西門子PLC模塊6ES7194-1JB10-0XA0

時間：2020-05-20作者：上海優(yōu)禾電氣設備有限公司瀏覽：64

西門子PLC模塊6ES7194-1JB10-0XA0西門子PLC模塊6ES7194-1JB10-0XA0

上海詩幕自動化設備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針，使客戶、進步，助力智能制造長遠規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐以及雄厚的力量，尤其以 PLC復雜控制、傳動應用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/應用為公司的特長，幾年來，上海詩幕自動化設備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案。

原理采用下列均可打開WinCC項目器:從Windows開始菜單通過單擊Windows項目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項目器中使用項目文件項目，MCP使用自動啟動使用自動啟動中打開的項目在計算機上只能啟動WinCC一次。

注意，只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程，分配面向CPU的消息不用改變消息，就可以將項目中的程序到交互項目中，在單個塊的時候，消息會改變，此時，您需要重新編譯塊，以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。

排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用，輸出刷新當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主，，這些DP從站不屬于所顯示的DP主站，不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。

西門子PLC模塊6ES7194-1JB10-0XA0 數(shù)控改造中用西門子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC 一重大連加氫反應器制造公司采用SIEMENS840D數(shù)控改造了一臺數(shù)控龍門加工中心，改造后該機床不僅全部恢復了原設計要求，而且機床工作效率大大，充分體現(xiàn)了SIEMENS840D數(shù)控的高科技、高性。 該數(shù)控龍門加工中心由德國WALDRICHCOBURG公司于1983年生產(chǎn)制造，機床為雙龍門且可以單獨控制操作，型號為20-10-600CNC。原機床共有X1軸、XA1軸(雙龍門同步)、Y軸(滑板)、Z軸(滑枕)、W1軸、WA1軸(橫梁同步)、S軸(主軸)、C軸(工作臺)、A 軸(附件軸)9個軸，配有12個附件頭。原控制采用SIEMENS8MC數(shù)控控制，X軸使用變壓器做位置檢測并配以機械同步傳動杠來保證立柱的同步要求。其他控制軸采用感應同步器做位置檢測元件，橫梁采用直流電動機串聯(lián)運行并配以機械同步傳動杠來保持傳動的同步，并在一側設有交流微調電動機作為之用。機床傳動全部采用模擬直流伺服控制。 機床技術規(guī)格和參數(shù)： X軸行程:0--27000mm,速度:5--10000mm/min； Y軸行程:0--8000mm,速度:5--6000mm/min； Z軸行程:0--1000mm,速度:5--3000mm/min； W軸行程:0--3900mm，速度:5-2000mm/min； 主軸具有定向功能,2個檔位,一檔轉數(shù)為6～275r/min；二檔轉數(shù)為17～750r/min。 數(shù)控的改造 選用西門子840D數(shù)控改造原數(shù)控龍門銑床的SINUMERIK8MC數(shù)控。新包括“10.4"彩色TFT(OP031)顯示器、 MMC103帶硬盤。MMC版本為5.3版本,WINDOWS95操作,“3.5"軟驅，R232通訊口。NCU為572.3，版本為840D的5.3版本。PLC采用S7-300輸入/輸出模塊，同時利用840數(shù)控的PROFIBUS接口加裝13個S7-ET200BPLC模塊 (其中兩塊模擬輸出模塊)，建立4個遠程控制分站。該接口數(shù)據(jù)傳輸速度為1.5Mbaudrate,遠**X122接口187.5Kbaudrate的傳輸速度,了數(shù)據(jù)傳輸速度。各分站之間采用西門子**通訊電纜,與CPU進行數(shù)據(jù)通訊,這樣即節(jié)省控制電纜使用數(shù)量,也了電氣故障率。該機床還具有龍門軸功能及主-從功能(主要解決X1、XA1,W1、WA1同步運行)以及五軸聯(lián)動功能,中文顯示,的固定循環(huán),具有840D的功能。 驅動及電動機的配置 選用了西門子611D數(shù)字伺服驅動及1FT6系列交流伺服電動機改造X1軸，XA1軸,Y軸，Z軸，W1軸，WA1軸,S軸，選用西門子611D數(shù)字模塊進行控制。 PLC部分 選用西門子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC。采用SIEMENS840D機床控制面板及用戶操作面板實現(xiàn)機床的一些輔助和功能。 機床功能設置 首先通過根據(jù)原機床功能，自行設計電氣原理圖，并組織現(xiàn)場安裝調試進行PLC、NC聯(lián)機調試。 通過選用HEIDENHAIN直線光柵尺(LB382C)更換原Y軸、Z軸、W1軸、WA1軸測量。用HEIDENHAIN的增量編碼器 (ROD485)更換原X軸位置編碼器，主軸定向編碼器。X軸同步功能利用2臺增量編碼器(ROD485)。利用840D的龍門軸功能實現(xiàn)X1軸、XA1 軸兩臺電動機的同步運行。W軸同步功能利用LB382C直線光柵尺(左右各安裝一根直線光柵尺)。利用840D的龍門軸功能，實現(xiàn)W1軸、WA1軸2臺電動機的同步運行，并在WA1側設有微調電動機作為手動橫梁水平之用。 主軸根據(jù)滑枕上安裝的接近開關與附件銑頭上安裝的接近開關組合不同，通過PLC程序編制，可進行自動、手動安裝附件銑頭以及不同附件銑頭不同功率，用以保護附件銑頭不**功率進行工件切削。 機床數(shù)據(jù)配置 對于一臺的數(shù)控龍門加工中心，根據(jù)機床實際工作需要作了以下機床數(shù)據(jù)配置。 X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的NC參數(shù)配置； X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅動參數(shù)配置； X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅動； X1,XA1,Y,Z,W1,WA1軸的螺距補償。 通過PROFIBUS總線對機床上各個用戶操作站進行硬件組態(tài)聯(lián)機及設定。設**用戶信息及操作信息的編制和顯示、附件頭裝卸的程序編制、840D控制功能的實現(xiàn)。 PLC控制程序的設計及聯(lián)機調試 除了設計該機床正常工作所需各種功能的PLC程序外，針對于該數(shù)控龍門加工中心特殊功能，也作了以下PLC程序設計及調試。 利用兩臺增量編碼器，X軸龍門軸同步功能的PLC程序設計及調試。利用兩根LB382C直線光柵尺，W軸龍門軸同步功能的PLC程序設計及調試。W軸橫梁自動、手動調平PLC程序設計及調試。主軸及附件銑頭的功率的PLC程序設計及調試。 根據(jù)滑枕上安裝的接近開關與附件銑頭上安裝的接近開關組合不同，各種附件銑頭的自動識別及裝卸的PLC程序設計及調試；輔助銑頭裝卸故障時的手動緊急處理的PLC程序設計及調試；橫梁前傾后傾的(掃刀裝置)PLC程序設計及調試；對各個座標軸限位的PLC程序，各個坐標軸Reference程序設計及調試；根據(jù)機床要求的用戶信息及操作信息的PLC程序設計及調試。 數(shù)控機床故障對機床操作者及技術人員，在操作和起很大作用，因此該機床故障劃分級別設計為：機床緊急停止、相應及相關停止、提示延時后停止相應、提示。機床設計為自動檢測主軸附件使用功率，在達設定負荷時產(chǎn)生信息,**設定負荷時停止相應進給。使用簡單的中文語言對進行描述，并提供相關的故障診斷信息。為保護機床，后相應故障、診斷信息不經(jīng)手動不得自動。上述信息在CNC顯示器上進行中文顯示設定。 床保護、操作互鎖的PLC程序設計及調試。包括主軸換檔的PLC程序設計及調試；各個用戶操作站手動功能的PLC程序設計及調試,數(shù)控面板及擴展機床面板調試；其他輔助功能的PLC程序設計及調試。 通過配置SIEMENS840D數(shù)控，西門子611D數(shù)字伺服驅動及1FT6系列交流伺服電動機和選用西門子611D數(shù)字模塊、S7-300數(shù)字量輸入輸出模塊、ET200B模塊等硬件。利用西門子**TOOLBOX，進行PLC程序設計以及840D數(shù)控NC機床數(shù)據(jù)正確配置，一次調試成功，達到了原機床設計功能，在很短時間內試車成功，投入生產(chǎn)使用。同時，也使我們了解了SIEMENS840D數(shù)控優(yōu)越性能，積累了數(shù)控機床設計和調試的。

