西門子DP現(xiàn)場 總線

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    湖南暢富科技有限公司本著“客戶**,誠信至上”的原則,與多家企業(yè)建立了長期的合作關(guān)系
    熱誠歡迎各界朋友前來參觀、考察、洽談業(yè)務(wù)。
    可對SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機界面和數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)進行銷售.

    用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器,可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜。


    西門子DP接頭特性
    (2)I/O接線和對擴展單元的接線
     可編程控制器的輸入接線是指外部開關(guān)設(shè)備PLC的輸入端口的連接線。輸出接線是指將輸出信號通過輸出端子送到受控負載的外部接線。
     I/O接線時應(yīng)注意:I/O線與動力線、電源線應(yīng)分開布線,并保持一定的距離,如需在一個線槽中布線時,須使用屏蔽電纜;I/O線的距離一般不**過300m;交流線與直流線,輸入線與輸出線應(yīng)分別使用不同的電纜;數(shù)字量和模擬量I/O應(yīng)分開走線,傳送模擬量I/O線應(yīng)使用屏蔽線,且屏蔽層應(yīng)一端接地。
          PLC的基本單元與各擴展單元的連接比較簡單,接線時,先斷開電源,將扁平電纜的一端插入對應(yīng)的插口即可。PLC的基本單元與各擴展單元之間電纜傳送的信號小,頻率高,易受干擾。因此不能與其他連線敷設(shè)在同*槽內(nèi)。
    通過PROFIBUS總線對機床上各個用戶操作站進行硬件組態(tài)聯(lián)機及設(shè)定。設(shè)**用戶報警信息及操作信息的編制和顯示、附件頭裝卸的程序編制、840D控制系統(tǒng)標準功能的實現(xiàn)。
    PLC控制程序的設(shè)計及聯(lián)機調(diào)試
    除了設(shè)計該機床正常工作所需各種功能的PLC程序外,針對于該數(shù)控龍門加工中心特殊功能,也作了以下PLC程序設(shè)計及調(diào)試。
    利用兩臺增量編碼器,X軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計及調(diào)試。利用兩根LB382C直線光柵尺,W軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計及調(diào)試。W軸橫梁自動、手動調(diào)平PLC程序設(shè)計及調(diào)試。主軸及附件銑頭的功率限制的PLC程序設(shè)計及調(diào)試。
    根據(jù)滑枕上安裝的接近開關(guān)與附件銑頭上安裝的接近開關(guān)組合不同,各種附件銑頭的自動識別及裝卸的PLC程序設(shè)計及調(diào)試;刀具輔助銑頭裝卸故障時的手動緊急處理的PLC程序設(shè)計及調(diào)試;橫梁前傾后傾的(掃刀裝置)PLC程序設(shè)計及調(diào)試;對各個座標軸限位的PLC程序,各個坐標軸Reference程序設(shè)計及調(diào)試;根據(jù)機床要求的用戶報警信息及操作信息的PLC程序設(shè)計及調(diào)試。
     數(shù)控機床故障報警對機床操作者及維修技術(shù)人員,在操作和維修起很大作用,因此該機床故障報警劃分級別設(shè)計為:機床緊急停止、相應(yīng)及相關(guān)動作停止、報警提示延時后停止相應(yīng)動作、報警提示。機床設(shè)計為自動檢測主軸附件使用功率,在達到較大設(shè)定負荷時產(chǎn)生報警信息,**過較大設(shè)定負荷時停止相應(yīng)進給動作。使用簡單的中文語言對報警進行描述,并提供相關(guān)的故障診斷信息。為保護機床,報警后相應(yīng)故障、診斷信息不經(jīng)手動清除不得自動消除。上述信息在CNC顯示器上進行中文顯示設(shè)定。
    床安全保護、操作互鎖的PLC程序設(shè)計及調(diào)試。包括主軸換檔的PLC程序設(shè)計及調(diào)試;各個用戶操作站手動功能的PLC程序設(shè)計及調(diào)試,數(shù)控系統(tǒng)面板及擴展機床面板調(diào)試;其他輔助功能的PLC程序設(shè)計及調(diào)試。
    SIMATIC ET 200pro 是一種全新的模塊化 I/O 系統(tǒng),防護等級高達 IP67,是專門針對那些環(huán)境惡劣,安裝控 制柜困難的等應(yīng)用而設(shè)計的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線,可以連接模擬量、數(shù)字量、 變頻器、電機啟動器、RFID 及氣動單元等模塊,而且集成有故障安全型技術(shù),目前在汽車、鋼鐵、電力、物 流等行業(yè)擁有廣泛的應(yīng)用前景。
    (1) 數(shù)據(jù)寄存器(D)
       數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的,其值可通過應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)存取單元及編程裝置進行讀出或?qū)懭?。這些寄存器都是16位(較高位為符號位),兩個相鄰的寄存器、可組成32位數(shù)據(jù)寄存器(例:用D0表示(D1,D0)32位數(shù)據(jù)位)。
    數(shù)據(jù)寄存器又分一般型,停電保持型和特殊型。
    (2) 位組合數(shù)據(jù)
      在FX系列PLC中,是使用4位BCD碼表示1位十進制數(shù)據(jù)。
    K1X0就表示由X3~X0 4個輸入繼電器的組合。
    K1X0就表示由X7~X0 8個輸入繼電器的組合。
    (3) 標志位
      功能指令在操作過程中,其運算結(jié)果要影響某些特殊繼電器或寄存器,通常稱其為標志。
       1) 一般標志(位)
       M8020:零標志,如運算結(jié)果為0時動作;
       M8021:借位標志,如做減法時被減數(shù)不夠減時動作。
       2) 運算出錯標志(位)
       M8067:運算出錯標志
       3) 功能擴展用標志(位)
    通過配置SIEMENS840D數(shù)控系統(tǒng),西門子611D數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)及1FT6系列交流伺服電動機和選用西門子611D數(shù)字模塊、S7-300數(shù)字量輸入輸出模塊、ET200B模塊等硬件。利用西門子**TOOLBOX軟件,進行PLC程序設(shè)計以及840D數(shù)控系統(tǒng)NC機床數(shù)據(jù)正確配置,一次調(diào)試成功,達到了原機床設(shè)計功能,在很短時間內(nèi)試車成功,投入生產(chǎn)使用。同時,也使我們了解了SIEMENS840D數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)越性能,積累了數(shù)控機床設(shè)計和調(diào)試的經(jīng)驗。
    一?系統(tǒng)概述
    1)按I/O點數(shù)分類


