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上海詩幕自動化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針,使客戶、進(jìn)步,助力智能制造長遠(yuǎn)規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐以及雄厚的力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長,幾年來,上海詩幕自動化設(shè)備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案。
原理采用下列均可打開WinCC項目器:從Windows開始菜單通過單擊Windows項目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項目器中使用項目文件項目,MCP使用自動啟動使用自動啟動中打開的項目在計算機(jī)上只能啟動WinCC一次。
注意,只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程,分配面向CPU的消息不用改變消息,就可以將項目中的程序到交互項目中,在單個塊的時候,消息會改變,此時,您需要重新編譯塊,以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。
排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。
ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主,,這些DP從站不屬于所顯示的DP主站,不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。
6ES7193-6BP2O-ODAO PLC的工作的三個基本內(nèi)容 PLC采用循環(huán)掃描的工作,在PLC中用戶程序按先后順序存放,CPU從條指令開始執(zhí)行程序,直到遇到結(jié)束符后又返回條,如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。PLC的掃描分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個階段。全掃描一次所需的時間稱為掃描周期。當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時,只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時,從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出,一直循環(huán)掃描工作。 1.輸入處理 輸入處理也叫輸入采樣。在此階段,順序讀入所有輸入端子的通端狀態(tài),并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行時,輸入映象寄存器與外界隔離,即使輸入發(fā)生變化,其映象寄存器的內(nèi)容也不會發(fā)生變化,只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。 2.程序執(zhí)行 根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則,按先左后右先上后下的步序,逐句掃描,執(zhí)行程序。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時,PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映象寄存器讀出對應(yīng)映象寄存器,根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算,存入有關(guān)器件寄存器中。對每個器件來說,器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容,會隨著程序執(zhí)行而變化。 3.輸出處理 程序執(zhí)行完畢后,將輸出映象寄存器,即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài),在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器,通過隔離電路,驅(qū)動功率放大電路,使輸出端子向外界輸出控制,驅(qū)動外部負(fù)載。 隨著計算機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展,可編程控制器的應(yīng)用已廣泛普及,成為自動化技術(shù)的重要組成??删幊炭刂瞥霈F(xiàn)在美國,1968年,美國的汽車制造公司通用汽車公司(GM)提出了研制一種新型控制器的要求,并從用戶角度提出新一代控制器應(yīng)具備以下**條件: (1)編程簡單,可在現(xiàn)場修改程序; (2)方便是插件式; (3)可靠性**繼電器控制柜; (4)體積小于繼電器控制柜; (5)可將數(shù)據(jù)直接送入計算機(jī); (6)在成本上可與繼電器控制柜競爭; (7)輸入可以是交流115V(即用美國的電網(wǎng)電壓); (8)輸出為交流115V、2A以上,能直接驅(qū)動電磁閥; (9)在擴(kuò)展時,原有只需要很小的變更; (10)用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到4KB。 條件提出后,立即引起潮。1969年,美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出了上臺可編程序控制器,并應(yīng)用于通用汽車公司的生產(chǎn)線上。當(dāng)時叫可編程邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用來取代繼電器,以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。緊接著,美國MODICON公司也出同名的控制器,1971年,從美國引進(jìn)了這項新技術(shù),很快研制成了臺可編程控制器。1973年,西歐也研制出他們的臺可編程控制器。 隨著半導(dǎo)體技術(shù),尤其是微處理器和微型計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,到70年代中期以后,特別是進(jìn)入80年代以來,PLC已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作為處理器,輸入輸出模塊和電路也都采用了中、大規(guī)模甚至**大規(guī)模的集成電路,使PLC在概念、設(shè)計、性能價格比以及應(yīng)用方面都有了新的突破。