解析智能搬運AGV小車導(dǎo)航方式

時間：2017-12-29作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：60

　　目前智能搬運AGV小車主要的導(dǎo)航方式有電磁導(dǎo)航喝激光導(dǎo)航。

　  激光導(dǎo)航

    AGV智能搬運小車通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運行。

　　1.優(yōu)點：AGV定位精確；地面*其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家**采用的**導(dǎo)航方式。

　　2.缺點：AGV智能搬運機(jī)器人的制造成本高，且對環(huán)境要求較相對較高。

　　電磁導(dǎo)航

     一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

　　1.優(yōu)點：導(dǎo)引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導(dǎo)航低很多。

　　2.缺點：AGV智能搬運機(jī)器人改變或擴(kuò)充路徑較麻煩，導(dǎo)引線鋪設(shè)相對困難。

　　科英瑪智能科技的AGV技術(shù)上比較成熟，可全面替代傳統(tǒng)的人工搬運，做到準(zhǔn)確、安全、智能的貨物轉(zhuǎn)載運輸。


東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 關(guān)于AGV智能搬運機(jī)器人的控制分系統(tǒng)

  隨著AGV智能搬運機(jī)器人的應(yīng)用，取代了人工的工作，是因為AGV智能搬運機(jī)器人的控制系統(tǒng)。 工業(yè)機(jī)器人的控制與其機(jī)構(gòu)運動學(xué)和動力學(xué)有密不可分的關(guān)系，因此，要使工業(yè)機(jī)器人的臂、腕及末端執(zhí)行器等部位在空間具有準(zhǔn)確無誤的位姿，就必須在不同的坐標(biāo)系中描述它們，并且隨著基準(zhǔn)坐標(biāo)系的不同而要做適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)變換。 隨著工業(yè)機(jī)器人的運動及環(huán)境的改變，其參數(shù)也在改變，工業(yè)機(jī)器人往往具有多個自由度，所以引起其運動變化的

• AGV智能搬運小車的硬件結(jié)構(gòu)

  地面控制系統(tǒng)是指AGV智能搬運小車的系統(tǒng)的固定設(shè)備。 主要是責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV智能搬運機(jī)器人的導(dǎo)航計算，導(dǎo)引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導(dǎo)航導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)**或相對位置及航向。 在不同的工作位置實現(xiàn)對所輸送的物件安裝高度和角度的調(diào)節(jié)，以滿足生產(chǎn)對輸送工件的節(jié)拍和位置要求。在輸送系統(tǒng)上的運

• AGV智能搬運機(jī)器人的構(gòu)成

  AGV智能搬運機(jī)器人一般都是采用輪式驅(qū)動，具有電動車的特征。 AGV智能搬運小車的系統(tǒng)由控制臺、通訊系統(tǒng)、地面導(dǎo)航系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、AGV和地面移載設(shè)備組成。其中主控計算機(jī)負(fù)責(zé)AGV系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的聯(lián)系與管理，它根據(jù)現(xiàn)場的物料需求狀況向控制臺下達(dá)AGV的輸送任務(wù)。在AGV電池容量降到預(yù)定值后，充電系統(tǒng)給AGV自動充電。 智能搬運AGV小車能在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下，自動搬運貨物，實現(xiàn)自動化的物料

• 講講AGV智能搬運小車的防護(hù)措施

  AGV智能搬運小車能夠自動完成貨物的卸載的全自動運輸裝置，安全裝置是其較重要的組成部分之一。 與AGV搬運機(jī)器人的運行連鎖，要確實做到與周圍裝置以及相關(guān)設(shè)備的貨物、情報的接受等動作相互協(xié)調(diào)，做到安全啟動和連續(xù)運轉(zhuǎn)。特殊環(huán)境，事前要對其環(huán)境條件進(jìn)行核實、明確，并根據(jù)需要設(shè)定特殊的智能搬運AGV小車運行規(guī)則。鋪設(shè)適于AGV安全行駛的路面，并在其范圍內(nèi)顯示安全通道和安全行駛區(qū)域。 應(yīng)安全行走的需要，在