西門子CPU1510SP-1 PN控制器西門子CPU1510SP-1 PN控制器
上海詩幕自動化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針,使客戶、進(jìn)步,助力智能制造長遠(yuǎn)規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長,幾年來,上海詩幕自動化設(shè)備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案。
原理采用下列均可打開WinCC項(xiàng)目器:從Windows開始菜單通過單擊Windows項(xiàng)目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項(xiàng)目器中使用項(xiàng)目文件項(xiàng)目,MCP使用自動啟動使用自動啟動中打開的項(xiàng)目在計(jì)算機(jī)上只能啟動WinCC一次。
注意,只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程,分配面向CPU的消息不用改變消息,就可以將項(xiàng)目中的程序到交互項(xiàng)目中,在單個(gè)塊的時(shí)候,消息會改變,此時(shí),您需要重新編譯塊,以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。
排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。
ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主,,這些DP從站不屬于所顯示的DP主站,不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。
西門子CPU1510SP-1 PN控制器 工具條 (1)工具條,如圖4所示。 圖4 工具條 各快捷按鈕從左到右分別為:新建項(xiàng)目、打開現(xiàn)有項(xiàng)目、保存當(dāng)前項(xiàng)目、打印、打印預(yù)覽 、剪切選項(xiàng)并至剪貼板、將選項(xiàng)至剪貼板、在光標(biāo)位置粘貼剪貼板內(nèi)容、撤一個(gè)條目、編譯程序塊或數(shù)據(jù)塊(任意一個(gè)現(xiàn)用窗口)、全部編譯(程序塊、數(shù)據(jù)塊和塊)、將項(xiàng)目從PLC上載至STEP 7-Micro/WIN 32、從STEP 7-Micro/WIN 32下載至PLC、符號表名稱列按照A-Z從小至大排序、符號表名稱列按照Z-A從大至小排序、選項(xiàng)(配置程序編輯器窗口)。 (2) 調(diào)試工具條,如圖5所示。 圖5 調(diào)試工具條 各快捷按鈕從左到右分別為:將PLC設(shè)為運(yùn)行、將PLC設(shè)為停止 、在程序狀態(tài)打開/關(guān)閉之間切換 、在觸發(fā)暫停打開/停止之間切換(只用于語句表)、在圖狀態(tài)打開/關(guān)閉之間切換 、狀態(tài)圖表單次讀取、狀態(tài)圖表全部寫入 、強(qiáng)制PLC數(shù)據(jù) 、取消強(qiáng)制PLC數(shù)據(jù) 、狀態(tài)圖表全部取消強(qiáng)制 、狀態(tài)圖表全部讀取強(qiáng)制數(shù)值。 (3)公用工具條,如圖6所示。 圖6 公用工具條 圖7 POU注解 圖8 網(wǎng)絡(luò)注解 公用工具條各快捷按鈕從左到右分別為: 網(wǎng)絡(luò):單擊該按鈕,在LAD或FBD程序中一個(gè)空網(wǎng)絡(luò)。 網(wǎng)絡(luò):單擊該按鈕,LAD或FBD程序中的整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。 POU注解:單擊該按鈕在POU注解打開(可視)或關(guān)閉(隱藏)之間切換。每個(gè)POU注解可允許使用字符數(shù)為4096??梢晻r(shí),始終位于POU*,在個(gè)網(wǎng)絡(luò)之前顯示。如圖7所示。 