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(1)建立符號表:單擊瀏覽條中的“符號表”??按鈕。符號表見圖18。
(2)在“符號”列鍵入符號名(如,起動),較大符號長度為23個字符。注意:在給符號*地址之前,該符號下有綠色波浪下劃線。在給符號*地址后,綠色波浪下劃線自動消失。如果選擇同時顯示項目操作數(shù)的符號和地址,較長的符號名在LAD、FBD和STL程序編輯器窗口中被一個波浪號(~)截斷??蓪⑹髽朔旁诒唤財嗟拿Q上,在工具提示中查看全名。
(3)在“地址”列中鍵入地址(例如:I0.0)。
(4)鍵入注解(此為可選項:較多允許79個字符)。
(5)符號表建立后,使用菜單命令“檢視”→選中“符號編址”,直接地址將轉換成符號表中對應的符號名。并且可通過菜單命令“工具”?→“選項”?→“程序編輯器”標簽→“符號編址”選項,來選擇操作數(shù)顯示的形式。如選擇“顯示符號和地址”則對應的梯形圖如圖19所示。
(6)使用菜單命令“檢視”→“符號信息表”,可選擇符號表的顯示與否?!皺z視”→?“符號編址”,可選擇是否將直接地址轉換成對應的符號名。
在STEP 7-Micro/WIN 32中,可以建立多個符號表(SIMATIC編程模式)或多個全局變量表(IEC 1131-3編程模式)。但不允許將相同的字符串多次用作全局符號賦值,在單個符號表中和幾個表內均不得如此。
1.PLC梯形圖經驗設計法的要點
①PLC的編程,從梯形圖來看,其根本點是找出系統(tǒng)中符合控制要求的各個輸出的工作條件,這些條件又總是用編程元件按一定的邏輯關系進行組合來實現(xiàn)的。
②梯形圖的基本模式為啟—?!k娐贰C總€啟—?!k娐芬话阒会槍σ粋€輸出,這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出,也可以是中間變量。
③梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié),它們都有一定的功能,可以像擺積木一樣在許多地方應用。
2.“PLC梯形圖經驗法”編程步驟
① 在準確了解控制要求后,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內編程元件,如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。
② 對于一些控制要求較簡單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依啟—?!k娐纺J酵瓿上嚓P的梯形圖支路。工作條件稍復雜的可借助輔助繼電器(如例5中小車前進部分的 M100、M101及M102)。
③ 對于較復雜的控制要求,為了能用啟—?!k娐纺J嚼L出各輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關鍵點。在空間類邏輯為主的控制中關鍵點為影響控制狀態(tài)的點,(如搶答器例中主持人是否宣布開始,答題是否到時等),在時間類邏輯為主的控制中(如交通燈),關鍵點為控制狀態(tài)轉換的時間。
④ 將關鍵點用梯形圖表達出來。關鍵點總是用編程元件來表達的,在安排編程元件時需要合理。繪關鍵點的梯形圖時,可以使用常見的基本環(huán)節(jié),如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。
⑤ 在完成關鍵點梯形圖的基礎上,針對系統(tǒng)較終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關鍵點綜合出較終輸出的控制要求。
⑥ 審查草圖,補充遺漏的功能,更正錯誤,進行最后的完善。
圖18???符號
?? 用于監(jiān)控負載和傳感器供電電壓 ? 采用自動編碼,可插入到 TM-P 端子模塊 ? 電壓和熔斷電壓降的診斷報文(能夠通過組態(tài)取消)
2.?在符號表中插入行
使用下列方法之一在符號表中插入行:
?菜單命令“編輯”→“插入”?→?“行”:將在符號表光標的當前位置上方插入新行。
用鼠標右鍵單擊符號表中的一個單元格:選擇彈出菜單中的命令“插入”?→“行”。將在光標的當前位置上方插入新行。
若在符號表底部插入新行:將光標放在最后一行的任意一個單元格中,按“下箭頭”鍵。
3.?建立多個符號表
4.? 適用于所有 TM-E 端子模塊(15 mm 和 30 mm 寬)。 ? 為電子模塊預留有一個插槽。組態(tài)時,需將預留模塊插入 ET200S 的預留插槽中。 ? 端子模塊可以進行功能布線以備將來使用。 ? 運行期間即可更換 I/O 模塊。 ? 可通過 PLC 程序啟用預留模塊,而無須更改工程組態(tài)。 ? 15mm寬模塊:6ES7 138-4AA01-0AA0 ? 30mm寬模塊:6ES7 138-4AA11-0AA0
默認情況下,符號表窗口顯示一個符號名稱(USR1)的標簽??捎孟铝蟹椒ń⒍鄠€符號表。
從“指令樹”用鼠標右鍵單擊“符號表”文件夾,在彈出菜單命令中選擇“插入符號表”。
打開符號表窗口,使用“編輯”菜單,或用鼠標右鍵單擊,在彈出菜單中選擇“插入”?→“表格”。
插入新符號表后,新的符號表標簽會出現(xiàn)在符號表窗口的底部。在打開符號表時,要選擇正確的標簽。雙擊或右擊標簽,可為標簽重新命名。
?s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是**個制表符,后面是子程序或中斷程序。
一個項目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。
程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。
在“指令樹”中?右擊“程序塊”圖標可以插入子程序和中斷程序。
數(shù)據塊由數(shù)據(包括初始內存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。
