寧波西門子模塊6ES7321-1BH50-0AA0

時間：2021-04-15

SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司
本公司西門子自動化產(chǎn)品，全新原裝，保，優(yōu)勢
西門子PLC,西門子屏，西門子數(shù)控，西門子軟啟動，西門子以太網(wǎng)
西門子電機，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應，優(yōu)勢，品質保，德國原裝進口

我公司對網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點：

一、產(chǎn)品報價

我們在收到客戶給出型號、參數(shù)后，會在短時間內(nèi)給您的型號、參數(shù)，進行報價，并配合客戶工程師確認參數(shù)無誤：是否可以安裝，兼容等項目，確保萬無一失。

二、結算付款

請按照我司提供的付款支付費用，并盡可能通知我們，以便我們及時將貨品寄送給您。

三、產(chǎn)品運輸

默認為快遞運輸（德邦），在發(fā)貨后會委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運單號給客戶，以便客戶及時查收，（說明：打包時會用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務

我們會根據(jù)西門子原廠保修執(zhí)行，對所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進行回，及時跟蹤設備運行狀態(tài)，以便我們較好的為您提供優(yōu)質的服務。

西門子竭誠為您服務

產(chǎn)品品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：全新原裝

產(chǎn)品：保產(chǎn)品：優(yōu)勢

SIEMENS PLC模塊系列技術參數(shù)

S7-300PLC中的FB和FC的分別？FB帶有自己的背景DB而FC沒有自己的背景DB，用FC和FB有什么分別呢，他們都能實現(xiàn)控制功能，到底該用FB還是該用FC，什么時候用FB什么時候用FC？

FB與FC沒有太大的差別，F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊，而FC沒有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊，就可以帶上不同的參數(shù)值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊，被多個對象調(diào)用。

FC和FB像C中的函數(shù)，只不過FB可以生成靜態(tài)變量，在下次函數(shù)調(diào)用時數(shù)據(jù)可以保留，而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效，下次調(diào)用又重新更換。每次調(diào)用FC的I/O區(qū)域必須要自己每次手動輸入，而FB就不要，省去不少麻煩,如果在機控制直接輸入DB控制地址就可以。

舉個例子來說，有50臺電機需要控制，這些電機除了參數(shù)不一樣，控制流程上是一樣的，每個

電機需要不同的參數(shù)去運行，運行中的參數(shù)要參與到下一次的控制中。

這個要求，用FC做的話，你需要針對不同的電機分配好DB塊，來逐一的確認參數(shù)地址，不能混

淆，保存和調(diào)用不能出錯，可以想象會有多麻煩。如果用FB來做呢？寫好控制和定義的參

數(shù)的調(diào)用就可以了。針對電機重復調(diào)用同一個FB，每次調(diào)用一個的DB作為背景數(shù)據(jù)塊

，完全不必理會背景DB中的數(shù)據(jù)是怎么存儲的。如果功能需要修改，只要修改該FB就行了。

還有其他的例子，比如PID、比如流量累計等等。

fc就相當于流水線，加工完就過去了！沒有任何紀錄。fb+db不但可以加工，還能記錄數(shù)據(jù)的。

一般有多個設備的時候，我們編寫一個fb然后多次調(diào)用，自動生成相應的db，這樣簡化了我們

的工作。

FB的變量聲明表中有靜態(tài)變量,并可以進行多級的參數(shù)傳遞,因此在調(diào)用FB時需生成背景數(shù)據(jù)塊,

而FC則沒有這些.FB可以替代FC,反之則不行.

多級的參數(shù)傳遞即所謂的MULTIINSTANCE，你可以把FB，DB做為另外一個FB中的函數(shù)來調(diào)用，

如在FB2中可以使用FB1中的參數(shù)，而終只生成一個背景數(shù)據(jù)塊。

Zane:

FB其實不會占用過多的資源，因為一個程序總是有這些變量的，無論是全局的還是局部變量。

我現(xiàn)在，大量使用的是FB，F(xiàn)C只用來編一些邏輯，及簡單的子程序，或僅僅幾個CALL指令調(diào)用

FB。使用FB及局部變量,較有利于程序的模塊化程序的可移植性,就象西門子公司提供的FB

塊.

