6ES7134-4GDOO-OABO

時(shí)間：2020-05-08作者：上海優(yōu)禾電氣設(shè)備有限公司瀏覽：38

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上海詩幕自動化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針，使客戶、進(jìn)步，助力智能制造長遠(yuǎn)規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長，幾年來，上海詩幕自動化設(shè)備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案。

原理采用下列均可打開WinCC項(xiàng)目器:從Windows開始菜單通過單擊Windows項(xiàng)目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項(xiàng)目器中使用項(xiàng)目文件項(xiàng)目，MCP使用自動啟動使用自動啟動中打開的項(xiàng)目在計(jì)算機(jī)上只能啟動WinCC一次。

注意，只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程，分配面向CPU的消息不用改變消息，就可以將項(xiàng)目中的程序到交互項(xiàng)目中，在單個(gè)塊的時(shí)候，消息會改變，此時(shí)，您需要重新編譯塊，以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。

排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用，輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主，，這些DP從站不屬于所顯示的DP主站，不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。

6ES7134-4GDOO-OABO X6132銑床進(jìn)給電動機(jī)控制線路圖分析 （1）原理圖 略。 （2）工作臺縱向進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu)圖 （3）1臺進(jìn)給電機(jī)拖動工作臺六個(gè)方向運(yùn)動示意圖 （4）工作原理分析 條件： 將電源開關(guān)Q1合上，起動主軸電機(jī)M1，器KM1吸合自鎖，進(jìn)給控制電路有電壓，就可以起動進(jìn)給電動機(jī)M3。 ①工作臺縱向（左、右）進(jìn)給運(yùn)動的控制分析 先將圓工作臺的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳在“斷開”位置，這時(shí)，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3上的各觸點(diǎn)的通斷情況見表3-1。 表3-1 圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3觸點(diǎn)通斷情況 由于SA3-1（13-16）閉合，SA3-2（10-14）斷開，SA3-3（9-10）閉合，所以這時(shí)工作臺的縱向、橫向和垂直進(jìn)給的控制電路如圖3-10所示。 向右運(yùn)動步驟： 工作臺縱向運(yùn)動手柄扳到右邊位置，一方面進(jìn)給電動機(jī)的傳動鏈和工作臺縱向機(jī)構(gòu)相聯(lián)結(jié)，另一方面壓下向右進(jìn)給的微動開關(guān)SQ1→常閉觸點(diǎn)SQ1-2（13-15）斷開，同時(shí)常開觸點(diǎn)SQ1-1（14-16）閉合→器KM2因線圈通電→進(jìn)給電動機(jī)M3就正向，拖動工作臺向右。 向右進(jìn)給的控制回路是： 9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2線圈→KM3→21。 向左運(yùn)動步驟： 將縱向進(jìn)給手柄向左，一方面進(jìn)給電動機(jī)的傳動鏈和工作臺縱向機(jī)構(gòu)相聯(lián)結(jié)，另一方面壓下向左進(jìn)給的微動開關(guān)SQ2→常閉觸點(diǎn)SQ2-2（10-15）斷開，同時(shí)常開觸點(diǎn)SQ2-1（16-19）閉合→器KM3因線圈通電→進(jìn)給電動機(jī)M3就反向轉(zhuǎn)動→拖動工作臺向左。 向左進(jìn)給的控制回路是： 9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3線圈→20→KM2→21。 當(dāng)將縱向進(jìn)給手柄扳回到中間位置（或稱零位）時(shí)，一方面縱向運(yùn)動的機(jī)械機(jī)構(gòu)脫開，另一方面微動開關(guān)SQ1和SQ2都復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開，器KM2和KM3釋放，進(jìn)給電動機(jī)M3停止，工作臺也停止。 