西門子DP插頭6ES7972-0BB70-0XA0使用

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可對(duì)SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機(jī)界面和數(shù)控系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)進(jìn)行銷售.


具有 30°電纜出口（低成本版本）的總線連接器，不帶傳輸速率 1.5 Mbit/s 的 ΠΓ 接口，不帶集成的總線終端電阻器。?
PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器 （90° 或 180° 電纜引出線）, 大傳輸速率可達(dá) 12 Mbit/s，采用隔離位移法（適用于剛性和柔性電線）可以很方便地進(jìn)行安裝。?
總線連接器直接插入到 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或者 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針式 Sub-D 型非插入式連接器）。




進(jìn)線和出線 PROFIBUS LAN 電纜通過連接器中的四個(gè)端子連接。
西門子連接器
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參考文檔：
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MM430分級(jí)控制
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MM430 中參數(shù)P2371 的設(shè)置
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MM430節(jié)能控制功能
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MICROMASTER430變頻器的節(jié)能控制功能是在變頻器輸出**一定頻率并保持一定時(shí)間后，將變頻器切入節(jié)能運(yùn)行狀態(tài)。節(jié)能控制用于加強(qiáng)PID控制器的功能，因此必須在使用PID控制器時(shí)才有效。節(jié)能控制和分級(jí)控制可以一起使用。節(jié)能控制和分級(jí)控制一起使用時(shí)，要注意以下兩點(diǎn)：
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1） 如果分級(jí)控制中還有運(yùn)行中輔助電機(jī)時(shí)，不會(huì)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)，只有在只剩變頻電機(jī)運(yùn)行時(shí)才會(huì)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)；
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2） 當(dāng)使能了節(jié)能控制時(shí)，啟動(dòng)變頻后必須在PID的偏差大于P2392時(shí)變頻器才有輸出，否則會(huì)一直保持在節(jié)能狀態(tài)。
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參考文檔：
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MM430的節(jié)能控制
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MM430旁路功能
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MICROMASTER 430變頻器的旁路功能用于將電機(jī)在變頻器供電和工頻供電之間切換。利用變頻器的繼電器輸出控制兩個(gè)線路上互鎖的接觸器。切換條件有3種：變頻器故障時(shí)切換，輸出頻率達(dá)到某值時(shí)切換，由外部信號(hào)控制切換。下圖是旁路控制電路的一個(gè)例子：
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參考文檔：
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M430 變頻器旁路控制的實(shí)現(xiàn)
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MM440動(dòng)能緩沖
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MICROMASTER 440變頻器的動(dòng)能緩沖功能可以緩沖短暫的電源故障，例如電源電壓閃落或斷時(shí)中斷。需要注意：動(dòng)能緩沖功能只適用于大慣量負(fù)載應(yīng)用中，例如風(fēng)機(jī)應(yīng)用。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生電源故障時(shí)變頻器降低輸出頻率讓電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)，能量從電機(jī)回饋到變頻器中維持直流母線電壓，使變頻器不會(huì)出現(xiàn)欠電壓故障而跳閘。設(shè)置P1240=2或3可以激活MM440動(dòng)能緩沖功能。
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MM440負(fù)荷分配
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在多電機(jī)傳動(dòng)中，機(jī)械耦合情況下，通常需要電機(jī)同步運(yùn)行，但電機(jī)的同步并不能保證負(fù)載的平均分配，有可能會(huì)出現(xiàn)電機(jī)出力不均的情況，甚至一臺(tái)電機(jī)被另外一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)的情況。如果電機(jī)出力不均，可能損壞負(fù)載，對(duì)于驅(qū)動(dòng)器而言，很容易造成出力大的變頻器報(bào)過電流故障，被反拖的變頻器報(bào)過電壓故障。常見的負(fù)荷平衡的解決方案有以下幾種：
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1. 主從控制（速度-轉(zhuǎn)矩），主變頻器工作在速度控制方式下，從變頻器工作在轉(zhuǎn)矩控制方式下其轉(zhuǎn)矩給定為主變頻器的實(shí)際轉(zhuǎn)矩輸出。
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2. 主從控制（速度-速度），主變頻器與從變頻器工作在速度控制方式下，設(shè)置從變頻器的速度略**主變頻器，使從變頻器的速度達(dá)到飽和狀態(tài)，用主變頻器的實(shí)際輸出力矩作為從變頻器的轉(zhuǎn)矩上限。
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  可編程序控制器可以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量，通過模擬量I/0模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，并對(duì)被控模擬量實(shí)行閉環(huán)PID（比例-積分-微分）控制?，F(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環(huán)控制功能，此功能已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、加熱爐、鍋爐等設(shè)備，以及輕工、化工、機(jī)械、冶金、電力、建材等行業(yè)。 
4. 數(shù)據(jù)處理
