西門子ET200模塊6ES7134-4GB62-0AB0

時間：2020-05-11作者：上海優(yōu)禾電氣設(shè)備有限公司瀏覽：37

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上海詩幕自動化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針，使客戶、進步，助力智能制造長遠規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐以及雄厚的力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長，幾年來，上海詩幕自動化設(shè)備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案。

原理采用下列均可打開WinCC項目器:從Windows開始菜單通過單擊Windows項目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項目器中使用項目文件項目，MCP使用自動啟動使用自動啟動中打開的項目在計算機上只能啟動WinCC一次。

注意，只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程，分配面向CPU的消息不用改變消息，就可以將項目中的程序到交互項目中，在單個塊的時候，消息會改變，此時，您需要重新編譯塊，以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。

排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用，輸出刷新當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主，，這些DP從站不屬于所顯示的DP主站，不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。

西門子ET200模塊6ES7134-4GB62-0AB0 節(jié)省PLC I/O點的實用技術(shù) 1 引言 在設(shè)計PLC控制或?qū)显O(shè)備進行PLC技術(shù)改造時，設(shè)計人員經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)的輸入/輸出太多，需占用大量的PLC輸入/輸出點，在原先預(yù)計的輸入/輸出點不夠用的情況下，當然可以通過I/O擴展單元或I/O模塊來解決，PLC的選用檔次，進而使的硬件配置，體積變大，設(shè)備初投資也隨之大大。筆者認為在對不是需要很多輸入/輸出點的情況下，可以通過一定的設(shè)計技術(shù)來擴展輸入/輸出點的數(shù)量，而又不PLC的可靠性，從而達到設(shè)備初投資成本的目的。 2 對輸入點的擴展技術(shù) 2.1 合并輸入擴展技術(shù) 一臺棉紡織設(shè)備中常常有幾個起動控制按鈕和幾個停止控制按鈕，且它們分別設(shè)置在機臺的不同位置，形成一種多地控制。圖1為三地控制的繼電器控制線路，從圖1中可以看出:在不同的地方裝有3只停止按鈕1、2、3，按下其中任一按鈕都使KM失電，電動機停轉(zhuǎn);有3只起動按鈕4、5、6，按下其中任一按鈕都使KM得電并自保持，使電動機正常運轉(zhuǎn);還有一過載檢測元件FR，只要主電路有過負荷故障，其串聯(lián)在圖1中的FR常閉觸點斷開，也使KM失電，電動機停轉(zhuǎn)，從而切斷過負荷故障。 圖1 三地控制的繼電器控制線路 若對該設(shè)備進行PLC改造，對輸入不加任何處理，將有1～6、FR共7個輸入要占用PLC 7個輸入點，在輸入／輸出點相對緊張時，對輸入可以采取圖2所示合并輸入擴展技術(shù):即在PLC外部將4個常閉(動斷)觸點串聯(lián)，3個常開(動合)觸點并聯(lián)后再分別接入PLC的輸入端子，這樣只需占用2個輸入點，節(jié)省了5個輸入點，同樣能達到對其7個輸入的處理目的。轉(zhuǎn)化為梯形圖如圖３所示即可。 圖2 合并輸入擴展技術(shù)線路圖 圖3 采取合并輸入擴展技術(shù)的梯形圖 圖4 油泵電機起停控制的梯形圖 2.2 狀態(tài)變換擴展技術(shù) 通常對于工作狀態(tài)屬于0/1或者開/關(guān)量變化的(如油泵電機的起停、冷卻液的開關(guān)、燈的亮熄等)進行PLC控制時,一般情況下要由2個按鈕分別控制它們的開和關(guān)。 圖4為某機床油泵電機起?？刂频奶菪螆D，占用了PLC 2個輸入點X0、X1，其中X0為油泵電機開按鈕輸入，X1為油泵電按鈕輸入，Y0為油泵電機開輸出。 對圖4采用狀態(tài)變換擴展技術(shù)，則只需一個按鈕X0即可，每按一下按鈕X0，就將當前的油泵電機的工作狀態(tài)翻轉(zhuǎn)一次，其實現(xiàn)的PLC梯形圖程序有三種電路，分別如圖5、圖6、圖7所示。 圖5 用計數(shù)器的梯形圖 圖6 不用計數(shù)器的梯形圖 圖7 用功能指令的梯形圖 圖5為用計數(shù)器進行控制的狀態(tài)變換技術(shù)。