伺服電機(jī)停止后會(huì)來(lái)回抖動(dòng)怎么辦？

時(shí)間：2017-12-09作者：東莞市凡一五金機(jī)電有限公司瀏覽：52

**時(shí)間有客戶向我們反映，在全閉環(huán)控制的系統(tǒng)里，伺服電機(jī)停止后有時(shí)來(lái)回抖動(dòng)一下，在面板上有顯示跟隨誤差，這時(shí)什么情況，影不影響系統(tǒng)使用？

經(jīng)過(guò)排查分析，問(wèn)題的發(fā)生應(yīng)該是：機(jī)械軸的位置環(huán)**調(diào)或機(jī)械傳動(dòng)滯后造成的。因?yàn)闄C(jī)械軸的伺服控制回路采用全閉環(huán)，雖然坐標(biāo)在指令控制下精停在某位置，但是由于機(jī)械滯后的原因，使得坐標(biāo)在停止后，機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的內(nèi)應(yīng)力使坐標(biāo)停止后有時(shí)回動(dòng)一下，于是面板上會(huì)有顯示跟隨誤差的情況。


解決方法：

1、檢查機(jī)械軸的光柵尺讀數(shù)頭是否無(wú)損，如有污損用麂皮輕拭，再仔細(xì)安裝回原位，試機(jī)，若故障依舊繼續(xù)向下進(jìn)行。

2、檢查伺服電機(jī)軸與滾珠絲杠的連接是否可靠，如正常，繼續(xù)向下。

3、檢查機(jī)械軸坐標(biāo)機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)潤(rùn)滑良好否，如絲杠、導(dǎo)軌油膜厚度正常否，若正常繼續(xù)向下。

4、脫開(kāi)伺服電機(jī)軸與滾珠絲杠的連接，用手輕輕盤動(dòng)絲杠，注意必須正反向輕輕盤，感覺(jué)是否有頓滯感，若有，則軸承、絲杠螺母損壞。


東莞市凡一五金機(jī)電有限公司專注于直線導(dǎo)軌,滾珠絲桿,滾珠花鍵,聯(lián)軸器,軸承等

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