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    SIEMENS潯之漫智控(上海)有限公司
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    S7-200 AR CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,通過強大靈活的設置向?qū)7-200 AR CPU 模塊

    本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,通過強大靈活的設置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運動控制輸出,為步進電機

    或伺服電機的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案,小型機械設備的定位需求。

     S7-200 AR CPU 提供了三種開環(huán)運動控制:

    ? 脈沖串輸出 (PO) :內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出,方向和限值控制必須通過應用

    程序PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令。

    ? 脈寬調(diào)制 (PWM):內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出,CPU 將固定輸出的周期時間,

    通序控制脈沖的時間或負載周期??赏ㄟ^脈沖時間的變化來控制應用的轉(zhuǎn)速或位置。請參見脈沖輸出

    PLS 指令。 ? 運動軸:內(nèi)置于CPU 中,用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈

    沖串輸出,還包括可編程輸入,并提供包括自動參考點搜索等多種操作。

    PWM 和運動控制向?qū)гO置

    為了簡化您應用程序中位控功能的,SEP 7- Micro/WINAR 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成

    PWM、PO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?,您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。

    PWM 向?qū)гO置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù),生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。

    運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

     運動控制功能特點

    ? 提供可組態(tài)的測量,輸入數(shù)據(jù)時既可以工程單位(如英寸或厘米),也可以脈沖數(shù)

    ? 提供可組態(tài)的反沖補償

    ? 支持、相對和手動位控

    ? 支持連續(xù)操作

    ? 提供多達32 組運動動包絡,每組包絡多可設置16 種速度

    ? 提供4 種不同的參考點尋找,每種都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

    運動控制的監(jiān)控

    為了幫助用戶運動控制方案,SEP 7- Micro/WIN AR 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設

    置戶在的啟動和階段就能監(jiān)控運動控制功能的操作。

    ? 運動控制面板可以驗運動控制功能接線是否正確,可以組態(tài)數(shù)據(jù)并每個包絡

    ? 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)

    ? 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置

    SIMAIC S7-200 AR 網(wǎng)絡通信

    S7-200 AR CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口,通過擴展CM01 板或者EM DP01 模塊,其通

    信端口數(shù)量多可至4個,可小型自動化設備與屏、變頻器及其它第三方設備進行通信的需求。 以太網(wǎng)通信

    所有CPU模塊配備以太網(wǎng)接口,支持西門子S7協(xié)議、有效支持多種終端連接:?可作為程序下載端口(普通網(wǎng)線即可)

    ? 與AR LINE 屏進行通信,多支持8 臺設備

    ? 通過交換機與多臺以太網(wǎng)設備進行通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互,包含8 個GE/PU 連接、8 個被動 GE/PU連接

    PROIBUS 通信

    EM DP01 擴展模塊可以將S7-200 AR CPU 做為PROIBUS-DP 從站連接到PROIBUS 通信網(wǎng)絡。通過模塊上的

    開關(guān)可以設置PROIBUS-DP 從站地址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROIBUS 波特率, 允許

    244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié)。

    支持下列協(xié)議:

    ? MPI 從站

    ? PROIBUS-DP從站

    串口通信

    S7-200 AR CPU 模塊均集成1 個RS485 接口,可以與變頻器、屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口,可

    通過擴展CM01 板來實現(xiàn),板支持RS232/RS485 轉(zhuǎn)換。

    串口支持下列協(xié)議:

    ? Modbus RU

    ? USS

    ? 口通信

    與機的通信

    通過PC Access AR,操作人員可以通過機讀取S7-200 AR 的

    數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)設備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔。(PC Access AR 是為 S7-200 AR 與機進行數(shù)據(jù)交互而定制

    的OPC 協(xié)議)

    Micro/WIN AR

    人性化,編程效率。

    SEP 7- Micro/WIN AR 是S7-200 AR 的編程組態(tài),能流暢運行在 Windows XP SP3/Windows 7操作上,支

    持LAD(梯形圖),SL(語句表),BD(功能塊圖)編程語言,部分語言之間可轉(zhuǎn)換,安裝文件小于100 MB。在沿

    用SEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時,更多的人性化設計使編程較容易上手,項目較加。

    1、豐富的向?qū)Чδ?

