虹潤NHR人工智能調(diào)節(jié)器在恒壓供水中的應用 一、產(chǎn)品簡介 NHR-5300系列人工智能溫控器/調(diào)節(jié)儀采用真正的人工智能算式,儀表啟動自整定功能,可以根據(jù)被控對象的特性,自動尋找較優(yōu)參數(shù)以達到很好的控制效果,*人工自整定參數(shù)??販鼐然具_±0.1℃,無**調(diào)、欠調(diào),達****水平。可與各類傳感器、變送器配合使用,實現(xiàn)對溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測量顯示,并配合各種執(zhí)行器對電加熱設備和電磁、電動閥進行PID調(diào)節(jié)和控制、報警控制、數(shù)據(jù)采集等功能。適用于工業(yè)爐,電爐,烘箱,試驗設備,注塑機械,包裝機械,食品機械,印刷機械等行業(yè)。二、工作原理及解決辦法 引言 恒壓供水在工業(yè)和民用供水系統(tǒng)中已普遍使用,由于系統(tǒng)的負荷變化的不確定性,采用傳統(tǒng)的PID算法實現(xiàn)壓力控制的動態(tài)特性指標很難收到理想的效果。在恒壓供水自動化控制系統(tǒng)的設計初期曾采用多種進口的調(diào)節(jié)器,系統(tǒng)的動態(tài)特性指標總是不穩(wěn)定,通過實際應用中的對比發(fā)現(xiàn),應用模糊控制理論形成的控制方案在恒壓系統(tǒng)中有較好的效果。在實施過程中選用了NHR-5300人工智能調(diào)節(jié)器作為主控制器,結(jié)合FX1N PLC邏輯控制功能很好地實現(xiàn)了水廠的全自動化恒壓供水。對于單獨采用PLC實現(xiàn)壓力和邏輯控制方案,由于PLC的運算能力不足編寫一個完善的模糊控制算法比較困難,而且參數(shù)的調(diào)整也比較麻煩,所以所提出的方案具有較高的性價比。 工作原理 系統(tǒng)主要由NHR-5300工智能調(diào)節(jié)器、變頻器、控制接觸器組、水泵、閥門、壓力變送器等組成。由于水泵功率較大,為節(jié)約成本,只用1臺變頻器,3臺水泵的其中2臺可以采用變頻調(diào)速,這樣在某1臺故障或維護時可以切換到另1臺進行變頻控制。圖1為供水系統(tǒng)的原理框圖。 1.jpg 壓力傳感器檢測出水總管壓力,經(jīng)變送器送至NHR-5300儀表,與設定值比較得到壓力誤差和誤差變化率,經(jīng)NHR-5300特有的模糊、PID相結(jié)合的控制算法運算后,將輸出控制信號(4~20mA)送到變頻器控制端。通過調(diào)節(jié)頻率從而使出水管壓達到要求指標。當用戶和水量增加時,在一臺水泵變頻達到50Hz仍不能滿足供水壓力要求,PLC將檢測到NHR-5300調(diào)節(jié)器的壓力低信號,按其邏輯及工藝要求,加入另1臺水泵工頻運行;同樣,在用戶用水量下降,PLC通過收到NHR-5300調(diào)節(jié)器的水壓高信號后,將其中1臺工頻水泵退出運行。 系統(tǒng)運行時,變頻器是固定控制某一臺水泵,不實施多臺水泵切換的方法。這樣可以避免頻繁切換對系統(tǒng)及變頻器造成的沖擊,并具有較高的可靠性。同時也考慮到靈活性及檢修等方面,系統(tǒng)可采用手動方式選擇2臺水泵中的1臺變頻運行,也可以減少某1臺水泵長期低頻運行所造成的損耗。 NHR-5300人工智能調(diào)節(jié)器具有模糊邏輯PID調(diào)節(jié)及參數(shù)自整定功能的**控制算法。在誤差大時,運用模糊法進行調(diào)節(jié),以消除PID飽和積分現(xiàn)象;當誤差減小時,采用改進后的PID算法進行調(diào)節(jié),并能在調(diào)節(jié)中自動學習和記憶被控對象的部分特征以使效果較優(yōu)化。其具有無**調(diào)、高精度、參數(shù)確定簡單,對復雜對象也能獲得較好控制效果等特點。