從圖5可以看出，當次按下X0時，使Y0=1且自保持，油泵電機運轉(zhuǎn)，同時X0的下降沿啟動C0計數(shù)一次;當*二次按下X0又松開時，它的下降沿又使C0計數(shù)一次，此時的計數(shù)值達到C0的設(shè)定值(K2)，計數(shù)器C0，其動斷觸點斷開Y0回路，油泵電機停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了輸出狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)，在接下來的一個掃描周期內(nèi)，計數(shù)器的動合觸點使C0復(fù)位，為下次計數(shù)做，從而實現(xiàn)了用一只按鈕啟停的單數(shù)次計數(shù)、雙數(shù)次計數(shù)復(fù)位的控制。 圖6為不用計數(shù)器進行控制的狀態(tài)變換技術(shù)。從圖6可以看出，初始運行時，M0=M1=Y0=0，當次按下X0時，其上升沿即使Y0=1且自保持，油泵電機運轉(zhuǎn)，此時M0=1，M1=0;當*二次按下X0時的掃描周期內(nèi)，M0=1，M1=1，Y0=0，油泵電機停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了輸出狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)，在接下來的一個掃描周期內(nèi)，M0=M1=Y0=0，又恢復(fù)為初始狀態(tài)，為下一次的狀態(tài)變換作好了。從而也實現(xiàn)了用一只按鈕啟停的單數(shù)次運轉(zhuǎn)、雙數(shù)次停轉(zhuǎn)的控制[1>。 圖7為用功能指令進行控制的狀態(tài)變換技術(shù)。圖7中，ALT為交替輸出指令，其實際上是一個二分頻電路，每執(zhí)行一次ALT指令，目標元件的輸出狀態(tài)取反，即目標元件的狀態(tài)在ON和OFF之間交替變換。初始運行時，Y0=0，當次按下X0時，其上升沿即使Y0=1且自保持，油泵電機運轉(zhuǎn)，當*二次按下X0時的掃描周期內(nèi)，Y0＝0，油泵電機停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了輸出狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)[2>。 2.3 條件分隔擴展技術(shù) 在各種數(shù)控裝置中，自動和手動是常用的兩種控制。手動工作的大量按鈕，占用了很多的輸入點，操作面板上的控制按鈕大多是為手動的，仔細分析會發(fā)現(xiàn)有些手動控制中使用的按鈕在自動中根本就不會出現(xiàn)。因此，我們可將這些不會同時出現(xiàn)的輸入按工作分成兩組，使它們在不同的工作中接入相同的輸入點，從而達到節(jié)省輸入點的目的，這種即為條件分隔擴展技術(shù)。具體如圖８所示。 圖8中，HK為工作轉(zhuǎn)換開關(guān)(如1位為自動，2位為手動)，必須占用一個點X0，以便在梯形圖中區(qū)分不同的作用;X1、X2、X3為重復(fù)使用的輸入點，這3個點分別接不同作用的開關(guān)，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)的選擇，使點在不同時期起不同的作用，又為了避免寄生電路引起各點互相牽扯，各開關(guān)必須通過二極管或門再接到輸入點上。像圖８所示電路可節(jié)省6－4=2個輸入點，達到了節(jié)省輸入點的目的。 圖8 采用條件分隔擴展技術(shù)的線路圖 2.4 輸入點組合應(yīng)用擴展技術(shù) 將n個輸入點取m個點組合，可Ｃnm個組合組，其每一個組合組便是一個新的輸入點，從而使輸入點從n個擴展為Ｃnm個，在不改變PLC原始配置的情況下使輸入點凈增Ｃnm－n個，這種技術(shù)稱為輸入點組合應(yīng)用擴展技術(shù)。這種技術(shù)中，當n時，被擴展點數(shù)量很快。如n=6，當m=2時，新形成點數(shù)量為C62=15，這樣就從n=6點擴展為15個點。在此技術(shù)中，一般取m＝2，這樣不致使梯形圖過繁。具體實現(xiàn)辦法如圖9所示: 圖9 采用輸入點組合應(yīng)用擴展技術(shù)的線路圖 圖9為n=5，m=2的組合應(yīng)用圖。圖9中，在每個參與組合的點(X0到X4)上接一個二極管或門，其每個或門扇輸入數(shù)為(n－1)=5－1=4，且每m個(本圖為2)或門各與一個輸入端相連，一直不重復(fù)地接完，直至形成Ｃnm(本圖為C52)條連接線，這每一條連接線便是一個新的控制點。[3> 2.5 利用比較指令的輸入擴展技術(shù) 比較指令的功能是比較兩個數(shù)的大小。其指令格式如圖10所示。當X0＝ON時，則將K1(S1)與計數(shù)器C0(S2)的內(nèi)容進行比較: 當K1>C0，M0=1; K1=C0, M1=1; K1 工廠生產(chǎn)線上經(jīng)常有這么一種要求，即要求n臺電動機隨時隨地順序起動，隨時隨地可逆序停車。如n=3時，若不采用任何輸入擴展技術(shù)，則需3只起動按鈕、3只停止按鈕，要占用PLC 6個輸入點。現(xiàn)采用比較指令設(shè)計技術(shù)，按圖10所示梯形圖設(shè)計，則只需占用X0、X1 2個輸入點，即可實現(xiàn)上述功能。[2> 圖10 利用比較指令輸入擴展技術(shù)的梯形圖 圖10中，當按一下X0=ON，M1=1，Y0=1且自保持，臺電動機起動;再按一下X0=ON，M2=1，Y1=1且自保持，*二臺電動機起動;*三次按下X0=ON，M0=1，Y2=1且自保持，*三臺電動機起動，起動完成。