6SL3210-5FE11-0UF0

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    SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓:3AC380-480V -15%/+10% 3.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 3.0A 0-330Hz 電機(jī):0.75/1.0kW 防護(hù)等級(jí):IP20 FRAME size A, 80x 180x 200(WxHxD)
    上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn),本公司主要是通過(guò)電子商務(wù)經(jīng)營(yíng)大眾消費(fèi)品
    ,消費(fèi)品行業(yè)所有**品牌產(chǎn)品等。本公司秉承“顧客至上,
    銳意進(jìn)取”的經(jīng)營(yíng)理念,堅(jiān)持“客戶**”的原則為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。歡迎廣大客戶惠顧!
    本著樹(shù)立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開(kāi)展業(yè)務(wù),贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的**及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀:隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出,
    其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注,在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)上海來(lái)栗公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程,并在北京**紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了全面的成功;在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也**了良好的業(yè)績(jī),并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致**。 
    熱情周到 為廣大用戶提供*的服務(wù)


    聯(lián)系人:郭金秀
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    我們只做西門(mén)子所以我們較加專(zhuān)業(yè),上海勵(lì)輝科技有限公司歡迎您來(lái)我們公司參觀交流。

    概述

    SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的較優(yōu)伺服驅(qū)動(dòng)解決方案

    SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD

    SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

    SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置

    SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。

    SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過(guò)即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服性能,可*集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性。通過(guò)將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門(mén)子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合,可形成一種無(wú)縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

    SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。

    通過(guò)集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能,該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化,以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且,由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。

    SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

    安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查,并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。

    選型與訂貨數(shù)據(jù)

    額定輸出電流

    機(jī)座號(hào)

    SINAMICS V90
    伺服驅(qū)動(dòng)裝置

    所支持的伺服電機(jī)的額定功率

    電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

     

    A

     

    訂貨號(hào)

    kW

    1.2

    FSA

    6SL3210-5FB10-1UA0

    0.1

    1.4

    FSA

    6SL3210-5FB10-2UA0

    0.2

    2.6

    FSB

    6SL3210-5FB10-4UA1

    0.4

    4.7

    FSC

    6SL3210-5FB10-8UA0

    0.75

    進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC

     

    6.3

    FSD

    6SL3210-5FB11-0UA1

    1.0

    10.6

    FSD

    6SL3210-5FB11-5UA0

    1.5

    11.6

    FSD

    6SL3210-5FB12-0UA0

    2.0



    額定輸出電流

    機(jī)座號(hào)

    SINAMICS V90
    伺服驅(qū)動(dòng)裝置

    所支持的伺服電機(jī)的額定功率

    進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC

     

    A

     

    訂貨號(hào)

    kW

    1.2

    FSAA

    6SL3210-5FE10-4UA0

    0.4

    2.1

    FSA

    6SL3210-5FE10-8UA0

    0.75

    3.0

    FSA

    6SL3210-5FE11-0UA0

    1.00

    5.3

    FSB

    6SL3210-5FE11-5UA0

    1.50

    7.8

    FSB

    6SL3210-5FE12-0UA0

    2.00

    11.0

    FSC

    6SL3210-5FE13-5UA0

    3.50

    12.6

    FSC

    6SL3210-5FE15-0UA0

    5.00

    13.2

    FSC

    6SL3210-5FE17-0UA0

    7.00



    優(yōu)勢(shì)

    優(yōu)化的伺服性能

    • 自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
    • 自動(dòng)抑制機(jī)器共振
    • 1 MHz 高頻脈沖串輸入
    • 多轉(zhuǎn)**值編碼器,20 位分辨率

    高性?xún)r(jià)比

    • 集成的控制模式:脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
    • 集成的內(nèi)部定位功能
    • 所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
    • 集成抱閘開(kāi)關(guān),*外部繼電器

    易于使用

    • 便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
    • 使用 SINAMICS V-ASSISTANT,便于調(diào)試
    • 參數(shù)整體復(fù)制

