
◆ 無線雙向數(shù)據(jù)傳輸功率大于2W，無線中繼數(shù)據(jù)傳輸不小于3000m 。






        圖11、上下樓運動軌跡閉合狀態(tài)                圖12、視頻顯示與運動軌跡  






       圖13、人員狀態(tài)及參數(shù)顯示              圖14、電腦頁面和現(xiàn)場人員同步狀態(tài)






     圖15、點對點往返應(yīng)為直線顯示         圖16、設(shè)計問題會受地磁影響有角度偏差






        圖17、現(xiàn)場運動軌跡和視頻傳輸           圖18 、現(xiàn)場運動軌跡和熱成像圖像傳輸






      圖19、配套的中繼傳輸設(shè)備      圖20 、配套的直接與對講機通信的無線骨傳導(dǎo)裝置






             圖21、現(xiàn)場講解培訓(xùn)                    圖22、現(xiàn)場產(chǎn)品演示
三、技術(shù)優(yōu)勢
     ◆ 根據(jù)建筑物的結(jié)構(gòu)設(shè)計每棟樓每一層的高度，都可進行單獨設(shè)置。
      ◆ 區(qū)域內(nèi)重點消防建筑物的三維圖形可預(yù)先設(shè)置存儲，以備應(yīng)急使用。
      ◆ 點對點直線往返運動軌跡平行且重合、不因地磁影響出現(xiàn)角度偏離。
      ◆ 電腦的運動軌跡與現(xiàn)場人的運動狀態(tài)同步保證了現(xiàn)場監(jiān)視的可控性。
      ◆ 電腦頁面可同步顯示現(xiàn)場的運動軌跡、實時的視頻圖像，語音對講。
      ◆ 濃煙狀態(tài)下可接入紅外熱成像儀傳輸視頻圖像監(jiān)視現(xiàn)場監(jiān)視的狀況。
      ◆ 可添加標記隊員的姓名、顏色、產(chǎn)品序列號，能準確識別人的位置。
      ◆ 采用低頻2W模塊和3400mAH電池，具備繞射功能和遠距離通信功能。
四、主要技術(shù)指標
   ◆ 系統(tǒng)連續(xù)工作時間：≥ 4H  
   ◆ 電池容量：3400mAH
   ◆ 數(shù)傳模塊功率：≥ 2 W    
   ◆ 視距無線中繼傳輸距離：≥ 3000m     
   ◆ 運動軌跡閉合精度：±3%
   ◆ 垂直定位精度：≤ ±1.5m
   ◆ 直線點對點往返軌跡平行偏離精度：≤ 0.8m 
   ◆ 系統(tǒng)延遲時間：≤1.5 S
   ◆ 運動軌跡較多顯示人數(shù)：8路  
   ◆ 無線視頻頁面同步顯示：4路     
   ◆ 無線音頻現(xiàn)場同步通信：8路          
   ◆ 工作溫度范圍： -20℃～+50℃
   ◆ 使用單位自購熱成像儀：1套  （由購買單位自行配置，要求帶有AV輸出功能的熱成像儀與該 配套的無線傳輸設(shè)備配套）
   ◆ 防爆標志：Ex ib II BT3 Gb 











六、系統(tǒng)標準配置方案 
    1、無線定位數(shù)據(jù)**部件：
        1）佩戴式無線定位**部件：4 臺/套
        2）8.4V/500mA充電器：4個
        3）無線定位部件天線：4根/套
        4）固定腰帶：4個
       2、電腦主機系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)接收部件、無線中繼部件：
          1）高清15寸電腦主機：1臺 / 套  
          2）包括充電器：1個
        3）19.5V / 10000mAH電腦備用電池：1塊
        4）無線接收部件：1臺/套 
        5）包括8.4V/500mA充電器：1個
        6）電腦USB與接收部件連接線：1根
        7）無線接收部件天線：2根/套
        8）無線中繼部件：2臺 / 套 
        9）包括8.4V/500mA充電器：2個
        10）無線中繼部件天線：2根/套
     3、無線視頻/語音傳輸部件：
    1）無線視頻傳輸3G頭盔：1**/套 
    2）包括充電器：1個
    3）佩戴式3G/4G傳輸部件：1個/套 
    4）包括充電器：1個
    5）防水JVC攝像機：1臺/套
    6）包括自帶充電器：1個
     4、無線通信對講、語音報警部件：
    1）RBA-W 無線骨傳導(dǎo)通信裝置：2個/套
    2）充電器：2個
    3）無線語音呼救器：4個
    4）包括充電器：4個
    5）防爆對講機：1套 
    6）自帶充電器：1套
     5、其他
        1）塑料機箱：2個
    2）鋁合金箱：2個
    3）三角支架、電鍍托板：3套（無線接收部件和中繼部件使用）
    4）操作說明書：1份（三維定位，語音呼救器，無線骨傳導(dǎo)）


北京唐林電子科技研究院專注于移動式空調(diào),工業(yè)吸塵器等

• 詞條

  詞條說明

• 消防員三維定位指揮系統(tǒng)

  1. ——中國消防一的三維定位軌跡與音視頻同步傳輸?shù)母呖萍籍a(chǎn)品 TLDZ-DW型 消防員三維定位指揮系統(tǒng) 具有每個樓層的高度可單獨設(shè)置的功能 具有樓層俯視仰視左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的功能 具有8路單兵三維定位軌跡可選的功能 具有4路視頻無線傳輸顯示可選的功能 具有4路無線骨傳導(dǎo)通信對講可選功能 具有多個無線中繼臺無序連接中轉(zhuǎn)功能 具有樓層高度和樓層及經(jīng)緯度顯示功能 具有轄區(qū)預(yù)案事先存儲及軌跡存儲功能 一