 

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在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢： 
SIEMENS可編程控制器 
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
2、邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

以電機控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關的程序包括兩類，一類是面向PLC內部的程序，即程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設計并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應用程序”（Application Program），也稱“PLC程序”（PLC Program）或“用戶程序”（Use Program）。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設計。

到目前為止，在所有“應用程序”中，以“梯形圖”的應用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點、線圈的圖形符號，容易為從事電氣設計制造的技術人員所理解和。
電動機起停兩地控制邏輯
a） 繼電器控制 b） 梯形圖控制
圖1為用于電動機起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中，S1和S3，S2和S4分別為相距甚遠的兩個操作臺上的電動機起、停按鈕。K為起動電動機的器線圈。當任一起動按鈕（S1或S2）被按下時，器K得電，并通過其觸點K閉合自保，電動機進入運轉狀態(tài)。當任一停止鈕（S3或S4）被按下時，器K失電，其觸點K斷開，電動機停止運轉。這樣，兩個操作臺均可地對電動機起停進行控制。在圖1b中，當S1或S2節(jié)點閉合時，K線圈輸出，并通過節(jié)點K閉合自保。當S3或S4節(jié)點斷開時，K線圈無輸出，節(jié)點K亦斷開。由上例可見，梯形圖的控制邏輯結構及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。

 


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