    可靠運(yùn)行

    • 電壓范圍寬:380 V 至 480 V,-15 % / +10 %
    • 優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
    • 所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封
    • 集成安全扭矩?cái)嚅_(kāi)(STO)
    • 可靠的變頻器和電機(jī)組合

    功能

    控制功能

    控制模式

    • 脈沖串輸入位置控制 (PTI),帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
    • 內(nèi)部位置控制 (IPos),可使用數(shù)字量輸入的組合來(lái)選擇設(shè)定值(移動(dòng)塊)
    • 轉(zhuǎn)速控制 (S),通過(guò)模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值,帶轉(zhuǎn)矩限制
    • 轉(zhuǎn)矩控制 (T),通過(guò)模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值,帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
    • 控制模式切換,例如,通過(guò)數(shù)字量輸入,從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
    • 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)

    速度控制模式

    轉(zhuǎn)速控制范圍

    模擬量轉(zhuǎn)速命令:1:2000

    內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令:1:5000

    模擬量轉(zhuǎn)速輸入

    -10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速

    轉(zhuǎn)矩限制

    使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

    脈沖串輸入位置控制

    較大輸入脈沖頻率

    高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V),1 MHz 
    光耦合器 (24 V),200 kHz

    倍數(shù)

    電子齒輪比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200

    就位范圍

    0 ... ±1000 脈沖(命令脈沖單位)

    轉(zhuǎn)矩限制

    使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

    轉(zhuǎn)矩控制

    模擬量轉(zhuǎn)矩輸入

    -10 V DC ... +10 V DC/較大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗 >25 kΩ)

    轉(zhuǎn)速限制

    使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

    控制功能

    實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧

    估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)(增益、積分等),*用戶干預(yù)

    共振抑制

    抑制機(jī)械共振,如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng)

    單按鈕調(diào)諧

    只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕,即可優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等

    增益開(kāi)關(guān)

    使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換,以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

    PI/P 控制開(kāi)關(guān)

    使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件,從 PI 控制切換到 P 控制

    轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制

    使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
    (0 ...  ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令(較多三組)限制電機(jī)轉(zhuǎn)速

    DI/DO 參數(shù)化

    將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出

    外部制動(dòng)電阻

    當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí),可使用外部制動(dòng)電阻器

    位置濾波

    將來(lái)自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線

    測(cè)量機(jī)器功能

    使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性

    零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào)

    當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值**某一設(shè)置的閾值電平時(shí),將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸

    SD 卡

    用于參數(shù)復(fù)制和固件較新的 SD 卡

    安全功能

    通過(guò)端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_(kāi) (STO)

    ?ЩЧчФ±Гж°е (OP)

    集成式 6 位/7 段顯示屏,5 個(gè)按鈕

    PC 工具

    SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具,專(zhuān)門(mén)用于 SINAMICS V90



    集成

    SINAMICS V90 的連接圖

    脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線(有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè))。所示的接線圖可作為選擇變頻器類(lèi)型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶手冊(cè)中的說(shuō)明進(jìn)行接線。

    技術(shù)規(guī)范

    產(chǎn)品名稱(chēng)

     

    SINAMICS V90

    6SL3210-5FE...

     

    10-4UA0

    10-8UA0

    11-0UA0

    11-5UA0

    12-0UA0

    13-5UA0

    15-0UA0

    17-0UA0

    機(jī)座號(hào)

     

    FSAA

    FSA

    FSB

    FSC

    額定輸出功率 P額定

    kW (hp)

    0.40 (0.54)

    0.75 (1.02)

    1.00 (1.36)

    1.50 (2.04)

    2.00 (2.72)

    3.50 (4.76)

    5.00 (6.80)

    7.00 (9.52)