圖9 網(wǎng)絡(luò)的符號信息表 網(wǎng)絡(luò)注解:單擊該按鈕,在光標(biāo)所在的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號下方出現(xiàn)灰色方框中,輸入網(wǎng)絡(luò)注解。再單擊該按鈕,網(wǎng)絡(luò)注解關(guān)閉。如圖8所示。 檢視/隱藏每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的符號信息表:單擊該按鈕,用所有的新、舊和修改符號名較新項(xiàng)目,而且在符號信息表打開和關(guān)閉之間切換。如圖9所示。 切換書簽:設(shè)置或移除書簽,單擊該按鈕,在當(dāng)前光標(biāo)的程序網(wǎng)絡(luò)設(shè)置或移除書簽。在程序中設(shè)置書簽,書簽便于在較長程序中的網(wǎng)絡(luò)之間來回。如圖10所示。 下一個(gè)書簽:將程序至下一個(gè)書簽,單擊該按鈕,向下移至程序的下一個(gè)帶書簽的網(wǎng)絡(luò)。 圖3-10 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置書簽 **個(gè)書簽:將程序至**個(gè)書簽,單擊該按鈕,向上移至程序的**個(gè)帶書簽的網(wǎng)絡(luò)。 全部書簽:單擊該按鈕,移除程序中的所有當(dāng)前書簽。 在項(xiàng)目中應(yīng)用所有的符號 :單擊該按鈕,用所有新、舊和修改的符號名較新項(xiàng)目,并在符號信息表打開和關(guān)閉之間切換。 建立表格未定義符號:單擊該按鈕,從程序編輯器將不帶地址的符號名傳輸至地址的新符號表標(biāo)記。 常量說明符:在SIMATIC類型說明符打開/關(guān)閉之間切換,單擊“常量描述符” 按鈕,使常量描述符可視或隱藏。對許多指令參數(shù)可直接輸入常量。僅被為100的常量具有不確定的大小,因?yàn)槌A?00可以表示為字節(jié)、字或雙字大小。當(dāng)輸入常量參數(shù)時(shí),程序編輯器根據(jù)每條指令的要求或更改常量描述符。 (4)LAD指令工具條,如圖11所示。 從左到右分別為:向下直線,向上直線,左行,右行,接點(diǎn),線圈,指令盒。 圖11 LAD指令工具條 3. 瀏覽條(Nigation Bar) 瀏覽條為編程提供按鈕控制,可以實(shí)現(xiàn)窗口的快速切換,即對編程工具執(zhí)行直接按鈕存取,包括程序塊(Program Block)、符號表(Symbol Table)、狀態(tài)圖表(Status Chart)、數(shù)據(jù)塊(Data Block)、塊(System Block)、交叉引用(Cross Reference)、和通信(Communication)。單擊上述任意按鈕,則主窗口切換成此按鈕對應(yīng)的窗口。 2 2 用菜單命令“檢視”→“幀”→“瀏覽條”,瀏覽條可在打開(可見)和關(guān)閉(隱藏)之間切換。 2 2 用菜單命令“工具”→“選項(xiàng)”,選擇“瀏覽條”標(biāo)簽,可在瀏覽條中編輯字體。 瀏覽條中的所有操作都可用“指令樹(Instuction Tree)”視窗完成,或通過“檢視(View)” →“元件”菜單來完成。 4. 指令樹(Instuction Tree) 指令樹以樹型結(jié)構(gòu)提供編程時(shí)用到的所有快捷操作命令和PLC指令。可分為項(xiàng)目分支和指令分支。 項(xiàng)目分支用于組織程序項(xiàng)目: 2 2 用鼠標(biāo)右鍵單擊“程序塊”文件夾,新子程序和中斷程序。 2 2 打開“程序塊”文件夾,并用鼠標(biāo)右鍵單擊POU圖標(biāo),可以打開POU、編輯POU屬性、用保護(hù)POU或?yàn)樽映绦蚝椭袛喑绦蛑匦旅? 2 2 用鼠標(biāo)右鍵單擊“狀態(tài)圖”或“符號表”文件夾,新圖或表。 2 2 打開“狀態(tài)圖”或“符號表”文件夾,在指令樹中用鼠標(biāo)右鍵單擊圖或表圖標(biāo),或雙擊適當(dāng)?shù)腜OU標(biāo)記,執(zhí)行打開、重新命名或操作。 指令分支用于輸入程序,打開指令文件夾并選擇指令: 2 2 拖放或雙擊指令,可在程序中指令。 2 2 用鼠標(biāo)右鍵單擊指令,并從彈出菜單中選擇“幫助”,有關(guān)該指令的信息。 