鋼管中間開槽_鋼管中間切割直縫

時間：2020-01-05

鋼管在建筑和機械等方面被廣泛應用，有時需要在鋼管上完成一些打孔，以便于安裝和使用，傳統(tǒng)的打孔操作由人工完成，這樣的操作不太便捷，費時費力，打孔不穩(wěn)定，容易打歪，影響打孔質量，現(xiàn)有的機器打孔，不方便在鋼管上打斜孔，只能針對特定直徑的鋼管，打固定直徑的孔。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供了一種鋼管打孔機器人。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種鋼管打孔機器人，包括殼體，所述殼體的截面為圓形，所述殼體表面設有凹槽和弧形通槽，所述凹槽的截面為方形，所述弧形通槽在凹槽下端并與其相通，所述凹槽內貼合套有環(huán)套并與其滑動連接，所述環(huán)套表面固定有外齒和多個等距凸臺，所述凸臺與環(huán)套一體成型，所述凸臺上端固定有電機A，所述電機A的輸出軸穿過凸臺和環(huán)套與液壓缸A固定，所述液壓缸A穿過弧形通槽并與其滑動連接，所述液壓缸A的伸縮桿上固定有連接塊，所述連接塊側邊固定有激光燈，所述連接塊下端固定有鉆頭，所述殼體上端固定有電機B，所述電機B的輸出軸固定有齒輪，所述齒輪與外齒嚙合，所述殼體下端固定有多個連接板A和連接板B，所述連接板A上旋轉連接有轉軸A，所述轉軸A上固定有液壓缸B的伸縮桿，所述連接板B上旋轉連接有轉軸B，所述轉軸B上固定有支柱，所述液壓缸B和支柱固定在底座上，所述底座上端固定有PLC控制器、電機C、豎桿A、支撐板和多個豎桿B，所述豎桿A和豎桿B在殼體兩側，所述豎桿A上端旋轉連接有導向輪，所述導向輪由輪軸、側輪和橡膠層組成，所述輪軸兩端套有側輪并以其固定，所述側輪為錐形，所述側輪斜面上固定有橡膠層，所述輪軸側端固定有驅動軸，所述電機C的輸出軸通過皮帶與驅動軸皮帶連接，所述豎桿B上端旋轉連接有導向輪，所述支撐板在豎桿B側邊并且與其平行，所述支撐板上端側邊固定有套筒，所述套筒內插入有支撐桿，所述支撐桿上端固定有擋片，所述套筒內設有彈簧，所訴彈簧在套筒上壁與擋片之間，所述支撐桿下端旋轉連接有導向輪，所述支撐桿在豎桿B上方，所述PLC控制器與電機A、激光燈、電機B和電機C電性連接。

