如何對SINAMICS V90電機抱閘進行接線及配置

時間：2018-08-21

如何對SINAMICS V90電機抱閘進行接線及配置電機抱閘用于在伺服系統(tǒng)停止或斷電時，防止停止運動負載的非預期運動。V90驅(qū)動器控制帶抱閘的1FL6電機時，可直接控制電機的開抱閘動作。本文詳細描述了V90伺服電機抱閘的接線及配置。

2 V90 與電機抱閘間的接線

抱閘電纜訂貨信息參考文檔《V90 與 1FL6 電機及 PLC 間的電纜及電纜接頭選型》　

2.1 400V V90 驅(qū)動器與高慣量系列 1FL6 電機抱閘接線

400V V90 驅(qū)動器與高慣量系列 1FL6 帶報閘電機之間的連接如圖 2-1 所示

　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 2-1 400V 系列 V90 驅(qū)動器與 1FL6 帶報閘電機之間的連接

驅(qū)動器與電機間可以訂購西門子抱閘電纜直接連接。

如果自制抱閘電纜則需訂購電機側(cè)的抱閘電纜接頭，之后按照圖 2-2 進行接線。

　　　　　　　　　　圖 2-2 400V 高慣量系列 V90 抱閘接線

2.2 200V V90 驅(qū)動器與低慣量系列 1FL6 帶報閘電機之間的連接

200V 系列 V90 驅(qū)動器內(nèi)部沒有集成抱閘繼電器，需訂購第三方的繼電器用做抱閘繼電器。200V V90 驅(qū)動器與高慣量系列 1FL6 帶報閘電機之間的連接如圖 2-3 所示。

　　　　　　　　　　　　　　　　圖 2-3 200V 系列 V90 驅(qū)動器與 1FL6 帶報閘電機之間的連接

抱閘繼電器的 24V 控制電壓由外部提供，V90 驅(qū)動器設定值電纜(50 針插頭) 中*23 腳(Brake)連接第三方繼電器(抱閘繼電器)，控制其打開和關(guān)閉。連接示例如圖 2-4所示。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 2-4 200V 低慣量系列 V90 抱閘接線

說明：

1) 隔離的數(shù)字輸出電源。當使用 DC24V 電源時，它可以是控制器的供電電源。

2) 電機抱閘不僅可以由 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動輸出的抱閘控制信號控制，也可以由外部急?？刂?。

3) 不能使用同一個電源給抱閘（DC24V）和抱閘控制信號（P24V）供電。

4) 按圖示安裝浪涌吸收器可以抑制因繼電器（RY）的接通/關(guān)閉操作產(chǎn)生的浪涌電壓。

當使用二極管時，需要注意制動器從釋放到動作的時間比使用浪涌吸收器稍慢。

DO 信號 MBR 指示抱閘的工作狀態(tài),如圖 2-4 所示。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 2-4 抱閘狀態(tài)指示

說明：MBR 僅為狀態(tài)信號，因為電機停機抱閘的控制與供電均通過特定的端子實現(xiàn)。

3 電機抱閘參數(shù)配置

3.1 相關(guān)參數(shù)

對于帶增量編碼器的 1FL6 電機，必須將電機銘牌上標注的 ID 輸入到 V90 的P29000 參數(shù)中；而對于**編碼器電機，抱閘的工作方式會自動配置。

根據(jù)實際應用可通過參數(shù) p1215 來配置抱閘。如果設置 p1215=1，則電機抱閘在數(shù)字量輸入信號 SON 上升沿時打開，而在 SON 下降沿時關(guān)閉。參數(shù) p1216 和 p1217 的默認值取決于 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動所配電機的額定功率。

對于 SINAMICS V90 200 V 系列伺服驅(qū)動，實際的電機抱閘時間包括電機抱閘延遲時間和電流放大器的延遲時間；可以通過下列方式設置 p1216 和 p1217 的值：

p1216 = 電機抱閘打開時間 + 繼電器打開時間

p1217 = 電機抱閘閉合時間 + 繼電器閉合時間

V90抱閘控制的相關(guān)參數(shù)如表3-1所示。

編號	單位	范圍	默認值	描述
P1215	-	0-3	0	配置抱閘： 0：無抱閘可用 1：電機抱閘受時序控制（SON） 2：電機抱閘常開 3：西門子內(nèi)部使用
P1216	ms	0-10000	視電機而定	電機抱閘打開時間
P1217	ms	0-10000	視電機而定	電機抱閘關(guān)閉時間

　表3-1 V90抱閘相關(guān)參數(shù)

3.2 抱閘控制時序

V90 電機抱閘控制時序如圖 3-1 所示。

V90 抱閘控制時序

抱閘閉合時間從 p1227（靜態(tài)監(jiān)控時間）和 p1228 （脈沖清除延時）其中一個較短的時間結(jié)束時開始計算。

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