2 2 將常用指令可拖放至“偏好項(xiàng)目”文件夾。 2 2 若項(xiàng)目了PLC類型,指令樹中紅色標(biāo)記 x是表示對該P(yáng)LC無效的指令。 5. 用戶窗口 可同時(shí)或分別打開圖3中的6個(gè)用戶窗口,分別為:交叉引用、數(shù)據(jù)塊、狀態(tài)圖表、符號表、程序編輯器、局部變量表。 (1)交叉引用(Cross Reference) 在程序編譯成功后,可用下面的之一打開“交叉引用”窗口: 2 2 用菜單“檢視”→ “交叉引用”(Cross Reference) 2 2 單擊瀏覽條中的“交叉引用” 按鈕 如圖12所示,“交叉引用”表列出在程序中使用的各操作數(shù)所在的POU、網(wǎng)絡(luò)或行位置,以及每次使用各操作數(shù)的語句表指令。通過交叉引用表還可以查看哪些內(nèi)存區(qū)域已經(jīng)被使用,作為位還是作為字節(jié)使用。在運(yùn)行下編輯程序時(shí),可以查看程序當(dāng)前正在使用的跳變的地址。交叉引用表不下載到可編程控制器,在程序編譯成功后,才能打開交叉引用表。在交叉引用表中雙擊某操作數(shù),可以顯示出包含該操作數(shù)的那一部分程序。 圖12 交叉引用表 (2)數(shù)據(jù)塊 “數(shù)據(jù)塊”窗口可以設(shè)置和修改變量存儲器的初始值和常數(shù)值,并加注必要的注釋說明。 用下面的之一打開“數(shù)據(jù)塊”窗口: 2 2 單擊瀏覽條上的“數(shù)據(jù)塊” 按鈕。 2 2 用“檢視”菜單→“元件”→“數(shù)據(jù)塊”。 2 2 單擊指令樹中的“數(shù)據(jù)塊”圖標(biāo)。 (3)狀態(tài)圖表(Status Chart) 將程序下載至PLC之后,可以建立一個(gè)或多個(gè)狀態(tài)圖表,在聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí),打開狀態(tài)圖表,各變量的值和狀態(tài)。狀態(tài)圖表并不下載到可編程控制器,只是用戶程序運(yùn)行的一種工具。 用下面的之一可打開狀態(tài)圖表: 2 2 單擊瀏覽條上的“狀態(tài)圖表” 按鈕。 2 2 菜單命令:“檢視”→“元件” → “狀態(tài)圖”。 2 2 打開指令樹中的“狀態(tài)圖”文件夾,然后雙擊“圖”圖標(biāo)。 若在項(xiàng)目中有一個(gè)以上狀態(tài)圖,使用位于“狀態(tài)圖”窗口底部的 “圖”標(biāo)簽在狀態(tài)圖之間。 可在狀態(tài)圖表的地址列輸入須的程序變量地址,在PLC運(yùn)行時(shí),打開狀態(tài)圖表窗口,在程序掃描執(zhí)行時(shí),連續(xù)、自動地較新狀態(tài)圖表的數(shù)值。 (4)符號表(Symbol Table) 符號表是程序員用符號編址的一種工具表。在編程時(shí)不采用元件的直接地址作為操作數(shù),而用有實(shí)際含義的自定義符號名作為編程元件的操作數(shù),這樣可使程序較容易理解。符號表則建立了自定義符號名與直接地址編號之間的關(guān)系。程序被編譯后下載到可編程控制器時(shí),所有的符號地址被轉(zhuǎn)換成地址,符號表中的信息不下載到可編程控制器。 用下面的之一可打開符號表: 2 2 單擊瀏覽條中的“符號表” 按鈕。 2 2 用菜單命令:“檢視”→“符號表”。 2 2 打開指令樹中的符號表或全局變量文件夾,然后雙擊一個(gè)表格 圖標(biāo)。 (5)程序編輯器 用菜單命令“文件”→ “新建”,“文件” → “打開”或“文件” →“導(dǎo)入”,打開一個(gè)項(xiàng)目。然后用下面之一打開“程序編輯器”窗口,建立或修改程序: 2 2 單擊瀏覽條中的“程序塊” 按鈕,打開主程序(OB1)??梢詥螕糇映绦蚧蛑袛喑绦驑?biāo)簽,打開另一個(gè)POU。 2 2 指令樹→程序塊→雙擊主程序(OB1) 圖標(biāo)、子程序圖標(biāo)或中斷程序圖標(biāo)。 用下面之一可改變程序編輯器選項(xiàng): 2 2 菜單命令“檢視” → LAD、FBD、STL,更改編輯器類型。 2 2 菜單命令“工具”→ “選項(xiàng)” →“一般” 標(biāo)簽,可更改編輯器(LAD、FBD或STL)和編程(SIMATIC或IEC 1131-3)。 