三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊

時間：2019-03-28作者：東莞市匯昱機(jī)電技術(shù)有限公司瀏覽：94

三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊。?
??比如用RS指令，自己看指令說明的，發(fā)送的數(shù)據(jù)要跟變頻器手冊上的指令字符一樣，還有通訊參數(shù)要對上，比如通訊速率，停止位等參數(shù)，變頻器用參數(shù)設(shè)置，plc這邊用D8120，還需要一個485BD，這就差不多了，較好不要一直發(fā)送，像ABB變頻器用M8000一直發(fā)送的話會出錯，本例子是三菱plc主機(jī)上裝RS-485BD通訊適配器與變頻器的485PU口相連接，通過三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊來實現(xiàn)電動機(jī)的變頻調(diào)速。
??三菱PLC和三菱變頻器之間進(jìn)行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定，如果沒有進(jìn)行設(shè)定或有一個錯誤的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行通訊。且每次參數(shù)設(shè)定后，需復(fù)位變頻器。確保參數(shù)的設(shè)定生效，設(shè)定好參數(shù)后按如下協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
??該過程分5個階段：
??計算機(jī)發(fā)出通訊請求；
??變頻器處理等待；
??變頻器作出應(yīng)答；
??計算機(jī)處理等待；
??計算機(jī)作出應(yīng)答。
??根據(jù)不同的通訊要求完成相應(yīng)的過程，如寫變頻器啟、?？刂泼顣r則只需完成1-3三個過程；監(jiān)視變頻器運行頻率時則需完成1-5五個過程。不論是寫數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù)，均有PLC發(fā)出請求，變頻器只是被動接受請求并作出應(yīng)答。每個階段的數(shù)據(jù)格式均有差別?，F(xiàn)只列出較為常用的三種格式：
??三菱PLC和三菱變頻器串行通訊
??要實現(xiàn)三菱PLC對三菱變頻器的通訊控制，必須對三菱PLC進(jìn)行編程;通過程序?qū)崿F(xiàn)PLC對變頻器的各種運行控制和數(shù)據(jù)的采集。三菱PLC程序首先應(yīng)完成FX2N-485BD通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉(zhuǎn)換和變頻器應(yīng)答數(shù)據(jù)的處理工作。PLC通過RS-485通訊控制變頻器可以完成一臺乃至多臺變頻器的啟動、停止、頻率設(shè)定。硬件連接如圖5所示。由于每臺變頻器的通訊編程方法基本相似，一的不同之處就是變頻器的站號設(shè)置不同。
??就以PLC通過RS-485通訊控制#0變頻器運行程序為例：
??變頻器參數(shù)設(shè)定：
??Pr.79=1（操作模式）, Pr.1=50(上限頻率)，Pr.3=50(基底頻率)，Pr.19=380（基底電壓），Pr.77=2（參數(shù)寫入禁止；表示即使運行時也可寫入?yún)?shù)），Pr.117=0（變頻器站號），Pr.118=192(通訊速度)，Pr.119=0（停止位一位），Pr.120=2（偶校驗）Pr.121=9999(通訊重試次數(shù))，Pr.122=9999（通訊檢查時間間隔），Pr.123=9999（等待時間設(shè)置），Pr.124=0（無CR，無LF），
??以上程序運行時PLC通過RS-485通訊程序正轉(zhuǎn)啟動并且變頻運行。其中X0為電動機(jī)正轉(zhuǎn)以額定速度（頻率）運行控制按鈕，X1為電動機(jī)變頻調(diào)速控制按鈕，實現(xiàn)電動機(jī)的頻率調(diào)節(jié)。
??若要對#1站的電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，只要將H30和H31分別傳送給D11,D12，并將變頻器參數(shù)Pr.117設(shè)置為1即可.依此類推。對于不同站號的電動機(jī)的變頻調(diào)速編程方法基本相同。
??三菱PLC和三菱變頻器串行通訊
??注意所有指令代碼和數(shù)據(jù)均以ASCII碼(十六進(jìn)制)發(fā)送和接收。十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCI碼時，H0-H9轉(zhuǎn)換成ASCI碼時加H30，例H3轉(zhuǎn)換成ASCI碼即H3+H30=H33，而A-F轉(zhuǎn)換成ASCI碼時加H31。例HA轉(zhuǎn)換成ASCI碼即HA+H31=H41.依次類推。
??使用RS-485通訊控制，僅通過一條通訊電纜連接，就可以完成多臺變頻器的啟動、停止、頻率設(shè)定;并且很容易實現(xiàn)多電機(jī)之間的同步運行。該系統(tǒng)優(yōu)點：硬件簡單、可控制32臺變頻器?？梢詫崿F(xiàn)無級變速，速度變換平滑，速度控制精確，適應(yīng)能力好。該系統(tǒng)成本低、信號傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾性強(qiáng)。但是也存在一定的不足之處：比如編程工作量較大，響應(yīng)有延時。且必須在掌握通訊協(xié)議及相關(guān)的參數(shù)的基礎(chǔ)上才能順利完成編程。對于技校初學(xué)者來講該方法掌握比較困難