終端限位保護(hù)的實(shí)現(xiàn)：在工作臺的兩端各有一塊擋鐵，當(dāng)工作臺到擋鐵碰動縱向進(jìn)給手柄位置時(shí)，會使縱向進(jìn)給手柄回到中間位置，實(shí)現(xiàn)自動停車。這就是終端限位保護(hù)。擋鐵在工作臺上的位置，可以改變停車的終端位置。 ②工作臺橫向（前、后）和垂直（上、下）進(jìn)給運(yùn)動的控制分析 條件：圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳到“斷開”位置，這時(shí)的控制線路也如圖3-10所示。 操作手柄：操縱工作臺橫向聯(lián)合向進(jìn)給運(yùn)動和垂直進(jìn)給運(yùn)動的手柄為十字手柄。它有兩個(gè)，分別裝在工作臺左側(cè)的前、后方。它們之間**構(gòu)聯(lián)接，只需操縱其中的任意一個(gè)即可。手柄有上、下、前、后和零位共五個(gè)位置。進(jìn)給也是由進(jìn)給電動機(jī)M3拖動。 向下或向前控制步驟： 條件：KM1得電，即主軸電動機(jī)起動，同時(shí)SA3在“斷開”位置。 向下控制：手柄在“下”位置，SQ8被壓，SQ8-1閉合→YC5得電→電動機(jī)得傳動機(jī)構(gòu)和垂直方向的傳動機(jī)構(gòu)相連，同時(shí)SQ3被壓→KM2得電→M3正轉(zhuǎn)→工作臺下移。 向上控制：手柄在“上”位置，SQ8被壓，SQ8-1閉合→YC5得電→電動機(jī)得傳動機(jī)構(gòu)和垂直方向的傳動機(jī)構(gòu)相連，同時(shí)SQ4被壓→KM3得電→M3反轉(zhuǎn)→工作臺上移。 向前控制：手柄在“前”位置，SQ7被壓，SQ7-1閉合→Y得電→電動機(jī)得傳動機(jī)構(gòu)和橫向傳動機(jī)構(gòu)相連，同時(shí)SQ3被壓→KM2得電→M3正轉(zhuǎn)→工作臺前移。 向后控制：手柄在“后”位置，SQ7被壓，SQ7-1閉合→Y得電→電動機(jī)得傳動機(jī)構(gòu)和橫向傳動機(jī)構(gòu)相連，同時(shí)SQ4被壓→KM3得電→M3反轉(zhuǎn)→工作臺后移。 向下、向前控制回路是： 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2線圈→18→KM3→21。 向上、向后控制回路是： 6→KM1→9→SA3－3→10→SQ2－2→15→SQ1－2→13→SA3－1→16→SQ4－1→19→KM3線圈→20→KM2→21。 當(dāng)手柄回到中間位置時(shí)，機(jī)械機(jī)構(gòu)都已脫開，各開關(guān)也都已復(fù)位，器KM2和KM3都已釋放，所以進(jìn)給電動機(jī)M3停止，工作臺也停止。 總結(jié)： 向上、下進(jìn)給時(shí)，SQ8閉合→YC5得電，電動機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)與垂直方向傳動機(jī)構(gòu)相連。 向前、后進(jìn)給時(shí)，SQ7閉合→Y得電，電動機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)與橫向傳動機(jī)構(gòu)相連。 向下、前進(jìn)給時(shí)，SQ3閉合→KM2得電→M3得電正轉(zhuǎn)。 向上、后進(jìn)給時(shí)，SQ4閉合→KM3得電→M3得電反轉(zhuǎn)。 ③工作臺的快速 為什么要快速？為了縮短對刀時(shí)間 快速的控制電路如圖3-14所示。 主軸起動以后，將操縱工作臺進(jìn)給的手柄扳到所需的運(yùn)動方向，工作臺就按操縱手柄的方向作進(jìn)給運(yùn)動（進(jìn)給電機(jī)的傳動鏈M與A或B或C相連，見圖3-12）。這時(shí)如按下快速按鈕3或4→器KM4線圈通電→KM4常閉觸點(diǎn)（102-108）斷開→進(jìn)給電磁離合器YC2失電。 同時(shí)KM4常開觸點(diǎn)（102-107）閉合→電磁離合器YC3通電，接通快速傳動鏈（進(jìn)給電機(jī)的傳動鏈M與a或b或c相連，見圖3-12）。工作臺按原操作手柄的方向快速。當(dāng)松開快速按鈕3或4→器KM4因線圈斷電→快速電磁離合器YC3斷電，進(jìn)給電磁離合器YC2得電，工作臺就以原進(jìn)給的速度和方向繼續(xù)。 ④進(jìn)給變速沖動 為什么變速沖動？為了使進(jìn)給變速時(shí)齒輪容易嚙合。 變速分析： 條件：先起動主軸電動機(jī)M1，使器KM1吸合，它在進(jìn)給變速沖動控制電路中的常開觸點(diǎn)（6-9）閉合。 分析：變速時(shí)將變速盤往外拉到極限位置，再把它轉(zhuǎn)到所需的速度將變速盤往里推。在推的中擋塊壓一下微動開關(guān)SQ5，其常閉觸點(diǎn)SQ5-2（9-11）斷開一下，同時(shí)，其常開觸點(diǎn)SQ5-1（11-14）閉合一下，器KM2短時(shí)吸合，進(jìn)給電動機(jī)M3就轉(zhuǎn)動一下。當(dāng)變速盤推到原位時(shí)，變速后的齒輪已順利嚙合。 變速沖動的控制回路是： 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2線圈→18→KM3→21。 ⑤圓形工作臺時(shí)的控制 圓工作臺有什么作用？銑削圓弧和凸輪等曲線。 圓工作臺由進(jìn)給電動機(jī)M3經(jīng)縱向傳動機(jī)構(gòu)拖動。