西門子CPU模塊代理商s7-200/S7-200

時(shí)間：2020-06-25作者：上海海凝電氣技術(shù)有限公司瀏覽：1

西門子CPU模塊代理商  西門子CPU模塊代理商 


PLC主要靠運(yùn)行順序工作，3圖解法圖解法是靠畫圖進(jìn)行設(shè)計(jì)。常用的方法有梯形圖法、波形圖法及流程法。梯形圖法是基本方法。要使可編程控制器充沛發(fā)揮作用，除了選用正確的可編程控制器型號(hào)，合適的檢測和執(zhí)行裝置，合理規(guī)劃系統(tǒng)結(jié)構(gòu)之外，編制出一個(gè)高質(zhì)量的可編程控制器工作順序也是很重要的

一、編程要求

1所編的順序要合乎所使用的PLC等電子元器件有關(guān)的規(guī)定主要是對(duì)指令要準(zhǔn)確地理解，正確地使用。各種PLC指令多有類似之處，但還有些差異。對(duì)于有PLC使用經(jīng)驗(yàn)的人，當(dāng)選用另一種不太熟悉的型號(hào)進(jìn)行編程設(shè)計(jì)時(shí)，一定要對(duì)新型號(hào)PLC指令重新理解一遍，否則容易出錯(cuò)。

2要使所編的順序盡可能簡潔簡短的順序可以節(jié)省內(nèi)存，簡化調(diào)試，而且還可節(jié)省執(zhí)行指令的時(shí)間，提高對(duì)輸入的響應(yīng)速度。要使所編的順序簡短，就要注意編程方法，用好指令，用巧指令，還要能優(yōu)化結(jié)構(gòu)。要實(shí)現(xiàn)某種功能，一般而言，達(dá)到目的相同時(shí)，用功能強(qiáng)的指令比用功能單一的指令，順序步數(shù)可能會(huì)少些。

3要使所編的順序盡可能清晰這樣既便于程序的調(diào)試、修改或補(bǔ)充，也便于別人了解和讀懂程序。要想使程序清晰，就要注意順序的層次，講究模塊化、規(guī)范化。特別是編制復(fù)雜的順序時(shí)，較要注意程序的層次，可積累自己的與吸收別人的經(jīng)驗(yàn)，整理出一些標(biāo)準(zhǔn)的具有典型功能的順序，并盡可能使順序單元化，像計(jì)算機(jī)中的常用的一些子程序一樣，移來移去都能用，這樣，設(shè)計(jì)起來簡單，他人也易了解。

4要使所編的順序合乎PLC性能指標(biāo)及工作要求所編程序的指令條數(shù)要少于所選用的PLC內(nèi)存的容量，即程序在PLC中能放得下，所用的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)要在所選用PLCI/O點(diǎn)數(shù)范圍之內(nèi)，PLC掃描時(shí)間要少于所選用 PLC順序運(yùn)行監(jiān)測時(shí)間。PLC掃描時(shí)間不只包括運(yùn)行用戶順序所需的時(shí)間，而且還包括運(yùn)行系統(tǒng)順序，如I/O處置、自監(jiān)測）所需的時(shí)間。

5所編程序能夠循環(huán)運(yùn)行 PLC工作特點(diǎn)是循環(huán)反復(fù)、不間斷地運(yùn)行同一順序。運(yùn)行從初始化后的狀態(tài)開始，待控制對(duì)象完成了工作循環(huán)，則又返回初始化狀態(tài)。只有這樣才干使控制對(duì)象在新的工作周期中也得到相同的控制。

二、編程方法常用的PLC編程方法有經(jīng)驗(yàn)法、解析法、圖解法。

1經(jīng)驗(yàn)法即是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)前選擇與設(shè)計(jì)要求相類似的勝利的例子，并進(jìn)行修改，增刪局部功能或運(yùn)用其中局部順序，直至適合自己的情況。工作過程中，可收集與積累這樣工作的例子，從而可不斷豐富自己的經(jīng)驗(yàn)。

2解析法可利用組合邏輯或時(shí)序邏輯的理論，并運(yùn)用相應(yīng)的解析方法，對(duì)其進(jìn)行邏輯關(guān)系的求解，然后再根據(jù)求解的結(jié)果，畫成梯形圖或直接寫出程序。解析法比較嚴(yán)密，可以運(yùn)用一定的規(guī)范，使程序優(yōu)化，可避免編程的盲目性，較有效的方法。