數(shù)據被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。
梯形圖是PLC控制系統(tǒng)中使用得較多的圖形編程語言,被稱為PLC的**編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點,很容易被工廠電氣人員掌握,特別適用于開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設計稱為編程。PLC梯形圖設計規(guī)則(或規(guī)范)如下:
(1)觸點應畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。應根據自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。
(2)不包含觸點的分支應放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。
(3)在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應將觸頭多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的較上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應將觸點較多的并聯(lián)回路放在梯形圖的較左面。這種安排,所編制的程序簡潔明了,語句較少。
(3)不能將觸點畫在線圈的右邊,只能在觸點的右邊接線圈。
系統(tǒng)塊用來設置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項。系統(tǒng)塊如圖1所示。
單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹”內的“系統(tǒng)塊”圖標,可查看并編輯系統(tǒng)塊。
系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。
寫程序之前,用戶必須選擇指令集和編輯器。
? 具有 2,4 和 8 通道數(shù)字量輸入和輸出模塊 ? 采用自動編碼,可插入到 TM-E 端子模塊 ? 高性能型,用于增強設備可用性、附加功能和豐富的診斷功能 ? 模塊可熱插拔
在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC是專為S7-200PLC設計的,**性強,采用SIMATIC指令編寫的程序執(zhí)行時間短,可以使用LAD、STL、FBD三種編輯器。IEC1131-3指令集是按**電工**(IEC)PLC編程標準提供的指令系統(tǒng),作為不同PLC廠商的指令標準,集中指令較少。有些SIMATIC所包含的指令,在IEC 1131-3中不是標準指令。IEC1131-3標準指令集適用于不同廠家PLC,可以使用LAD和FBD兩種編輯器。本教材主要用SIMATIC編程模式。
西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應用軟件,功能強大,主要用于開發(fā)程序,也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序,可在全漢化的界面下進行操作。
STEP7-Micro/WIN32的主界面如圖3所示。
主界面一般可以分為以下幾個部分:菜單條、工具條、瀏覽條、指令樹、用戶窗口、輸出窗口和狀態(tài)條。除菜單條外,用戶可以根據需要通過檢視菜單和窗口菜單決定其它窗口的取舍和樣式的設置
?西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應用軟件,功能強大,主要用于開發(fā)程序,也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序,可在全漢化的界面下進行操作。
1.?安裝條件
操作系統(tǒng):Windows95以上的操作系統(tǒng)。
計算機配置:IBM486以上兼容機,內存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤空間。
通信電纜:用一條PC/PPI電纜實現(xiàn)可編程控制器與計算機的通信。
2.?編程軟件的組成
STEP7-Micro/WIN32編程軟件包括Microwin3.1;Microwin3.1的升級版本軟件Microwin3.1 SP1;Toolbox(包括Uss協(xié)議指令:變頻通信用,TP070:觸摸屏的組態(tài)軟件Tp Designer V1.0設計師)工具箱;以及Microwin 3.11 Chinese(Microwin3.11 SP1和Tp Designer的**漢化工具)等編程軟件。
3.?編程軟件的安裝
按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的順序進行安裝。
首先安裝英文版本的編程軟件:雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE,根據安裝提示完成安裝。接著,用Microwin 3.11 Chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下:(1)在光盤目錄下,找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”軟件包,按照安裝向導進行操作,把原來的英文版本的編程軟件轉換為3.11版本。(2)打開“Chinese3.11”目錄;雙擊setup,按安裝向導操作,完成漢化補丁的安裝。(3)完成安裝。
PLC一般都有三種輸出形式可供用戶選擇,即繼電器輸出,晶體管輸出和晶閘管輸出。在線路結構上都采用了隔離措施。
詞條
詞條說明
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