變頻器驅(qū)動(dòng)調(diào)試過程中制動(dòng)器的控制方法和邏輯

時(shí)間：2020-01-05作者：重慶索利亞電氣設(shè)備有限公司瀏覽：223

變頻器驅(qū)動(dòng)調(diào)試過程中制動(dòng)器的控制方法和邏輯
起重機(jī)械用變頻器的調(diào)試，關(guān)鍵在調(diào)制動(dòng)邏輯。制動(dòng)邏輯調(diào)試的好壞，直接影響到起重機(jī)的安全運(yùn)行。
使用變頻器后，制動(dòng)器的控制宜通過變頻器來實(shí)現(xiàn)。
制動(dòng)邏輯的調(diào)試，分松開制動(dòng)器進(jìn)程的調(diào)試和關(guān)閉制動(dòng)器進(jìn)程的調(diào)試。


變頻器驅(qū)動(dòng)調(diào)試過程中制動(dòng)器的控制方法和邏輯




松開制動(dòng)器進(jìn)程，需要調(diào)試參數(shù)：
1、松抱閘電流：
在給出松抱閘指令前，變頻器應(yīng)首先建立松抱閘電流。
該電流一般設(shè)置在70％～120%電動(dòng)機(jī)額定電流。一般來說，電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的變頻器，這個(gè)電流可設(shè)低些；電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢的變頻器，這個(gè)電流必須設(shè)高些。起升機(jī)構(gòu)和室外起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)這個(gè)電流需要設(shè)高些；室內(nèi)起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)這個(gè)電流可設(shè)低些。
這個(gè)電流值設(shè)低了，松抱閘時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠，起升機(jī)構(gòu)會(huì)發(fā)生溜鉤現(xiàn)象（滿載時(shí)），平移機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)異向移動(dòng)（由于風(fēng)或坡度）；這個(gè)電流值設(shè)高了，制動(dòng)器未打開時(shí)堵轉(zhuǎn)電流較大，對(duì)電動(dòng)機(jī)不利。
需要特別注意的是，這個(gè)電流還有方向性：對(duì)于起升機(jī)構(gòu)，這個(gè)電流的方向永遠(yuǎn)是正的（提升方向），對(duì)于平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，這個(gè)電流的方向應(yīng)與運(yùn)動(dòng)方向相同。


2、松抱閘頻率：
在給出松抱閘指令前，變頻器應(yīng)先建立松抱閘頻率。
變頻器閉環(huán)電流矢量控制時(shí)電動(dòng)機(jī)可輸出零速滿轉(zhuǎn)矩，松抱閘頻率理論上可以設(shè)置為零，實(shí)際上常設(shè)置在0.1Hz～0.3Hz。
變頻器電流開環(huán)矢量控制時(shí)電動(dòng)機(jī)不具備零速轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)能輸出滿轉(zhuǎn)矩的頻率取決于變頻器的品質(zhì)和變頻器與電動(dòng)機(jī)的配合。對(duì)于大部分品牌的變頻器，這個(gè)頻率一般為0.5Hz或電動(dòng)機(jī)滑差頻率的兩倍（取較大值）。實(shí)際上松抱閘頻率常設(shè)置在1Hz～2.5H




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