淺談什么是伺服電機(jī)？伺服電機(jī)有什么特點(diǎn)？

時(shí)間：2018-08-10作者：上海雷煜自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：568

淺談什么是伺服電機(jī)？伺服電機(jī)有什么特點(diǎn)？

伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，。

 20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了**的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和較新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，**已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有: ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。 ⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。

淺談什么是伺服電機(jī)？伺服電機(jī)有什么特點(diǎn)？伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：


1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；
5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。


伺服電機(jī)的制動(dòng)原理： 1、 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離. 2、 再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收. 3、電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸. 三者的區(qū)別 (1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī).動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源. (2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制. (3)電磁制動(dòng)一般在SV　OFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過載.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV　OFF或主回路斷電后啟動(dòng),否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱.



上海雷煜自動(dòng)化科技有限公司專注于西門子直流調(diào)速裝置維修,西門子變頻器維修,西門子伺服電機(jī)維修等

• 詞條

  詞條說明

• 伺服電機(jī)上電飛車、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖俚脑蚣敖鉀Q方法

  伺服電機(jī)上電飛車、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖俚脑蚣敖鉀Q方法 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能會(huì)造成較嚴(yán)重的后果。 力士樂伺服電機(jī)維修,鮑米勒伺服電機(jī)維修，富士伺服電機(jī)維修,三洋伺服電機(jī)維修，安川伺服電機(jī)

• 西門子直流調(diào)速器故障代碼大全

  西門子直流調(diào)速器故障代碼大全 上海西門子直流調(diào)速器維修公司，蘇州鎮(zhèn)江西門子直流調(diào)速裝置維修，山東濟(jì)南西門子直流調(diào)速器維修，浙江寧波西門子直流調(diào)速器維修中心，四川成都西門子直流調(diào)速器維修，重慶西門子直流調(diào)速器維修，湖北武漢西門子直流調(diào)速器維修。 上海雷煜自動(dòng)化專業(yè)維修6RA7075西門子直流調(diào)速，直流調(diào)速裝置常見故障，速度不穩(wěn)，不出力，輸出電壓低，燒可控硅，無勵(lì)磁電壓，燒保險(xiǎn)，無顯示F031,F0

• 淺談什么是伺服電機(jī)？伺服電機(jī)有什么特點(diǎn)？

  淺談什么是伺服電機(jī)？伺服電機(jī)有什么特點(diǎn)？ 伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，。 ?20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了**的發(fā)展，各國著名電氣

• 西門子6se70變頻器故障解析與維修

  西門子6se70變頻器故障解析與維修，西門子6SE70變頻器維修，燒保險(xiǎn)維修，無輸出維修，啟動(dòng)報(bào)故障維修，復(fù)不了位維修，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不連貫維修，模塊炸維修，主板壞維修，驅(qū)動(dòng)板壞維修，面板無顯示維修，報(bào)故障維修F002信號(hào)檢測回路維修，F(xiàn)006直流母線過壓維修，F(xiàn)008母線欠壓維修，F(xiàn)010直流母線過壓維修。 6SE70專業(yè)維修，6SE70VC維修，6SE70MC維修，6SE70報(bào)警FO29,F011