目前V90伺服驅(qū)動(dòng)器有PTI脈沖和PN總線通訊兩個(gè)版本。兩個(gè)版本的驅(qū)動(dòng)器固件文件是不同的,版本號也不同。當(dāng)前V90 PN版驅(qū)動(dòng)器出廠預(yù)裝固件版本為V10200,而V90PTI版驅(qū)動(dòng)器出廠預(yù)裝固件版本為V10800。通過查看參數(shù)r29018[0]可以得到驅(qū)動(dòng)的固件版本號,如果發(fā)現(xiàn)當(dāng)前固件版本較低可以對固件進(jìn)行升級。 固件升級步驟 1 獲得較新的固件文件 可以從西門子技術(shù)支持網(wǎng)站下載V90PN版和V90PTI版固件文件。 V90PN版固件下載地址/cs/us/en/view/109746210 V90PTI版固件下載地址/cs/us/en/view/109746211 2 準(zhǔn)備SD卡/Micro SD卡及讀卡器 200V系列V90驅(qū)動(dòng)器使用Micro SD卡400V系列V90驅(qū)動(dòng)器使用SD卡。建議使用西門子SD卡(訂貨號:6SL3054-4AG00-2AAO)。也可選擇Kingston或SanDisk廠商生產(chǎn)的高品質(zhì)SD卡/Micro SD卡,較大支持容量為32GB。 3 將下載的固件文件解壓后拷貝到SD卡/Micro SD卡內(nèi)再升級固件 方法一:通過重啟驅(qū)動(dòng)器升級 驅(qū)動(dòng)器斷電后,將裝有固件文件的SD卡/Micro SD卡插入V90驅(qū)動(dòng)器的卡槽內(nèi),接通驅(qū)動(dòng)器的直流24V控制電源,驅(qū)動(dòng)器會自動(dòng)執(zhí)行固件升級,升級過程中驅(qū)動(dòng)器的RDY燈為紅色常亮,COM燈以2Hz頻率橙色閃爍。升級過程會持續(xù)約4分鐘,當(dāng)兩個(gè)指示燈以0.5Hz頻率紅色閃爍代表升級成功。將驅(qū)動(dòng)器斷電后,取出SD卡/Micro SD卡插。再次上電查看參數(shù)r29018[0]中的固件版本確認(rèn)升級是否成功。
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DST 概述夏令時(shí)切換在此頁面中,可以創(chuàng)建新的夏令時(shí)切換條目。該表提供現(xiàn)有條目的概述。說明DST 編號 (DST No.)顯示條目編號。如果創(chuàng)建新的條目,會創(chuàng)建一個(gè)帶有一編號的新行。名稱 (Name)顯示條目名稱。年 (Year)顯示條目的創(chuàng)建年份。起始日期 (Start Date)顯示夏令時(shí)的起始月、日和時(shí)間。結(jié)束日期 (End Date)顯示夏令時(shí)的結(jié)束月、日和時(shí)間。重復(fù)日期輸入“Rule”
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