其整體調(diào)節(jié)效果比一般的PID算法較明顯。這一點在系統(tǒng)調(diào)試中得到驗證,起初選用日本生產(chǎn)的單純PID調(diào)節(jié)器,在用水量變化和水泵投退過程中,其**調(diào)量和穩(wěn)定時間均不理想,在改用NHR-5300智能儀表后,其動態(tài)、靜態(tài)指標均滿足了要求。 2.jpg 3.jpg 三、結(jié)束語 系統(tǒng)采用NHR-5300人工智能調(diào)節(jié)器和 PLC相結(jié)合的變頻調(diào)速恒壓供水方案已在現(xiàn)場運行多年,情況表明: (1)用NHR人工智能調(diào)節(jié)器,采用模糊控制和PID結(jié)合的控制方案,發(fā)揮了2種控制器的優(yōu)點,達到較好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)指標,對系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)具有恢復時間快、**調(diào)小等優(yōu)點。其自整定功能為用戶提供了一種方便快捷的參數(shù)設置方法,系統(tǒng)穩(wěn)定誤差在 ±0.01Mpa。
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虹潤NHR-7400過程控制器在污水處理pH控制中的應用 一、產(chǎn)品簡介 NHR-7400液晶四路PID智能溫控器/調(diào)節(jié)儀采用真正的人工智能算式,儀表啟動自整定功能,可以根據(jù)被控對象的特性,自動尋找較優(yōu)參數(shù)以達到很好的控制效果,*人工自整定參數(shù)。控溫精度基本達±0.1℃,無**調(diào)、欠調(diào),達****水平。四路獨立PID調(diào)節(jié),可根據(jù)生產(chǎn)控制要求切換選擇單點控制與程序段控制兩種方式。可與各類傳感器、變送
一、產(chǎn)品簡介 NHR系列智能顯示控制儀表是經(jīng)過多年開發(fā)制造經(jīng)驗而設計生產(chǎn),集諸多全新功能于一身的新一代智能顯示控制儀表。針對現(xiàn)場溫度、壓力、液位、速度、流量等各種信號進行采集、顯示、控制、遠傳、通訊、打印等處理,構(gòu)成數(shù)字采集系統(tǒng)及控制系統(tǒng),廣泛運用于電力、石化、冶金、輕工、制藥、航空等諸多領(lǐng)域。 二、工作原理及解決辦法 高爐冶煉系統(tǒng)是一個復雜的控制系統(tǒng),對其進行解剖代**昂。該系統(tǒng)模擬高爐冶煉過程
摘要:本文對模糊控制技術(shù)的由來與發(fā)展,及國內(nèi)模糊技術(shù)控制儀表研發(fā)和應用的概況進行了粗略的描述。 模糊計算機技術(shù) 1965 年,美國加州大學伯克利分校L .Zadeh 教授發(fā)表了著名的論文“Fuzzy Sets”(模糊集),開創(chuàng)了模糊理論。較近十年來,模糊理論又在實際應用中獲得重大突破。作為一種**,模糊理論正在訊速發(fā)展,預計21 世紀它將成為信息科學中的**技術(shù)之一。 Zadeh 教授當初曾提
?在自動化控制過程中如何實現(xiàn)快速、穩(wěn)定、無**調(diào)的控制效果一直是各大溫控器廠家研究的目標,也是PID控制系統(tǒng)的**技術(shù)難題。福建順昌虹潤精密儀器有限公司近期在本領(lǐng)域**了重大突破性進展,從根本上解決了±0.1℃以內(nèi)瞬時穩(wěn)定控制的“最后一公里”。 該溫控器/調(diào)節(jié)儀是虹潤公司集二十多年自動化控制理論研究成果、十多年現(xiàn)場經(jīng)驗積累,特別是經(jīng)過近幾年潛心研究,造就了真正的人工智能算式。*人工整定
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