同理，當要求逆序停車時，按一下X1=ON，M11=1，Y2=0，*三臺電動機停車;再按一下X1=ON，M12=1，Y2=Y1=0，*二臺電動機停車;*三次按下X1=ON，M10=1，Y2=Y1=Y0，臺電動機停車, 停車按要求完成。 3 對輸出點的擴展技術(shù) 3.1 合并輸出擴展技術(shù) 目前，用PLC來實現(xiàn)控制的領(lǐng)域越來越多，像舞臺的燈、大型戶外屏、節(jié)日燈的控制等，在這些燈光的控制邏輯中，有一些燈的控制邏輯完全相同，對于通斷狀態(tài)完全相同的2個及以上的負載，可以采用并聯(lián)連接的合并輸出擴展技術(shù)，只需占用PLC的一個輸出點即可;對于在不同的工作下(如自動或手動工作)或者通過外部開關(guān)的轉(zhuǎn)換，有些輸出點不會同時出現(xiàn)的，也可以采用合并輸出擴展技術(shù)，使每個PLC輸出點可以控制兩個及以上不同時工作的負載。具體實現(xiàn)如圖11所示。 圖11 采用合并輸出擴展技術(shù)的線路圖 圖11中，如果KM1、KM2所帶負載的狀態(tài)完全相同，只需把KM1、KM2的線圈并聯(lián)連接，只占用1個輸出點Y0，可節(jié)省1個輸出點;同樣圖11中，如果Q1、Q2不會同時為接通狀態(tài)，則可以1個輸出點Y1來帶動兩路不會同時有輸出的負載KM3、KM4的輸出，從而也節(jié)省了一個輸出點。 3.2 輸出點組合應(yīng)用擴展技術(shù) 輸出點組合應(yīng)用擴展技術(shù)的要點是將n個輸出繼電器號分為兩組，每組個數(shù)各為n/2個，通過外部接線的技術(shù)組合，使每組每次有一個繼電器有輸出，則其可帶(n/2)×(n/2)個負載，這種技術(shù)可節(jié)省(n/2)×(n/2)－n個輸出點。如圖12所示:用6個(注:n=6)輸出點可以驅(qū)動9(3×3)個負載，節(jié)省了3個輸出點，在梯形圖編程時，需要用編碼的確定每一個負載，每一個負載由行線和列線所在的輸出繼電器號共同承擔。 3.3 機外處置擴展技術(shù) PLC控制器有基本單元、擴展單元、擴展模塊之分，其相對繼電器－器控制電路而言，價格相對較高，尤其是在需要占用大量輸出點時，還要對PLC基本單元進行擴展處理或需要選用較大點數(shù)的基本單元時，價格問題顯得尤為**，因此在對某些控制邏輯簡單而又不參與工作循環(huán)的電氣設(shè)備或者在工作循環(huán)之前須先工作的設(shè)備而言，在用PLC進行總體控制設(shè)計時，這些設(shè)備可以不用PLC來控制其輸出，而采用PLC機外處置的辦法仍用繼電器－器來進行控制，從而也達到了節(jié)省輸出點的目的，并且可大大投資成本。[1> 圖12 采用輸出點組合應(yīng)用擴展技術(shù)的線路圖 4 結(jié)束語 上述介紹的這些技術(shù)，雖經(jīng)筆者在電氣實驗室調(diào)試**了成功，證明是切實可行的，但在實際應(yīng)用中仍要注意進行模擬調(diào)試和聯(lián)調(diào)，確保萬無一失。這些技術(shù)應(yīng)當是在迫不得已的情況下考慮的，因為在考慮節(jié)約投資成本等經(jīng)濟性的同時，這些技術(shù)難免會帶來實踐操作、的復(fù)雜性，即使是非用不可，也一定要確保設(shè)備可靠，將復(fù)雜程度降限度，并注意做好設(shè)計資料的保管工作，以便提供人員隨時查閱。

 

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以電機控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類，一類是面向PLC內(nèi)部的程序，即程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設(shè)計并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”（Application Program），也稱“PLC程序”（PLC Program）或“用戶程序”（Use Program）。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計。

到目前為止，在所有“應(yīng)用程序”中，以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點、線圈的圖形符號，容易為從事電氣設(shè)計制造的技術(shù)人員所理解和。
電動機起停兩地控制邏輯
a） 繼電器控制 b） 梯形圖控制
圖1為用于電動機起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中，S1和S3，S2和S4分別為相距甚遠的兩個操作臺上的電動機起、停按鈕。K為起動電動機的器線圈。當任一起動按鈕（S1或S2）被按下時，器K得電，并通過其觸點K閉合自保，電動機進入運轉(zhuǎn)狀態(tài)。當任一停止鈕（S3或S4）被按下時，器K失電，其觸點K斷開，電動機停止運轉(zhuǎn)。這樣，兩個操作臺均可地對電動機起停進行控制。在圖1b中，當S1或S2節(jié)點閉合時，K線圈輸出，并通過節(jié)點K閉合自保。當S3或S4節(jié)點斷開時，K線圈無輸出，節(jié)點K亦斷開。由上例可見，梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。

 


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