2 2 菜單命令“工具” → “選項(xiàng)” → “程序編輯器”標(biāo)簽,設(shè)置編輯器選項(xiàng)。 2 2 使用選項(xiàng)快捷按鈕→設(shè)置“程序編輯器”選項(xiàng)。 (6)局部變量表 程序中的每個(gè)POU都有自己的局部變量表,局部變量存儲器(L)有64個(gè)字節(jié)。局部變量表用來定義局部變量,局部變量只在建立該局部變量的POU中才有效。在帶參數(shù)的子程序調(diào)用中,參數(shù)的傳遞就是通過局部變量表傳遞的。 在用戶窗口將水平條下拉即可顯示局部變量表,將水平條拉至程序編輯器窗口的**部,局部變量表不再顯示,但仍舊存在。 6. 輸出窗口 輸出窗口:用來顯示STEP 7-Micro/WIN 32程序編譯的結(jié)果,如編譯結(jié)果有無錯誤、錯誤編碼和位置等。 2 2 菜單命令:“檢視”→“幀”→“輸出窗口”在窗口打開或關(guān)閉輸出窗口。 7. 狀態(tài)條 狀態(tài)條:提供有關(guān)在STEP 7-Micro/WIN 32中操作的信息。
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在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
SIEMENS可編程控制器
1、SIMATICS7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、邏輯控制模塊LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,
以電機(jī)控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類,一類是面向PLC內(nèi)部的程序,即程序和編譯程序(或解釋程序)。這些程序由PLC廠家設(shè)計(jì)并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”(Application Program),也稱“PLC程序”(PLC Program)或“用戶程序”(Use Program)。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計(jì)。
到目前為止,在所有“應(yīng)用程序”中,以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點(diǎn)、線圈的圖形符號,容易為從事電氣設(shè)計(jì)制造的技術(shù)人員所理解和。
電動機(jī)起停兩地控制邏輯
a) 繼電器控制 b) 梯形圖控制
圖1為用于電動機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中,S1和S3,S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個(gè)操作臺上的電動機(jī)起、停按鈕。K為起動電動機(jī)的器線圈。當(dāng)任一起動按鈕(S1或S2)被按下時(shí),器K得電,并通過其觸點(diǎn)K閉合自保,電動機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕(S3或S4)被按下時(shí),器K失電,其觸點(diǎn)K斷開,電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣,兩個(gè)操作臺均可地對電動機(jī)起停進(jìn)行控制。在圖1b中,當(dāng)S1或S2節(jié)點(diǎn)閉合時(shí),K線圈輸出,并通過節(jié)點(diǎn)K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點(diǎn)斷開時(shí),K線圈無輸出,節(jié)點(diǎn)K亦斷開。由上例可見,梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。
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