其實FB和FC根本的區(qū)別是：FB支持靜態(tài)變量，而FC只支持臨時變量。

靜態(tài)變量：是調(diào)用FB返回時，仍然要為FB保留此變量區(qū)，因此不會改變這一區(qū)域的數(shù)據(jù)值。臨

時變量卻沒有這樣的特性。

所以在FC中如果在對臨時數(shù)據(jù)變量處寫入確定的數(shù)據(jù)前，就去讀時就可能產(chǎn)生不可預見的結果

，而對于靜態(tài)變量卻不會，因為它會保留你上次寫入的結果。

萬泉河：

咱們編制的控制程序，F(xiàn)B較少用到。所說的用FB來替代FC實用的情況，較是少見，有誰曾經(jīng)把

FC全部用光啦？恐怕都不能負擔了。

提供的庫中，F(xiàn)B倒是不少的。

如果你要編制的函數(shù)沒有用到靜態(tài)變量，恐怕沒有必要使用FB吧？我看語言中，雖然靜態(tài)

變量使用很容易，但實際用也很少啊。

俠客：我和zane的觀點一樣，我工作中也是把相同功能的工作編制成FB，然后在FC里調(diào)用，程

序修改起來方便，舉個例子：如果你有10臺電機，一般我們都要給他編制啟動，停止邏輯，報

警，復位邏輯。如果我編一個FB把這些邏輯都做好了，為每一個電機分配一個背景數(shù)據(jù)塊的話

，我在FC調(diào)用這些電機時，我只要把這些電機對應的I/O點添到FB的管腳上就可以了，完全不再

用考慮他里面的邏輯了，如果你全是用FC編這些邏輯的話，1、你要寫10遍，2、如果你用粘貼

和的話，有可能有的I/O點忘記修改或其他一些錯誤，3、程序的結構性不強，起來浪費

時間。

所以，F(xiàn)B和FC結合起來用是的。

建議大家試試FB，當你理解了FB后，你會感到驚喜的

Zane：關于FB，F(xiàn)C的使用，我也是在具體的應用中一步一步地體會過來的，不過這僅是我個人

的看法與體會，并沒有說一定要這樣用，各位可以做不同的嘗試。但有一點是肯定的，就是在

動手寫程序之前，事先對整個項目要有一個很好的規(guī)劃。

看老外的程序通常都是在FC里直接編程，而國內(nèi)的多是在FB里編程然后再在FC里調(diào)用。這兩種

各有什么優(yōu)缺點呢？

用FC能實現(xiàn)的任務，就沒必要用FB。

FCFB本質上一樣

調(diào)用FB相當于在FC里opndi，并使用ar2來索引變量

FB的優(yōu)點是數(shù)據(jù)塊里的變量可按名字使用，僅僅是顯示而已，執(zhí)行效率和fc一樣

補充：

實際上FC較加靈活,在fc里可以多次調(diào)用opndi訪問多個背景塊，ar2也可以做多種用途

而fb里的ar2原則上是不能使用了，調(diào)用fb還要數(shù)據(jù)塊，麻煩

補充2：

FB實際上是編程玩的一個魔法而已

PLC的程序指令上實際是沒有FB和FC的區(qū)別的

調(diào)用FB或者FC終都是轉化為UC或CC的調(diào)用指令

要觀察編程的這個魔法，只需寫一個帶參子程序（FB或FC）,并在另一個塊里調(diào)用，全部

下載后，再更改子程序的參數(shù)接口，下載該子程序

（此時調(diào)用塊的調(diào)用指令已無效），然后上載調(diào)用塊

1，一般用FB編寫一些常用的控制程序，例如閥泵的控制等等，在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開度預設值（不通過輸入，直接在HMI上面可以控制的），并且可以把現(xiàn)場的故障寫入stat變量中，直接送到HMI上面。

2，而FC一般就是調(diào)用這些FB，給一些輸入輸出即可。

3，F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值，而FB只要給出背景數(shù)據(jù)塊即可。

4，當然如果說我不需要什么的數(shù)值，那就FC好了，簡單。

如果大家對計算機編程有點了解的話，我覺得可以這樣理解：

1、FC象程序里的“函數(shù)”，直接調(diào)用，針對編程；

2、FB則象是“類”，具有接口、屬性以及，用于對“控制對象”編程，而FB的DB就象是一個具體的“控制對象”的實例。

西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能，在運動控制中，伺服電機和步進電機是很重要的定位裝置，而控制伺服電機和步進電機需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普沖和脈寬調(diào)制輸出。通過smb66-75，smb166-175來控制Q0.0的輸出，通過smb76-85，smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出。

控制伺服電機

伺服電機是運動控制中一個很重要的器件，通過它可以進行的位置控制。它一般帶有編碼器，通過高速計數(shù)功能，中斷功能和脈沖輸出功能，構成一個閉環(huán)，來進行的位置控制。

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