     PLC所能接受的輸入信號個數(shù)和輸出信號個數(shù)分別稱為PLC的輸入點數(shù)和 輸出點數(shù)。其輸入、輸出點數(shù)的數(shù)目之和稱為PLC的輸入/輸出點數(shù),簡稱I/O點數(shù)。I/O點數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。
     一般而言,PLC控制系統(tǒng)處理的I/O點數(shù)較多時,則控制關(guān)系比較復(fù)雜,用戶要求的程序存儲器容量也較大,要求PLC指令及其他功能比較多。按PLC輸入、輸出點數(shù)的多少可將PLC分為以下三類。
     (1)小型機
     小型PLC輸入、輸出總點數(shù)一般在256點以下,用戶程序存儲器容量在4K字左右。小型PLC的功能一般以開關(guān)量控制為主,適合單機控制和小型控制系統(tǒng)。
     (2)中型機
     中型PLC的輸入、輸出總點數(shù)在256~2048點之間,用戶程序存儲器容量達到8K字左右。中型機適用于組成多機系統(tǒng)和大型控制系統(tǒng)。




    提供有各種類型的總線連接器,可優(yōu)化用于連接的設(shè)備:


    總線連接器具有軸向電纜引出線(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,傳輸速率高達 12 Mbit/s,帶集成的總線端接電阻




    帶垂直電纜引出線的總線連接器(90°);




    這種接頭采用垂直電纜引出線(有或沒有編程器接口),數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時,在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。


    有 30°電纜引出線的總線接頭(經(jīng)濟型),無編程器接口,數(shù)據(jù)傳輸速率大為 1.5 Mbit/s,無集成的總線端接電阻。




    PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭(90°或 180°電纜引出線),傳輸速率大為 12Mbit/s,采用絕緣刺破技術(shù)可實現(xiàn)快速簡單安裝(用于硬線和軟線)。




    ?


    西門子DP接頭概述




    總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口(9 針 Sub-D 接口)中。


    可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。


    通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān),可以連接總線連接器中集成的總線端接器(不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0)。在此過程中,連接器中的進線和出線總線電纜是分開的(隔離功能)。


    必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進行這種連接。


    1、接頭跟電纜的接法


    PROFIBUS電纜很簡單的,就只有兩根線在里面,一根紅的一根綠的,然后外面有屏蔽層。接線的時候,要把屏蔽層接好,不能和里面的電線接觸到。要分清楚進去的和出去的線分別是哪個,假如是一串的,就是一根總線下去,中間不斷地接入分站,這個是很常用的方法。在總線的兩頭的兩個接頭,線都要接在進去的那個孔里,不能是出的那個孔,然后這兩個兩頭的接頭,要把它們的開關(guān)置為ON狀態(tài),這時候就只有進去的那個接線是通的,而出去的那個接線是斷的。其余中間的接頭,都置為OFF,它們的進出兩個接線都是通的(記憶方法:ON表示接入終端電阻,所以兩端的接頭撥至ON;OFF表示斷開終端電阻,所以中間的接頭要撥至OFF)。


    2、電纜的測量


    接好了線以后呢,還要用萬用表量一量,看這個線是不是通的。假如你這根線上只有一個接頭,你量它的收發(fā)兩個針上面的電阻值,如果是220歐姆,那么就是對的,假如你這根線已經(jīng)做好了,連了一串的接口,你就要從一端開始逐個檢查了。**個單獨接線的接口,是ON狀態(tài),然后你把鄰近的**個接口的開關(guān)也置為ON,那么這個接口以后的部分就斷了。現(xiàn)在測邊上,就是單線接的那個接口,之后的測量也一直都是測這個接口,測它的收發(fā)兩個針,和剛才一樣,假如電阻是110歐姆(被并聯(lián)了),那么這段線路就是通的,然后把中間剛才那個改動為ON的接口改回到OFF,然后是下一個接口改為ON…….就這么測下去,如果哪個的電阻不是110歐姆了,就是那一段的線路出問題了。 11 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,開關(guān)量 12 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,開關(guān)量 13 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,開關(guān)量 14 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,開關(guān)量 15 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8端接電阻
    ?集成電阻器組合和隔離器的功能可使用一個滑觸開關(guān)選擇:如果連接有電阻器,則引出總線是斷開的
    ?集成電阻器組合和隔離器的功能可使用一個滑觸開關(guān)選擇:如果連接有電阻器,則引出總線是斷開的
    ?無端接電阻,


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