優(yōu)選的，所述液壓缸A和液壓缸B與液壓站連接。

優(yōu)選的，所述PLC控制器與液壓站電性連接。

優(yōu)選的，所述鉆頭的直徑不相同。

優(yōu)選的，所述豎桿A和豎桿B的高度相等。

優(yōu)選的，所述電機B通過凸臺與殼體固定。

與現(xiàn)有的技術相比，本發(fā)明的有益效果是：方便操作，省時省力，打孔精準，不易打歪，可以在鋼管上打斜孔，適用不同直徑的鋼管，可以打不同直徑的孔。

殼體1、凹槽1-1、弧形通槽1-2、環(huán)套2、外齒3、電機A4、液壓缸A5、連接塊6、鉆頭7、激光燈8、電機B9、齒輪10、連接板A11、轉軸A12、連接板B13、轉軸B14、液壓缸B15、支柱16、PLC控制器17、底座18、豎桿A19、導向輪20、輪軸20-1、側輪20-2、橡膠層20-3、驅動軸21、電機C22、皮帶23、豎桿B24、支撐板25、套筒26、支撐桿27，擋片28、彈簧29、凸臺30。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，一種鋼管打孔機器人，包括殼體1，其特征在于：所述殼體1的截面為圓形，所述殼體1表面設有凹槽1-1和弧形通槽1-2，所述凹槽1-1的截面為方形，所述弧形通槽1-2在凹槽1-1下端并與其相通，所述凹槽1-1內貼合套有環(huán)套2并與其滑動連接，所述環(huán)套2表面固定有外齒3和多個等距凸臺30，所述凸臺30與環(huán)套2一體成型，所述凸臺30上端固定有電機A4，所述電機A4的輸出軸穿過凸臺30和環(huán)套2與液壓缸A5固定，所述液壓缸A5穿過弧形通槽1-2并與其滑動連接，所述液壓缸A5的伸縮桿上固定有連接塊6，所述連接塊6側邊固定有激光燈8，所述連接塊6下端固定有鉆頭7，所述殼體1上端固定有電機B9，所述電機B9的輸出軸固定有齒輪10，所述齒輪10與外齒3嚙合，所述殼體1下端固定有多個連接板A11和連接板B13，所述連接板A11上旋轉連接有轉軸A12，所述轉軸A12上固定有液壓缸B15的伸縮桿，所述連接板B13上旋轉連接有轉軸B14，所述轉軸B14上固定有支柱16，所述液壓缸B15和支柱16固定在底座18上，所述底座18上端固定有PLC控制器17、電機C22、豎桿A19、支撐板25和多個豎桿B24，所述豎桿A19和豎桿B24在殼體1兩側，所述豎桿A19上端旋轉連接有導向輪20，所述導向輪20由輪軸20-1、側輪20-2和橡膠層20-3組成，所述輪軸20-1兩端套有側輪20-2并以其固定，所述側輪20-2為錐形，所述側輪20-2斜面上固定有橡膠層20-3，所述輪軸20-1側端固定有驅動軸21，所述電機C22的輸出軸通過皮帶23與驅動軸21皮帶連接，所述豎桿B24上端旋轉連接有導向輪20，所述支撐板25在豎桿B24側邊并且與其平行，所述支撐板25上端側邊固定有套筒26，所述套筒26內插入有支撐桿27，所述支撐桿27上端固定有擋片28，所述套筒26內設有彈簧29，所訴彈簧29在套筒26上壁與擋片28之間，所述支撐桿27下端旋轉連接有導向輪20，所述支撐桿27在豎桿B24上方，所述PLC控制器17與電機A4、激光燈8、電機B9和電機C22電性連接。

所述液壓缸A5和液壓缸B15與液壓站連接。

所述PLC控制器17與液壓站電性連接。

所述鉆頭7的直徑不相同。

所述豎桿A19和豎桿B24的高度相等。

所述電機B9通過凸臺與殼體1固定。

工作原理：將鋼管放在導向輪20上的兩個側輪20-2中間，鋼管與橡膠層20-3貼合，橡膠層20-3給鋼管摩擦力，輪軸20-1支撐側輪20-2，鋼管穿過殼體1，PLC控制器17控制電機C22啟動，電機C22的輸出軸通過皮帶23與驅動軸21傳動，帶動豎桿A19上的導向輪20轉動，引導鋼管前后移動，豎桿B24上的導向輪20和支撐桿27上的導向輪20將鋼管夾住，起到限位的作用，當鋼管較粗時，支撐桿27向上被起并在套筒26內滑動，擋片28阻擋支撐桿27與套筒26脫離，彈簧29收縮起到緩沖的作用，支撐板25支撐套筒26，啟動電機A4使液壓缸A5旋轉，液壓缸A5的伸縮桿向下伸出，鉆頭7與鋼管接觸并將其打穿，完成打孔，連接塊6用來固定激光燈8，激光燈8用來校準打孔位置，凸臺30便于固定電機A4，想要打不同直徑的孔時，啟動電機B9使齒輪10旋轉，齒輪10與外齒3嚙合，從而帶動環(huán)套2在凹槽1-1內滑動，液壓缸A5在弧形通槽1-2內滑動，環(huán)套2在殼體1上旋轉，將具有不同直徑的鉆頭7旋轉置鋼管上方，完成換鉆頭7，想要在鋼管上打傾斜的孔時，液壓缸B15的伸縮桿向上或向下移動，轉軸A12在連接板A11上旋轉，轉軸B14在連接板B13上旋轉，便于殼體1的傾斜，鋼管不動，鉆頭7隨殼體1傾斜，可以完成傾斜打孔，支柱16起到支撐殼體1的作用，底座18起到穩(wěn)固的作用。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。

詞條
詞條說明
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