圓工作臺的控制電路如圖3-16所示。 條件1：圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“接通”位置，SA3的觸點(diǎn)SA3-2（13-16）斷開，SA3-2（10-14）閉合，SA3-3（9-10）斷開。 條件2：工作臺的進(jìn)給操作手柄都扳到中間位置。 按下主軸起動按鈕5或6→器KM1吸合并自鎖→KM1的常開輔助觸點(diǎn)（6-9）也同時(shí)閉合→器KM2也緊接著吸合→進(jìn)給電動機(jī)M3正向轉(zhuǎn)動，拖動圓工作臺轉(zhuǎn)動。因?yàn)橹荒芷鱇M2吸合，KM3不能吸合，所以圓工作臺只能沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動。 圓工作臺的控制回路是： 6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2線圈→18→KM3→21。 ⑥進(jìn)給的聯(lián)鎖 a．主軸電動機(jī)與進(jìn)給電動機(jī)之間的聯(lián)鎖 為什么設(shè)置這樣的聯(lián)鎖？防止在主軸不轉(zhuǎn)時(shí)，工件與銑刀相撞而損壞機(jī)床。 聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)：在器KM2或KM3線圈回路中串連KM1常開輔助觸點(diǎn)（6-9）。 b．工作臺不能幾個(gè)方向同時(shí) 為什么設(shè)置這樣的聯(lián)鎖？工作臺兩個(gè)以上方向同進(jìn)給容易造成事故。 聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)：由于工作臺的左右是由一個(gè)縱向進(jìn)給手柄控制，同一時(shí)間內(nèi)不會又向左又向右。工作臺的上、下、前、后是由同一個(gè)十字手柄控制，同一時(shí)間內(nèi)這四個(gè)方向也只能一個(gè)方向進(jìn)給。所以只要保證兩個(gè)操縱手柄都不在零位時(shí)，工作臺不會沿兩個(gè)方向同時(shí)進(jìn)給即可。 將縱向進(jìn)給手柄可能壓下的微動開關(guān)SQ1和SQ2的常閉觸點(diǎn)SQ1-2（13-15）和SQ2-2（10-15）串聯(lián)在一起，再將垂直進(jìn)給和橫向進(jìn)給的十字手柄可能壓下的微動開關(guān)SQ3和SQ4的常閉觸點(diǎn)SQ3-2（12-13）和SQ14-2（11-12）串聯(lián)在一起，并將這兩個(gè)串聯(lián)電路再并聯(lián)起來，以控制器KM2和KM3的線圈通路。如果兩個(gè)操作手柄都不在零位，則有不同的支路的兩個(gè)微動開關(guān)被壓下，其常閉觸點(diǎn)的斷開使兩條并聯(lián)的支路都斷開，進(jìn)給電動機(jī)M3因器KM2 和KM3的線圈都不能通電而不能轉(zhuǎn)動。 c.進(jìn)給變速時(shí)兩個(gè)進(jìn)給操縱手柄都必須在零位 為什么設(shè)置這樣的聯(lián)鎖？為了起見，進(jìn)給變速沖動時(shí)不能有進(jìn)給。 聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個(gè)常閉觸點(diǎn)SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ4-2串聯(lián)在KM2線圈回路。當(dāng)進(jìn)給變速沖動時(shí)，短時(shí)間壓下微動開關(guān)SQ5，其常閉觸點(diǎn)SQ5-2（9-11）斷開，其常開觸點(diǎn)SQ5-1（11-14）閉合，如果有一個(gè)進(jìn)給操縱手柄不在零位，則因微動開關(guān)常閉觸點(diǎn)的斷開而器KM2不能吸合，進(jìn)給電動機(jī)M3也就不能轉(zhuǎn)動，防止了進(jìn)給變速沖動時(shí)工作臺的。 d.圓工作臺的轉(zhuǎn)動與工作臺的進(jìn)給運(yùn)動不能同時(shí)進(jìn)行 聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個(gè)常閉觸點(diǎn)SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2是串聯(lián)在KM2線圈的回路中， 當(dāng)圓工作臺的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“接通”位置時(shí)，兩個(gè)進(jìn)給手柄可能壓下微動開關(guān)SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個(gè)常閉觸點(diǎn)SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2。如果有一個(gè)進(jìn)給操縱手柄不在零位，則因開關(guān)常閉觸點(diǎn)的斷開而器KM2不能吸合，進(jìn)給電動機(jī)M3不能轉(zhuǎn)動，圓工作臺也就不能轉(zhuǎn)動。只有兩個(gè)操縱手柄恢復(fù)到零位，進(jìn)給電動機(jī)M3方可，圓工作臺方可轉(zhuǎn)動。