無論是經(jīng)驗(yàn)法還是解析法，若將PLC順序轉(zhuǎn)化成梯形圖后，就要用到梯形圖法。波形圖法適合于時(shí)間控制電路，將對(duì)應(yīng)信號(hào)的波形畫出后，再依時(shí)間邏輯關(guān)系去組合，就可很容易把電路設(shè)計(jì)出。流程法是用框圖表示PLC順序執(zhí)行過程及輸入條件與輸出關(guān)系，使用步進(jìn)指令的情況下，用它設(shè)計(jì)是很方便的。

 	開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH02-9AJ0	開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）組合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BH10-0AA0	開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0	開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BH50-9AJ0	開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0	開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BL00-9AM0	開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）組合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    
6ES7 321-7BH01-0AB0	開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0	開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0	開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0	開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0	開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FH00-9AJ0	開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0	開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0	開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7 321-1BP00-0AA0	光電隔離，每組 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0	光電隔離，每組 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），總電流2A/組
6ES7 322-1BH01-0AA0	開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BH01-9AJ0	開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0	開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0	開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0	開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0	開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0	開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BL00-9AM0	開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    
6ES7 322-1FL00-0AA0	開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0	開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0	開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0	開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0	開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7 322-1HF01-9AJ0	開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）             (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0	開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HH01-0AA0	開出模塊(16點(diǎn),繼電器)DO
6ES7 322-1HH01-9AJ0	開出模塊(16點(diǎn),繼電器)                 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0	開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0	開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0	8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0	16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-9AM0	16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊  (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
模擬量模板	
6ES7 331-7KF02-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
6ES7 331-7KF02-9AJ0	模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7KB02-0AB0	模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-9AJ0	模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7NF00-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF00-9AM0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)         (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7NF10-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0	模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-1KF02-9AM0	模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)           (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF01-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF01-9AM0	8路模擬量輸入,16位,熱電阻             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF11-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 331-7PF11-9AM0	8路模擬量輸入,16位,熱電偶             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-5HD01-0AB0	模擬輸出模塊(4路) 
6ES7 332-5HD01-9AJ0	模擬輸出模塊(4路)                      (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HB01-0AB0	模擬輸出模塊(2路) 
6ES7 332-5HB01-9AJ0	模擬輸出模塊(2路)                     (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HF00-0AB0	模擬輸出模塊(8路) 
6ES7 332-5HF00-9AM0	模擬輸出模塊(8路)                          (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-7ND02-0AB0	模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0	模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0	模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
新的App不僅能顯示低壓電機(jī)的一般狀態(tài)，而且可以揭示出諸如耗電量過高等具體問題。裝在電機(jī)上的傳感器盒子可以收集必要的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并通過互聯(lián)網(wǎng)將它發(fā)送到云端軟件。

如今，許多企業(yè)都認(rèn)為數(shù)字化轉(zhuǎn)型十分復(fù)雜，花費(fèi)高、用時(shí)長。然而，這些企業(yè)的決策者同時(shí)也深知，他們必須行動(dòng)起來，其中許多決策者已經(jīng)意識(shí)到數(shù)字化轉(zhuǎn)型將帶來巨大益處。西門子大型傳動(dòng)部的Matthias Bruns表示，“他們明白，云平臺(tái)和App有助于提高生產(chǎn)力，削減維護(hù)費(fèi)用?！闭蛉绱?，通常用于驅(qū)動(dòng)泵、風(fēng)扇和壓縮機(jī)等的Simotics SD系列新低壓電機(jī)，引起了各方的濃厚興趣。不過，電機(jī)*與西門子**研發(fā)部門——西門子*研究院及西門子數(shù)字化工廠集團(tuán)的*聯(lián)袂研發(fā)的Simotics Connect Box也同樣令人矚目。這套裝置包含電機(jī)、配有集成式傳感器的盒子和可以顯示測得數(shù)據(jù)的云端App Sidrive IQ。