    可編程序控制器具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以是運(yùn)算的中間參考值，也可以通過通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們保存、打印。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人柔性制造系統(tǒng)，也可以用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
5. 構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)控制
    可編程序控制器的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/0之間的通信、多臺(tái)可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設(shè)備(如計(jì)算機(jī)、變頻器)之間的通信?？删幊绦蚩刂破髋c其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。
當(dāng)然，并非所有的可編程序控制器都具有上述功能，用戶應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇可編程序控制器，這樣既能完成控制任務(wù)，又可節(jié)省資金。
①控制要求:啟動(dòng)后綠燈L2亮表示可以進(jìn)郵件，S2為ON表示檢測(cè)到了郵件，撥碼器(I0.0-I0.3)模擬郵件的郵碼，從撥碼器讀到郵碼的正常值為1, 2, 3, 4, 5,?若非此5個(gè)數(shù)，則紅燈L1閃爍，表示出錯(cuò)，電動(dòng)機(jī)MS停止。重新啟動(dòng)后，能重新運(yùn)行，若此5個(gè)數(shù)中的任一個(gè)，則紅燈L1亮，表示系統(tǒng)正在分揀。電動(dòng)機(jī)M5運(yùn)行，將郵件分揀至箱內(nèi)完成L1滅，L2亮，表示可繼續(xù)分揀郵件。
②IO口分配
上圖下框中的V1、V2、V3、M分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；起、停按鈕SB1、SB2分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0、I0.1；液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.2、I0.3、I0.4。上圖中，液面?zhèn)鞲衅骼免o子開關(guān)來模擬，啟動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來實(shí)現(xiàn)，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅來模擬。
三、控制要求
    由實(shí)驗(yàn)面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅鳎后wA、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪動(dòng)電機(jī)，控制要求如下：
    初始狀態(tài):裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉。
    啟動(dòng)操作:按下啟動(dòng)按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作：
    液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪動(dòng)電機(jī)開始攪動(dòng)。攪動(dòng)電機(jī)工作6秒后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。
停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）。
四、編制梯形圖并寫出程序
③編輯調(diào)試并運(yùn)行程序
三、編程練習(xí)
五、程序設(shè)計(jì)及工作過程分析
    啟動(dòng)操作：按下啟動(dòng)按鈕SB1，I0.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，M10.0產(chǎn)生啟動(dòng)脈沖，M10.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Q0.0保持接通，液體A電磁閥YV1打開，液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時(shí)，雖然I0.4動(dòng)合觸點(diǎn)接通，但沒有引起輸出動(dòng)作。當(dāng)液面上升到SL2位置時(shí)，SL2接通，I0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，M10.3產(chǎn)生脈沖，M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，復(fù)位指令R  Q0.0使Q0.0線圈斷開，YV1電磁閥關(guān)閉，液體A停止流入；與此同時(shí)，M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，保持操作指令S  Q0.1使Q0.1線圈接通，液體B電磁閥YV2打開，液體B流入。
當(dāng)液面上升到SL1時(shí)，SL1接通，M10.2產(chǎn)生脈沖，M10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Q0.1線圈斷開，YV2關(guān)閉，液體B停止注入，M10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.3線圈接通，攪勻電機(jī)工作，開始攪動(dòng)。攪動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，Q0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)定時(shí)器T37，過了6秒，T37動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.3線圈斷開，電機(jī)停止攪動(dòng)。當(dāng)攪勻電機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_時(shí)，使M11.2產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，M11.2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.2線圈接通，混合液電磁閥YV3打開，開始放混合液。
液面下降到SL3，液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_，使M11.0動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，M20.1線圈接通，T1開始工作，2秒后混合液流完，T1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.2線圈斷開，電磁閥YV3關(guān)閉。同時(shí)T1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.0線圈接通，YV1打開，液體A流入，開始下一循環(huán)。
停止操作：按下停止按鈕SB2，I0.1的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，M10.1產(chǎn)生停止脈沖，使M20.0線圈復(fù)位斷開，M20.0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。
根據(jù)下述兩種控制要求，編制多個(gè)郵件分揀控制程序，調(diào)試并運(yùn)行程序。
①開機(jī)綠燈亮，電動(dòng)機(jī)M5運(yùn)行，當(dāng)檢測(cè)到郵件的郵碼不是(1, 2,? 3, 4,? 5)任何一個(gè)時(shí)，則紅燈L1閃爍，M5停止，重新啟動(dòng)。




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