 

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在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢： 
SIEMENS可編程控制器 
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
2、邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

以電機(jī)控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類，一類是面向PLC內(nèi)部的程序，即程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設(shè)計(jì)并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”（Application Program），也稱“PLC程序”（PLC Program）或“用戶程序”（Use Program）。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計(jì)。

到目前為止，在所有“應(yīng)用程序”中，以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點(diǎn)、線圈的圖形符號，容易為從事電氣設(shè)計(jì)制造的技術(shù)人員所理解和。
電動機(jī)起停兩地控制邏輯
a） 繼電器控制 b） 梯形圖控制
圖1為用于電動機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中，S1和S3，S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個(gè)操作臺上的電動機(jī)起、停按鈕。K為起動電動機(jī)的器線圈。當(dāng)任一起動按鈕（S1或S2）被按下時(shí)，器K得電，并通過其觸點(diǎn)K閉合自保，電動機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕（S3或S4）被按下時(shí)，器K失電，其觸點(diǎn)K斷開，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，兩個(gè)操作臺均可地對電動機(jī)起停進(jìn)行控制。在圖1b中，當(dāng)S1或S2節(jié)點(diǎn)閉合時(shí)，K線圈輸出，并通過節(jié)點(diǎn)K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點(diǎn)斷開時(shí)，K線圈無輸出，節(jié)點(diǎn)K亦斷開。由上例可見，梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。

 


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