    … 涵蓋運動控制,PWM,高速計數(shù),以太網(wǎng)通訊,PID,數(shù)據(jù)日志等,簡化編程

    2、集成控制面板

    … PID整定控制面板支持圖像監(jiān)控PID回路

    … 運動控制面板快速調(diào)試伺服驅(qū)動器

    3、的變量定義與程序注釋

    …支持中文變量名,調(diào)用較方便

    …能為程序塊、編程網(wǎng)絡、變量添加注釋

    概述

    模塊是控制器進行操作的接口。許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項的要求,準確提供輸入/輸出。

    數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報功能等方面都存在著差別。S7-400 模塊

    不僅是能夠在機架擴展,而且可以通過 PROIBUS DP 連接到 S7-400 控制器。支持熱插拔,這使更換模塊變

    得較其簡單。對于在此列舉的所有模塊系列,SIPLUS 部件也可應用在腐蝕性/冷凝中。

    優(yōu)勢

    ? 安裝簡便

    通過**連接器連接傳感器/執(zhí)行器??梢韵逻B接進行連接:

    ? 螺釘型接線端子

    彈簧型接線端子

    ? 快速連接(絕緣穿刺)

    更換模塊后,只需將連接器相同類型的新模塊中,并保留原來的布線。**連接器的編碼可避免發(fā)生錯誤。

    ? 快速連接

    連接 SIMAIC OP 較加簡單、快速(不是緊湊 CPU 的板載 I/O)??深A先裝配的帶有單個電纜芯的**連接器,

    和帶有**連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化。

    ? 高組裝密度

    模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-400 實現(xiàn)了節(jié)省空間的設計??擅總€模塊中有 8 至 64 個通道(數(shù)字量)或 8至16個

    通道(模擬量)的模塊。

    ? 簡單參數(shù)化

    SEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)化,并且不需要進行不便的轉(zhuǎn)換設置。數(shù)據(jù)進行集中存儲,如果更換了模塊,

    數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)叫碌哪K,避免發(fā)生任何設置錯誤。新模塊時,*進行升級??筛鶕?jù)需要組態(tài)信息,

    例如用于機器。

    設計和功能

    安裝簡便

    通過前連接器連接傳感器/執(zhí)行器。更換模塊后,只需將前連接器相同類型的新模塊中,并保留原來的布線。前連

    接器帶自動編碼功能可避免發(fā)生錯誤。S7-400 也可以檢測前連接器是否已。

    快速連接

    SIMAIC OP 連接使連接較加簡單、快速??深A先裝配的帶有單個電纜芯的前連接器,和帶有前連接器模塊、

    連接線纜和端子盒的完整插件模塊化。

    高組裝密度

    模塊中為數(shù)眾多的通道實現(xiàn)了節(jié)省空間的設計。例如,可帶有 16 至 32 個數(shù)字通道和 8 至 16 個模擬通道的模塊。

    簡單參數(shù)設置

    SEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)設置,并且不需要進行不便的轉(zhuǎn)換設置。數(shù)據(jù)進行集中存儲,如果更換了模塊,

    數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)饺履K,避免發(fā)生任何設置錯誤。新模塊時,*進行升級??筛鶕?jù)需要組態(tài)信息,

    例如用于機器。

    診斷、中斷許多模塊還會監(jiān)控(診斷)和從(中斷,例如邊沿檢測)中傳回的。這樣便可對

    中出現(xiàn)的錯誤(例如斷線或短路)以及任何事件(例如數(shù)字量輸入時的上升沿或下降沿)立刻做出反應。SEP7,

    即可對控制器的響應進行編程。在數(shù)字量輸入模塊上,每個模塊可以觸發(fā)多次中斷。

    用于將 SIMAIC 編程器/PC 連接到 PROIBUS 的通訊處理器

     在工業(yè)通訊中具有舉足輕重的作用。 與實時應用程序組合,例如在 Windows 中,即可形成可視化所需的

    基礎(例如 WinCC)。配合 SofConrol 后,PC 即可執(zhí)行以前只能由可編程控制器來完成的通訊。

    SIMAIC NE PC 通訊處理有以下優(yōu)點:

    模塊規(guī)范

    在S7-200 數(shù)字量模塊時,我們需要了解模塊的很多的具體參數(shù),如:輸入輸出類型、輸入輸出的點數(shù)、模塊功耗﹑

    輸入/輸出點額定電流等,您可以在以下文檔中這些具體參數(shù)

    《S7-200可編程控制器手冊》附錄A 規(guī)范表A-12至表A-14

     

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