    輸出電流

                     
    • 額定電流 I額定

    A

    1.2

    2.1

    3.0

    5.3

    7.8

    11.0

    12.6

    13.2

    • 峰值電流 Imax

    A

    3.6

    6.3

    9.0

    15.9

    23.4

    33.0

    37.8

    39.6

    線路電源電壓

    V 3 AC

    380 ... 480, (-15 %/+10 %)

    線路頻率

    Hz

    50/60, (-10 %/+10 %)

    線路容量

    kVA

    1.7

    3.0

    4.3

    6.6

    11.1

    15.7

    18.0

    18.9

    冷卻

     

    自然冷卻

    冷卻風(fēng)機(jī)

    控制電源

       
    • 電壓 1)

    V DC

    24 (-15 %/+20 %)

    • 電流

    A

    1.6(不帶抱閘)
    3.6(帶抱閘)

    進(jìn)線電源系統(tǒng)

     

    TN、TT、IT、TT 接地線路

    過(guò)載能力

     

    300 % x 額定電流 300 ms,每隔 10 s

    控制系統(tǒng)

     

    侍服控制

    制動(dòng)電阻器

     

    集成

    環(huán)境溫度

       
    • 貯存

    °C (°F)

    -40 ... +70 (-40 ... 158)

    • 工作

    °C (°F)

    0  ... 45 (32 ... 113) 無(wú)功率降額,
    45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降額高達(dá) 20 %

    環(huán)境濕度

       
    • 貯存
     

    90 %(無(wú)冷凝)

    • 工作
     

    < 90 %(無(wú)冷凝)

    污染等級(jí)

     

    2

    振動(dòng)強(qiáng)度

       
    • 運(yùn)輸
     

    ≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)

    • 工作
     

    ≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)

    防護(hù)等級(jí)

     

    IP20

    安裝海拔高度

    m (ft)

    ≤ 1000 (3281) 無(wú)功率降額,
    1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額

    重量,約

    kg (lb)

    1.5 (3.3)

    2.1 (4.6)

    2.7 (5.9)

    5.9 (13)

    尺寸 2)

             
    • 寬度

    [mm]

    60 (2.36)

    80 (*)

    100 (3.94)

    140 (5.51)

    • 高度

    [mm]

    180 (7.09)

    180 (7.09)

    180 (7.09)

    260 (10.24)

    • 深度

    [mm]

    200 (7.87)

    200 (7.87)

    220 (8.66)

    240 (9.45)

    標(biāo)準(zhǔn)

     

    CE, cULus, c-tick

    接口

    USB

    微型 USB

    脈沖串輸入

    2 個(gè)通道,一個(gè)只用于 5 V 差分信號(hào),一個(gè)用于 24 V 單端信號(hào)

    脈沖串編碼器輸出

    5 V 差分信號(hào),相 A、B、Z

    數(shù)字量輸入/輸出

    10 個(gè)輸入,NPN/PNP;6 個(gè)輸出,漏型

    模擬量輸入

    2 個(gè)模擬量輸入,輸入電壓范圍 ±10 V,13 位

    模擬量輸出

    2 個(gè)模擬量輸出,輸出電壓范圍 ±10 V,10 位



    1) 當(dāng) SINAMICS V90 控制配有抱閘的電機(jī)時(shí),24 V DC 電源的容差必須在 -10 % 至 +10 % 范圍內(nèi),以提供抱閘所需的電壓。

    2) 變頻器各單元間的較小距離: 10 mm

    尺寸圖

    尺寸(mm)

    SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSA

    SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSB

    SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSC

    SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSD

    SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSAA

    SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSA

    SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSB

    SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSC

    安裝間隙

    公司產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)范圍如下:o9C模具聯(lián)盟網(wǎng)

    SIEMENS 可編程控制器o9C模具聯(lián)盟網(wǎng)

    1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200o9C模具聯(lián)盟網(wǎng)

    2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等o9C模具聯(lián)盟網(wǎng)

    3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).o9C模具聯(lián)盟網(wǎng)

    4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,o9C模具聯(lián)盟網(wǎng)

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