電池供電的低功耗傳感器盒子

西門子*研究院負(fù)責(zé)開發(fā)傳感器盒子和軟件。Michael Villnow來自坐落于埃爾蘭根的西門子*研究院。從事物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究的他解釋道，“首先，我們開發(fā)出對(duì)中等價(jià)位電機(jī)進(jìn)行數(shù)字化監(jiān)測的應(yīng)用場景。”很快明確的一點(diǎn)是，經(jīng)濟(jì)劃算的監(jiān)測系統(tǒng)良好解決方案是將傳感器盒子與云端及App相結(jié)合。為了能簡便地安裝到電機(jī)上，盒子必須采用長久電源獨(dú)立運(yùn)行。Villnow說：“找到合適的傳感器不容易?！焙凶颖仨毰渲每蓽y定電機(jī)溫度、加速度和磁通量等參數(shù)的傳感器，但具備必要的測量精度和帶寬的傳感器通常耗電量較大。西門子*研究院的研究人員還確定，市場上的低功耗傳感器無法滿足他們的要求。為了解決這一困境，他們決定開發(fā)針對(duì)手頭任務(wù)量身定制的節(jié)能型傳感器。他們還在盒子中集成了一個(gè)無線局域網(wǎng)模塊，以便輕松地將盒子連接至現(xiàn)有的工廠網(wǎng)絡(luò)。歸功于傳輸時(shí)間縮短，傳感器盒子的能耗也降至低。正如Villnow所解釋的那樣，“多虧智能電力管理，僅一節(jié)電池就可讓盒子運(yùn)行長達(dá)兩年時(shí)間，而更換電池也很簡便?！?



利用Sidrive IQ，系統(tǒng)和設(shè)備操作人員可以密切監(jiān)測低壓電機(jī)的轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、溫度、機(jī)械振動(dòng)和運(yùn)行狀態(tài)等，并充分利用這些信息來優(yōu)化運(yùn)行。

MindSphere執(zhí)行數(shù)據(jù)處理

算法無疑是App的大腦，它由來自西門子*研究院物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域和業(yè)務(wù)分析與監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域的傳感器*和數(shù)學(xué)家組成的團(tuán)隊(duì)，與來自西門子過程工業(yè)與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的電機(jī)*共同開發(fā)。這個(gè)團(tuán)隊(duì)**的重大成就是利用專門算法和傳感器數(shù)據(jù)來計(jì)算出電機(jī)的扭矩和性能，而不必測量電流和電壓。這種簡單明了的計(jì)算程序完全在盒子的微處理器上運(yùn)行，而復(fù)雜的算法則分布于微處理器和云端——這也是為了保護(hù)西門子知識(shí)產(chǎn)權(quán)。一天一次，安全的無線局域網(wǎng)連接將數(shù)據(jù)傳輸至物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)MindSphere。App既處理傳感器輸出的原始數(shù)據(jù)，又處理經(jīng)盒子分析過的數(shù)據(jù)。這一策略背后亦有節(jié)能因素的考慮：需要發(fā)送至云端的數(shù)據(jù)越少，盒子的能耗越低。

僅智能手機(jī)大小的無線裝置

盒子本身的大小與現(xiàn)代的智能手機(jī)差不多，并且*外部接線。Villnow解釋道，“只要把它裝到電機(jī)上的預(yù)定位置即可?！盇pp可在用戶的臺(tái)式機(jī)、平板電腦或智能手機(jī)的瀏覽器上運(yùn)行，顯示表明電機(jī)狀態(tài)的運(yùn)行參數(shù)。這可帶來巨大益處——許多低壓電機(jī)的功率都很大，相應(yīng)地，耗電量也很大。現(xiàn)在，有了這個(gè)App，用戶可以檢測出負(fù)荷波動(dòng)，以及任何明顯振動(dòng)和過高溫度。對(duì)于性能較低的電機(jī)，這些參數(shù)亦同樣重要?，F(xiàn)在，常規(guī)檢測也可以應(yīng)用到各個(gè)性能級(jí)別的電機(jī)。

在今年的漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，這套數(shù)字化裝置也將扮演主角。在歐洲，新的Simotics SD新一代電機(jī)將自帶Simotic Connect。Bruns說：“我們的Sidrive IQ App尚在襁褓之中?！钡錆M信心：“未來，通過不斷優(yōu)化對(duì)測得數(shù)據(jù)的解讀，它將有助于實(shí)現(xiàn)預(yù)測性維護(hù)。”這種新的健康A(chǔ)pp還將提供更多優(yōu)良特性：未來，還可以利用Simotics Connect對(duì)老舊電機(jī)進(jìn)行翻新改造。


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