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• 詞條

  詞條說明

• 當(dāng)前注塑機(jī)節(jié)能的三種方式：

  當(dāng)前注塑機(jī)節(jié)能的三種方式： 1、變頻器+異步電機(jī)，即變頻節(jié)能，節(jié)電效果一般、安裝簡單、延長產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。 2、矢量驅(qū)動器+同步電機(jī)+速度和壓力反饋，即同步伺服節(jié)能，節(jié)電效果好、安裝復(fù)雜、價格高、同步電機(jī)有退磁隱患、維護(hù)成本高。 3、矢量驅(qū)動器+異步電機(jī)+電流反饋，即異步伺服節(jié)能，安裝簡單、節(jié)電效果好、三相異步電機(jī)無退磁隱患、維護(hù)成本低、性價比好。

• 三菱變頻器的硬件和軟件抗干擾措施

  三菱變頻器的硬件和軟件抗干擾措施： 為防止干擾，可采用硬件和軟件的抗干擾措施。其中，硬件抗干擾是較基本和較重要的抗干擾措施，一般從抗和防兩方面入手來抑制干擾，其總原則是抑制和消除干擾源、切斷干擾對系統(tǒng)的耦合通道、降低系統(tǒng)對干擾信號的敏感性。具體措施在工程上可采用隔離、濾波、屏蔽、接地等方法。 （1）隔離所謂干擾的隔離是指從電路上把干擾源和易受干擾的部分隔離開來，使它們不發(fā)生電的聯(lián)系。在變頻調(diào)速傳動

• 三菱變頻器型號分類標(biāo)準(zhǔn)

  三菱變頻器型號雖然多，但是區(qū)分并不麻煩，只要知道它們的分類便可知道，下面分享下三菱變頻器型號是怎么分類的。 1.矢量重負(fù)載型：FR-A840系列 · 功率范圍：0.4～500kW · 閉環(huán)時可進(jìn)行高精度的轉(zhuǎn)矩/速度/位置控制 · 無傳感器矢量控制可實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩/速度控制 · 內(nèi)置PLC功能（特殊型號） · 使用**命元器件，內(nèi)置EMC濾波器 · 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，支持DeviceNet，Profib

• 注塑機(jī)異步伺服節(jié)電原理

  注塑機(jī)異步伺服驅(qū)動器的節(jié)電原理 節(jié)電原理：傳統(tǒng)注塑機(jī)的油泵馬達(dá)以恒定的轉(zhuǎn)速提供恒定的流量，多余的液壓油通過溢流閥回流，這樣，很多能量就白白浪費掉了。伺服注塑機(jī)在鎖模、保壓、冷卻等階段速度接近零速，因而功率消耗小。 在原來的注塑機(jī)中，動力系統(tǒng)是普通（異步）電機(jī)+定量泵系統(tǒng)。改造后，動力系統(tǒng)更換成異步伺服驅(qū)動器+普通（異步）電機(jī)+定量泵系統(tǒng)。 動力系統(tǒng)是塑料機(jī)械能耗大的部分，約占整機(jī)用電總量的50%-