羅克韋爾1756-L61集成運用講解

時間：2020-08-20作者：廈門市茂控自動化有限公司瀏覽：98

一：創(chuàng)建運動控制工程，并設置協(xié)調(diào)系統(tǒng)時間（CST）
1：創(chuàng)建運動控制工程：點擊菜單欄“File---New…”(File [fa?l]：文件。 New [nju:]：新的)，彈出“New Controller”(新控制器。Controller [k?n?tr??l?(r)]：控制器)對話框。如下圖所示。

Vendor[vend?(r)]：供應商。默認是Allen-Bradley(即AB公司)

Type[ta?p]：型號，類型。即所用的控制器型號。默認是1756-L61 ControlLogix5561 Controler，點擊右邊向下的三角符號，可以從下拉列表中選擇實際所使用的控制器型號。 如左圖所示。


Revision[r??v??n]：修訂版本。

Redundancy Enabled：啟用冗余（Redundancy[r??d?nd?nsi]：冗余。Enabled[e'ne?bld]：激活，啟用，使能）。此項僅在構建互為冗余的控制系統(tǒng)時才啟用，一般控制系統(tǒng)不需要啟用。

Name [ne?m]：名稱。新建工程的名稱。這里輸入“Lab”。

Description [d??skr?p?n]：描述。

Chassis Type：機架類型（Chassis [???si]：底盤；底架；機架）。默認是1756-A10 10-Slot ControlLogix Chassis（共10槽的ControlLogix機架），點擊右邊向下的三角符號，可以從下拉   列表中選擇實際所使用的機架型號。如上左圖所示。

Slot[sl?t]：槽號，槽位置。*控制器在機架上所安裝的槽號（注意：槽號是從0號開始的）。

Create In：工程創(chuàng)建位置（Create [kri?e?t]：創(chuàng)建）。默認在C:\RSLogix 5000\Projects文件夾中創(chuàng)建工程，可以點擊右邊的（瀏覽。Browse [bra?z]：瀏覽）按鈕選擇其他位置。

在對話框中，選定控制器型號、輸入創(chuàng)建工程名稱、選擇機架類型、*控制器槽號即可，然后單擊“OK”按鈕。

此時Logix 5000窗口的左邊將出現(xiàn)“Controller Organizer”（控制器管理器。Organizer ['?:ɡ?na?z?(r)]：組織者；管理者）。如下左圖所示。


創(chuàng)建的“Controller Lab”文件夾以上一步輸入的工程名稱Lab命名。同時在“I/O Configuration”（I/O配置。Configuration [k?n?f?g??re??n]：布局；配置）文件夾下面，可以看到“1756 Backplane,1756-A10”機架（Backplane [b?kple?n]背板，母版，底板）。還可以看到“[0] 1756-L61 Lab”控制器，其中[0]表示0號槽，1756-L61表示控制器型號（類型），Lab表示控制器的名稱。

2：設置協(xié)調(diào)系統(tǒng)時間（CST）：在控制器管理器中，右鍵單擊“Controller Lab”文件夾，在彈出的右鍵菜單中選擇“Properties”（[p'r?p?t?z]：屬性）如左圖所示（也可以在“I/O Configuration”下的“[0] 1756-L61 Lab”右鍵菜單中選擇“Properties”）。此時將彈出“Controller Properties – Lab”（控制器屬性）對話框， 然后切換到 “Date/Time”（時間/日期）選項卡，如下圖所示。

點擊 “Enable Time Synchronization”（啟用時間同步。Synchronization [s??kr?na?'ze??n]：同步），并選擇“Is the system time master”（作為系統(tǒng)時間主控制器。system [?s?st?m]：系統(tǒng)。master [mɑ:st?(r)]：主控制器），將控制器設置為協(xié)調(diào)系統(tǒng)時間的主控制器。

注解：CST(Coordinated System Time。Coordinated [k?u??:dineitid]：協(xié)調(diào)的)是Logix 機架中存在的一個時間同步值，該值又叫做主令時間，是一個64位的數(shù)值，通過該數(shù)值，使Logix機架中所有的模塊或其他的控制器與主控制器的時間保持同步，主控制器負責對機架中的所有模塊或其他的控制器進行時間標記和同步。一個機架中只能有一個控制器可以成為協(xié)調(diào)系統(tǒng)時間的主控制器。


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  一：創(chuàng)建運動控制工程，并設置協(xié)調(diào)系統(tǒng)時間（CST） 1：創(chuàng)建運動控制工程：點擊菜單欄“File---New…”(File [fa?l]：文件。 New [nju:]：新的)，彈出“New Controller”(新控制器。Controller [k?n?tr??l?(r)]：控制器)對話框。如下圖所示。 Vendor[vend?(r)]：供應商。默認是Allen-Bradley(即AB公司) Ty