這時的PLC已不僅僅是邏輯判斷功能,還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能,稱之為可編程序控制器(Programmable Controller)較為,簡稱為PC,但為了與個人計算機(jī)(Persona1 Computer)的簡稱PC相區(qū)別,一般仍將它簡稱為PLC(Programmable Logic Controller)。 PLC是微機(jī)技術(shù)與的繼電器-器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,其基本設(shè)計思想是把計算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來,控制器的硬件是的、通用的。根據(jù)實際應(yīng)用對象,將控制內(nèi)容編成寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi)。繼電器控制已有上**歷史,它是用弱電控制強(qiáng)電的控制,在復(fù)雜的繼電器控制中,故障的查找和排除困難,花費(fèi)時間長,嚴(yán)重地影響工業(yè)生產(chǎn)。在工藝要求發(fā)生變化的情況下,控制柜內(nèi)的元件和接線需要作相應(yīng)的變動,改造工期長、費(fèi)用高,以至于用戶寧愿另外制作一臺新的控制柜。而PLC克服了繼電器-器控制中機(jī)械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點,充分利用微處理器的優(yōu)點,并將控制器和被控對象方便的連接起來。由于PLC是由微處理器、存儲器和器件組成,所以應(yīng)屬于工業(yè)控制計算機(jī)中的一類。 對用戶來說,可編程控制器是一種無觸點設(shè)備,改變程序即可改變生產(chǎn)工藝,因此如果在初步設(shè)計階段就選用可編程控制器,可以使得設(shè)計和調(diào)試簡單容易。從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看,在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計控制器,適合批量生產(chǎn)。由于這些特點,可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎,并迅速的發(fā)展。目前,可編程控制器已成為工廠自動化的強(qiáng)工具,了廣泛的應(yīng)用。 我國從1974年也開始研制可編程序控制器,1977年開始工業(yè)應(yīng)用。目前它已經(jīng)大量地應(yīng)用在樓宇自動化、家庭自動化、商業(yè)、公用事業(yè)、設(shè)備和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域,并涌現(xiàn)出大批應(yīng)用可編程序控制器的新型設(shè)備。可編程序控制器的工作原理,具備設(shè)計、調(diào)試和可編程序控制器控制的能力,已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
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在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
SIEMENS可編程控制器
1、SIMATICS7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、邏輯控制模塊LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,
以電機(jī)控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類,一類是面向PLC內(nèi)部的程序,即程序和編譯程序(或解釋程序)。這些程序由PLC廠家設(shè)計并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”(Application Program),也稱“PLC程序”(PLC Program)或“用戶程序”(Use Program)。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計。
到目前為止,在所有“應(yīng)用程序”中,以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點、線圈的圖形符號,容易為從事電氣設(shè)計制造的技術(shù)人員所理解和。
電動機(jī)起停兩地控制邏輯
a) 繼電器控制 b) 梯形圖控制
圖1為用于電動機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中,S1和S3,S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個操作臺上的電動機(jī)起、停按鈕。K為起動電動機(jī)的器線圈。當(dāng)任一起動按鈕(S1或S2)被按下時,器K得電,并通過其觸點K閉合自保,電動機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕(S3或S4)被按下時,器K失電,其觸點K斷開,電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣,兩個操作臺均可地對電動機(jī)起停進(jìn)行控制。在圖1b中,當(dāng)S1或S2節(jié)點閉合時,K線圈輸出,并通過節(jié)點K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點斷開時,K線圈無輸出,節(jié)點K亦斷開。由上例可見,梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。
詞條
詞條說明
西門子電源模塊6EP1333-2BA00原裝 歡迎采購西門子電源模塊6EP1333-2BA00 上海詩幕自動化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針,使客戶、進(jìn)步,助力智能制造長遠(yuǎn)規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐以及雄厚的力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動應(yīng)用、伺服控制
6ES7151-1AAO5-OAA16ES7151-1AAO5-OAA1 上海詩幕自動化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針,使客戶、進(jìn)步,助力智能制造長遠(yuǎn)規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐以及雄厚的力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界
西門子PLC模塊6EP1961-3BA00供應(yīng)商
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