數(shù)控機(jī)床消除振蕩？

時(shí)間：2021-05-14作者：上海振朗機(jī)電設(shè)備中心瀏覽：473

機(jī)床的振蕩故障通常發(fā)生在機(jī)械部分和進(jìn)給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因有很多，陳了機(jī)械方面存在不可消除的傳動(dòng)間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。伺服系統(tǒng)有交流和直流之分，本文主要討論直流伺服系統(tǒng)因參數(shù)影響引起的振蕩。大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床采用的是全閉環(huán)方式。

引起伺服系統(tǒng)振動(dòng)的原因大致有四種情況：a位置環(huán)不良又引起輸出電壓不穩(wěn)；b速度環(huán)不良引起的振動(dòng)；c伺服系統(tǒng)可調(diào)定位器太大引起電壓輸出失真；d傳動(dòng)機(jī)械裝如絲杠間隙太大。這些控制環(huán)的輸出參數(shù)失真或機(jī)械傳動(dòng)裝置間隙太大都是引起振動(dòng)的主要因素。它們都可以通過(guò)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。

應(yīng)該如何進(jìn)行消除振蕩？

1.閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩：有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，所以?xún)烧叽笸‘悾疚闹挥懻撊]環(huán)情況下的參數(shù)優(yōu)化方法。

2.降低位置環(huán)增益：在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值，例如FANUC0-C系列為3000，西門(mén)子3系統(tǒng)為1666，出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)降低增益，但不能降太多，因?yàn)橐ＷC系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

3.降低負(fù)載慣量比：負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動(dòng)時(shí)所示參數(shù)的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。

4.加入比例微積分器（PID）：比例微積分器是一個(gè)多功能控制器，它不僅能有效地對(duì)電流電壓信號(hào)進(jìn)行比例增益，同時(shí)可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)滯后成前的問(wèn)題，振蕩故障有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)生滯后成前情況而產(chǎn)生，這時(shí)可通過(guò)PID來(lái)調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。

5.采用高頻抑制功能：以上討論的是有關(guān)低頻振蕩時(shí)參數(shù)優(yōu)化方法，而有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)因機(jī)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號(hào)中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定，從而產(chǎn)生振動(dòng)。對(duì)于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。

速度指令與速度反饋信號(hào)經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號(hào)，轉(zhuǎn)矩信號(hào)通過(guò)一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止，從而得到有效的轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)。通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)可將機(jī)械產(chǎn)生的100Hz以上的頻率截止，從而達(dá)到消除高頻振蕩的效果。綜上所述，利用雙位反饋可使系統(tǒng)在全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種方式下進(jìn)行，從而大大提高了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)范圍，也增加了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)參數(shù)。從時(shí)間常數(shù)上可知，該系統(tǒng)可在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行全閉環(huán)誤差調(diào)整，在過(guò)渡狀態(tài)下可進(jìn)行半閉環(huán)調(diào)整。現(xiàn)以FANUC0-C為例，將具體參數(shù)調(diào)整過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。首先設(shè)參數(shù)P8411#（DPFB）為1，即為選擇雙位置反饋功能；P8499為位置反饋的較大振幅，一般設(shè)置為0；P8478（分子）和P8479（分母）為中位轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)的常數(shù)設(shè)置，可根據(jù)要求設(shè)置；P8480為一階延時(shí)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)置代號(hào)，其設(shè)置范圍為：10~300mS，一般設(shè)定為100mS左右；P8481為零點(diǎn)幅度，一般情況下為0，但因振蕩可適當(dāng)調(diào)高一點(diǎn)。雙位反饋功能是一種比較靈活的誤差修正方式，在系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中有很好的參數(shù)優(yōu)化和保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的功能。


數(shù)控系統(tǒng)的振蕩現(xiàn)象已成為數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的共同性問(wèn)題。系統(tǒng)振蕩時(shí)會(huì)造成機(jī)床產(chǎn)生爬行與振動(dòng)故障，尤其在臥式帶立柱的軸和旋轉(zhuǎn)數(shù)控工作臺(tái)軸其系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率較高。該問(wèn)題已成為影響數(shù)控設(shè)備正常使用的重要因素之一。




上海振朗機(jī)電設(shè)備中心專(zhuān)注于AB變頻器維修,ab顯示屏維修,JULABO優(yōu)萊博維修,安川變頻器維修,工控觸摸屏維修,西門(mén)子變頻器維修等, 歡迎致電 15300515996

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 機(jī)械生產(chǎn)制造企業(yè)生產(chǎn)管理

  隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和科技水平的提高，我國(guó)機(jī)械生產(chǎn)制造企業(yè)的生產(chǎn)管理模式得到了不斷的創(chuàng)新和完善，但我國(guó)的機(jī)械生產(chǎn)制造業(yè)發(fā)展歷程尚短，因此與國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)的機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)管理模式還很落后，需要不斷的改革創(chuàng)新。? 1 現(xiàn)**械生產(chǎn)制造企業(yè)生產(chǎn)管理模式的不足?我國(guó)機(jī)械生產(chǎn)制造企業(yè)的生產(chǎn)管理模式是在由20世紀(jì)50年代向蘇聯(lián)管理模式學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，這樣的生產(chǎn)管理模式存在著以下三個(gè)不足

• AB變頻器維修

  AB變頻器維修一、AB1305變頻器故障代碼顯示F361、故障代表：限故障診斷2、故障原因：變頻器的輸出電流過(guò)了軟件[電流限制]和[電流]參數(shù)啟用在林之旅。3、故障處理方法:?檢查電流限編程英文]?[旅行參數(shù)。檢查負(fù)荷，直流升壓設(shè)置不當(dāng)，直流制動(dòng)電壓設(shè)定太高或其他原因引起的過(guò)電流。二、AB1305變頻器故障代碼顯示Drive?--HIM1、故障代表：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

• 關(guān)于變頻器維護(hù)的小知識(shí)

  1.電機(jī)的防護(hù)等級(jí)舉例來(lái)說(shuō)，ip23的電機(jī)指電機(jī)能夠防止大于12mm的固體物體侵入，防止人的手指接觸到內(nèi)部的零件防止中等尺寸（直徑大12mm）的外物侵入。能夠防止噴灑的水侵入 ，或防止與垂直的夾角小于60度的方向所噴灑的水進(jìn)入造成損害。ip（international protection）防護(hù)等級(jí)系統(tǒng)是由iec（international electrotechnical commission）

• 優(yōu)秀的設(shè)備維護(hù)管理制度

  1.目的作用為了科學(xué)地管理好公司的設(shè)備，使設(shè)備的維護(hù)管理工作有組織、有計(jì)劃、有原則、有標(biāo)準(zhǔn)、有規(guī)程地進(jìn)行，以達(dá)到設(shè)備的使用壽命長(zhǎng)，綜合效能高和適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展需要的目的，特制定本制度。2.管理職責(zé)2.1公司設(shè)備動(dòng)力科負(fù)責(zé)對(duì)全公司范圍內(nèi)設(shè)備維護(hù)的歸口管理和統(tǒng)一計(jì)劃安排，要建立設(shè)備維護(hù)方面的各項(xiàng)制度和章程，協(xié)助和配合各部門(mén)強(qiáng)化責(zé)任意識(shí)，使設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)能按照公司規(guī)范要求得到貫徹執(zhí)行。2.2各設(shè)備使用部門(mén)