潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
考慮到工控今后的發(fā)展趨勢(shì),MCGS充分運(yùn)用現(xiàn)今發(fā)展的DCCW(Distributed Computer Cooperator Work,分布式計(jì)算機(jī)協(xié)通工作)技術(shù),使分布在不同現(xiàn)場(chǎng)的采集設(shè)備和工作站之間實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作,不同的工作站之間則通過(guò)MCGS實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)工控的分布式控制。
?SIMATIC HMI 人機(jī)界面
?數(shù)控裝置
?機(jī)器人控制
?工業(yè)PC
?驅(qū)動(dòng)控制器
?其它廠商設(shè)備可編程控制器,英文稱(chēng)ProgrammableLogicController,簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。PLC是基于電子計(jì)算機(jī),且適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作的電控制器。它源于繼電控制裝置,但它不像繼電裝置那樣,通過(guò)電路的物理實(shí)現(xiàn)控制,而主要靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序,進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。
PLC基于電子計(jì)算機(jī),但并不等同于普通計(jì)算機(jī)。普遍計(jì)算機(jī)進(jìn)行入出信息變換,多只考慮信息本身,信息的入出,只要人機(jī)界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實(shí)時(shí)性,以及信息的使用等問(wèn)題。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè),如便于安裝,抗等問(wèn)題。
1.1實(shí)現(xiàn)控制要點(diǎn)
輸入輸出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn),可以說(shuō)是PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。
輸入輸出信息變換靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的程序(不可更改),又有用戶自行的應(yīng)用(用戶)程序。程序提供運(yùn)行平臺(tái),同時(shí),還為PLC程序可靠運(yùn)行及與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì)。什么樣的控制要求,就應(yīng)有什么樣的用戶程序。
可靠物理實(shí)現(xiàn)主要靠輸人(INPUT)及輸出(OUTPUT)電路。PLC的I/O電路,都是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的。輸入電路要對(duì)輸入進(jìn)行濾波,以去掉高頻。而且與內(nèi)部計(jì)算機(jī)電路在電上是隔離的,靠光耦元件建立聯(lián)系。輸出電路內(nèi)外也是電隔離的,靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系。輸出電路還要進(jìn)行功率放大,以足以帶動(dòng)一般的工業(yè)控制元器件,如電磁閥、器等等。
I/O電路是很多的,每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)都要有一個(gè)I或O電路。PLC有多I/O用點(diǎn),一般也就有多少個(gè)I/O用電路。但由于它們都是由高度集成化的電路組成的,所以,所占體積并不大。 由于嵌入式PLC的社會(huì)及經(jīng)濟(jì)**十分巨大,年被列為攻關(guān)計(jì)劃。迄今為止,科威公司的嵌入式PLC產(chǎn)品——通用型PLC按照客戶要求定制的)客戶型PLC特型控制板,已在紡織機(jī)械工業(yè)窯爐塑料機(jī)械印刷包裝機(jī)械食品機(jī)械數(shù)控機(jī)床恒壓供水設(shè)備<">
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流程四4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份合同
流程五5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同額到公司行
流程六6、我公司財(cái)務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單?
西門(mén)子s7-200代理商 描述
模塊是 SIMATIC S7-進(jìn)行操作的接口。S7-模塊范圍的多面性允許模塊化自定義,以多變的任務(wù)。
S7-支持多面性技術(shù)任務(wù),并提供詳盡的通訊選項(xiàng)。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-設(shè)計(jì)中還有各種針對(duì)技術(shù)和通訊的特殊模塊。
優(yōu)勢(shì)1 控制部份。采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R集成做為主控制器,進(jìn)行橫移的采集,進(jìn)而再同步發(fā)送給各個(gè)分控制器(DVP32EH00T),分控制器共有28個(gè)DVP32EH00T,每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器與伺服分別通過(guò)RS485通訊到計(jì)算機(jī)上,進(jìn)行監(jiān)控。
2 驅(qū)動(dòng)部份。共有56條梭節(jié),由臺(tái)達(dá)56套ASD-A 750W的伺服進(jìn)行控制,伺服的根據(jù)織花轉(zhuǎn)換程序事先轉(zhuǎn)換好的存儲(chǔ)在分控制器中花型數(shù)據(jù)進(jìn)行。
3 監(jiān)控部份。監(jiān)控部份由一臺(tái)研華式平板電腦TPC-1260,配以來(lái)完成;同時(shí)電腦上還運(yùn)行織花花型轉(zhuǎn)換程序進(jìn)行花型數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換與下載。
3全伺服經(jīng)編機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理
全伺服經(jīng)編機(jī)主要包括電子送經(jīng)、梭節(jié)橫移、電子提花系3個(gè)部份構(gòu)成。
3.1電子送經(jīng)
電子送經(jīng)主要功能在于控制各種紗線的送經(jīng)速度及張力的控制,不至于將紗線送斷,造成斷紗而無(wú)法進(jìn)行織花。該主要由3套伺服+PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能。
3.2梭節(jié)橫移
梭節(jié)橫移是由臺(tái)達(dá)PLC,ASD所構(gòu)成的,也是本文主要介紹的部份。框架詳見(jiàn)框圖。
輸入電路時(shí)刻著輸入狀況,并將其暫存于輸入暫存器中。每一輸入點(diǎn)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)其信息的暫存器。
輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點(diǎn)。輸出鎖存器與輸出點(diǎn)也是一一對(duì)應(yīng)的
這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際就是PLC處理器I/O口的寄存器。它們與計(jì)算機(jī)內(nèi)存交換信息通過(guò)計(jì)算機(jī)總線,并主要由運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)。把輸人暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中,稱(chēng)輸入刷新。PLC內(nèi)存有專(zhuān)門(mén)開(kāi)辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個(gè)區(qū)的每一對(duì)應(yīng)位(bit)稱(chēng)之為輸入繼電器,或稱(chēng)軟接點(diǎn)。這些位置成1,表示接點(diǎn)通,置成0為接點(diǎn)斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新的,所以,它反映的就是輸入狀態(tài)。
輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對(duì)應(yīng)的。一個(gè)輸出鎖存器也有一個(gè)內(nèi)存位(bit)與其對(duì)應(yīng),這個(gè)位稱(chēng)為輸出繼電器,或稱(chēng)輸出線圈??窟\(yùn)行程序,輸出繼電器的狀態(tài)映輸出鎖存器。這個(gè)映射也稱(chēng)輸出刷新。輸出刷新主要也是靠運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)的。這樣,用戶所要編的程序只是,內(nèi)存中輸入映射區(qū)到輸出映射區(qū)的變換,特別是怎么按輸入的時(shí)序變換成輸出的時(shí)序。這是一個(gè)數(shù)據(jù)及邏輯處理問(wèn)題。由于PLC有強(qiáng)大的指令,編寫(xiě)出這個(gè)要求的程序是完全可能的,而且也是較為容易的。
1.2實(shí)現(xiàn)控制 PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程,和通常的PLC工作流程基本上是一致的,分為以下幾個(gè)步驟:
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詞條
詞條說(shuō)明
百色西門(mén)子存儲(chǔ)卡6ES7953-8LG30-0AA0
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