西門子PLC中如何使用FB、FC
FC,功能。因為是一個功能,如果這個功能在多處都能用到,那么這段FC就具有通用性。我們在程序的其他地方就可以調(diào)用,簡化代碼,這個是FC的模塊式的作用。當然,F(xiàn)C也可以作為我們被調(diào)用的一個子程序,用OB1去調(diào)用他,以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。
因此,得出結(jié)論,F(xiàn)C可以干兩個事:**,實現(xiàn)功能化編程。比如,我們有大車,小車,起升3個結(jié)構(gòu)。我們就可以定義3個FC,跟這3個機構(gòu)一一對應(yīng),然后用OB1依次調(diào)用。為什么這樣做,為什么不都放在OB1里。你也可以放OB1里,對段數(shù)比較少,很簡單的項目就把代碼都放在OB1里。如果功能,機構(gòu)多了,較好還是分開來,這樣有利于程序的可讀可調(diào),符合規(guī)范。否則一個小故障都會導(dǎo)致你把OB1翻個遍,會很麻煩的。找準故障機構(gòu),在相應(yīng)的FC里再去找會少看很多代碼。這個道理比較簡單。*二個事,就是我上面說的模塊化編程,我的描述不是很準確,因為是自己的總結(jié)。這個意思就是我們平常討論說的,把所有功能都寫到一個塊里,然后去調(diào)用整個塊。FC可以干這個事(當然,F(xiàn)B也可以干,區(qū)別后面說),新建好FC,確定好輸入,輸出接口,然后編寫邏輯,一個FC就搞定了。大家可以寫一些簡單的功能,來感受下FC。寫好FC之后,在主程序OB1或者其他FC里就可以調(diào)用該塊,程序界面右邊“FC BLOCK”里就有該塊,相信做到這里的話大家都應(yīng)該知道怎么做了。我這里要說明其他問題。關(guān)于FC的編寫,這里就不得不說一些概念性的東西,F(xiàn)C是不帶背景數(shù)據(jù)塊的,就這句話。因為FC是不帶背景數(shù)據(jù)塊,所以我們在調(diào)用FC時,關(guān)于FC這些邏輯的計算完全靠的是我們輸入輸出接口上的這些地址位,給FC提供數(shù)據(jù)來源。我們在編寫FC的時候,需要注意的是,如果需要中間變量,考慮使用temp,臨時變量滿足需要。但是使用臨時變量需要注意的是,在一個周期沒有完成掃描時,A段程序調(diào)用FC1,使用了臨時變量X,改變了其值。那么B段程序再次調(diào)用FC1時,X的值已經(jīng)被改變了。在下個周期,才會釋放。這點要非常小心。這就是跟FB無法比的,沒有地址來存放數(shù)據(jù)。編程的時候,盡量多考慮使能。同樣,M寄存器也要慎用,比如,你FC里用了M2.0這個位表示中間狀態(tài)?,F(xiàn)在**次調(diào)用FC時,改變了M2.0的值,為ON。現(xiàn)在又*二次調(diào)用FC,M2.0的值已經(jīng)為ON了,顯然這不是我們想要的。雖然你調(diào)用了兩次,分別賦了兩組輸入輸出變量,但是你FC內(nèi)的M終究是內(nèi)存里的那個M,你調(diào)用無數(shù)次都是跟這個M打交道。不知道我說清楚了沒。所以一般不要用這樣呀的中間變量,一定要用時,多考慮通過使能來改變調(diào)用時序。同樣,像定時器啊什么的,如果我們要使用,都需要定義一個in接口,為FC內(nèi)的定時器提供一個實實在在的通道。**次調(diào)用,我們用T21輸入。*二次調(diào)用,我們用T22輸入。這樣就不會出錯。否則就會像M那樣出錯。這個部分很重要。如果沒聽懂,不要緊。繼續(xù)聽FB。兩個比較下,應(yīng)該就很清楚了。
FB,功能塊。可以干的事,就是FC能干的*二個事。只能干這個事,為什么要特別些呢,干嘛不讓FC一個人搞定就行了。是因為FB功能強悍些,每次調(diào)用他都需要一個DB來供他為邏輯計算存放數(shù)據(jù)。而不像我之前說的FC,需要輸入輸出接口地址來作為數(shù)據(jù)來源。每次調(diào)用FB時,需要指明一個DB,兩個相互配合。而DB中存放的數(shù)據(jù),也可以供全局享用。比如,有一個電機的加速功能塊,作用是調(diào)節(jié)電機的加速。我們需要輸入的參數(shù)是加速時間,較高速度兩個參數(shù),然后計算得出速度給定。這個時候我們較好用FB。現(xiàn)有電機1,輸入加速時間2,較高速度20。那么2,20這個值放在哪呢,我們調(diào)用FB時,就可以放到DB電機1里去了。現(xiàn)有電機2,加速時間3,較高速度30,。我們?nèi)匀徽{(diào)用這個FB,3和30放DB電機2里就可以了。如果用FC,也可以做這個塊。但是,沒有DB來存放這些數(shù)據(jù),就很不方便,也就失去了通用性。記住一點,簡單的功能集合用FC,復(fù)雜的用FB。保準不錯。
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