西門子PLC模塊6ES7153-2AR03-0XB5

時間：2020-05-13作者：上海優(yōu)禾電氣設(shè)備有限公司瀏覽：41

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上海詩幕自動化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針，使客戶、進(jìn)步，助力智能制造長遠(yuǎn)規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長，幾年來，上海詩幕自動化設(shè)備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案。

原理采用下列均可打開WinCC項(xiàng)目器:從Windows開始菜單通過單擊Windows項(xiàng)目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項(xiàng)目器中使用項(xiàng)目文件項(xiàng)目，MCP使用自動啟動使用自動啟動中打開的項(xiàng)目在計(jì)算機(jī)上只能啟動WinCC一次。

注意，只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程，分配面向CPU的消息不用改變消息，就可以將項(xiàng)目中的程序到交互項(xiàng)目中，在單個塊的時候，消息會改變，此時，您需要重新編譯塊，以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。

排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用，輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主，，這些DP從站不屬于所顯示的DP主站，不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。

西門子PLC模塊6ES7153-2AR03-0XB5 步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器的PLC程序組合邏輯設(shè)計(jì)舉例 下面通過步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器的PLC程序來進(jìn)行說明： （1）工作原理 步進(jìn)電機(jī)控制主要有三個重要參數(shù)即轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)過的角度和轉(zhuǎn)向。由于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動是由輸入脈沖控制，所以轉(zhuǎn)速是由輸入脈沖的決定，而轉(zhuǎn)過的角度由輸入脈沖的脈沖個數(shù)決定。轉(zhuǎn)向由環(huán)形分配器的輸出通過步進(jìn)電機(jī)A、B、C相繞組來控制，環(huán)形分配器通過控制各相繞組通電的相序來控制步電機(jī)轉(zhuǎn)向。 如圖5-47給出了一個雙向三相六拍環(huán)形分配器的邏輯電路。電路的輸出除決定于復(fù)位RESET外，還決定于輸出端QA、QB、QC的歷史狀態(tài)及控制－EN使能、CON正反轉(zhuǎn)控制和輸入脈沖。其真值表如表5-4所示。 圖5-47 步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器 表5-4 真值表 CON 1 0 Z EN CLK A B C A B C 1 Φ Φ 1 0 0 1 0 0 0 1 ↑ 1 0 1 1 1 0 0 1 ↑ 0 0 1 0 1 0 0 1 ↑ 0 1 1 0 1 1 0 1 ↑ 0 1 0 0 0 1 0 1 ↑ 1 1 0 1 0 1 0 1 ↑ 1 0 0 1 0 0 （2）程序設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)采用組合邏輯設(shè)計(jì)法，由真值表可知： 當(dāng)CON＝0時，輸出QA、QB、QC的邏輯關(guān)系為： 當(dāng)CON＝1時，輸出QA、QB、QC的邏輯關(guān)系為： 當(dāng)CON＝0，正轉(zhuǎn)時步進(jìn)機(jī)A、B、C相線圈的通電相序?yàn)椋? 當(dāng)CON＝1，反轉(zhuǎn)時各相線圈通電相序?yàn)椋? QA、QB、QC的狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件為輸入脈沖上升沿到來，狀態(tài)由**狀態(tài)轉(zhuǎn)為后一狀態(tài)，所以在梯形圖中引入了上升沿微分指令。 PLC輸入/輸出元件地址分配見表6-3。 表6-3 PLC輸入/輸出元件地址分配表 PLC IN 代號 PLC OUT 代號 X0 CLK Y0 QA X1 EN Y1 QB X2 RESET Y2 Qc X3 CON 根據(jù)邏輯關(guān)系畫出步進(jìn)電機(jī)機(jī)環(huán)形分配器的PLC梯形圖，如圖5-48所示。 圖5-48 環(huán)形分配器的梯形圖 梯形圖工作原理簡單分析如下：設(shè)初始狀態(tài)為RESET有效。X2常開觸點(diǎn)閉合，Y0輸出為“1”狀態(tài)，Y1、Y2為“0”狀態(tài)，RESET無效后，上述三輸出狀態(tài)各自保持原狀態(tài)。CON＝0（X3=0），當(dāng)EN（X1=1）有效，且有輸入脈沖CLK（X0）輸入，CLK（X0）上升沿到來，M0輔助繼電器常開觸點(diǎn)閉合一個掃描周期。在此期間，各輸出繼電器狀態(tài)自保持失效，Y0輸出保持為“1”狀態(tài)，Y1輸出由“0”變“1”，Y2輸出狀態(tài)為“0”。一個掃描周期過后，M0常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，各輸出繼電器狀態(tài)恢復(fù)自保持，等待下一個輸入脈沖上升沿的到來。其它部分請讀者自己分析。

 

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在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢： 
SIEMENS可編程控制器 
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
2、邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

以電機(jī)控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類，一類是面向PLC內(nèi)部的程序，即程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設(shè)計(jì)并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”（Application Program），也稱“PLC程序”（PLC Program）或“用戶程序”（Use Program）。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計(jì)。

到目前為止，在所有“應(yīng)用程序”中，以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點(diǎn)、線圈的圖形符號，容易為從事電氣設(shè)計(jì)制造的技術(shù)人員所理解和。
電動機(jī)起停兩地控制邏輯
a） 繼電器控制 b） 梯形圖控制
圖1為用于電動機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中，S1和S3，S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個操作臺上的電動機(jī)起、停按鈕。K為起動電動機(jī)的器線圈。當(dāng)任一起動按鈕（S1或S2）被按下時，器K得電，并通過其觸點(diǎn)K閉合自保，電動機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕（S3或S4）被按下時，器K失電，其觸點(diǎn)K斷開，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，兩個操作臺均可地對電動機(jī)起停進(jìn)行控制。在圖1b中，當(dāng)S1或S2節(jié)點(diǎn)閉合時，K線圈輸出，并通過節(jié)點(diǎn)K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點(diǎn)斷開時，K線圈無輸出，節(jié)點(diǎn)K亦斷開。由上例可見，梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。

 


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