江蘇省南京市西門(mén)子變頻器授權(quán)代理 正規(guī)代理

時(shí)間：2021-09-28作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：32

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　V90 PN可以通過(guò)PROINE通信與PLC連接，通過(guò)PROIDrive報(bào)文實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)V90的通信控制時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)以下故障。

　　1. 如果正常運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)PROINE通訊中斷，該怎么檢查。

　　(1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線(xiàn)的狀態(tài)，可以通過(guò)觀(guān)察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn)，有些不符合規(guī)范，特別是抗差的接頭和網(wǎng)線(xiàn)會(huì)通訊意外中斷。

　　(2) 計(jì)算機(jī)的命令進(jìn)行IP的確認(rèn)，檢查設(shè)備能否正常連接，例如：在計(jì)算機(jī)'開(kāi)始'-&g;' 運(yùn)行'中輸入cmd，隨后輸入 192.168.1.2 (舉例的V90 IP)，前需要確保計(jì)算機(jī)的IP和處于同一網(wǎng)段。

　　(3) 務(wù)必要檢查IP是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱(chēng)（DeviceName）是否沖突。

　　(4) 檢查控制器PLC是否有切換到停止 SOP的狀態(tài),可以通過(guò)PLC的指示燈和PLC 診斷緩沖區(qū)進(jìn)行確認(rèn)。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP及設(shè)備名稱(chēng)的配置是否與PLC項(xiàng)目中的配置相同

　　2. V-Assisan 調(diào)試無(wú)法在線(xiàn)連接V90

　　檢查調(diào)試的版本是否過(guò)低，而驅(qū)動(dòng)器固件版本高？請(qǐng)版本的調(diào)試。為了確保在線(xiàn)調(diào)試的，西門(mén)子建議不**過(guò) 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 U 電纜。

　　3. 通過(guò)博途中的V90 HSP無(wú)法在線(xiàn)連接V90 PN

　　(1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線(xiàn)的狀態(tài)，可以通過(guò)觀(guān)察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn)，有些不符合規(guī)范，特別是抗差的接頭和網(wǎng)線(xiàn)會(huì)通訊意外中斷。(2) 計(jì)算機(jī)的命令進(jìn)行IP的確認(rèn)，檢查設(shè)備能否正常連接，前需要確保計(jì)算機(jī)的IP和處于同一網(wǎng)段。(3) 務(wù)必要檢查IP是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱(chēng)（DeviceName）是否沖突。(4) 檢查項(xiàng)目中配置的V90 PN固件版本是否與實(shí)際設(shè)備相同。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP及設(shè)備名稱(chēng)的配置是否與PLC項(xiàng)目中的配置相同

　　4. 通信時(shí)為什么PLC能收到數(shù)據(jù),卻無(wú)法下發(fā)數(shù)據(jù)到 V90 PN

　　V90 PN控制字1*10位（Bi 10）的定義含義是由PLC來(lái)控制（ Maser conrol by PLC ），所以，當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)通訊時(shí)，需要首先把此位置1 。常見(jiàn)的PLC發(fā)送控制字SW1 為16#047e或047f中的數(shù)字4即對(duì)應(yīng)著此位置1，如果置位Bi10則通訊數(shù)據(jù)無(wú)法發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器中。

　　5. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)8501故障

　　PROINE 的設(shè)定值接收中斷，可能的原因：· PROINE 連接中斷· 控制器關(guān)閉· 控制器設(shè)為 SOP 狀態(tài)· V90 PN的設(shè)備名稱(chēng)及IP與項(xiàng)目中設(shè)置的不同

　　6. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)191**

　　現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接接收設(shè)定值的被中斷：· 總線(xiàn)連接中斷。· PLC關(guān)閉或是SOP狀態(tài)。

　　7. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)1912故障

　　PROIdrive 時(shí)鐘周期同步操作失敗：· 檢查總線(xiàn)連接是否正常，是否配置IR通信及拓?fù)溥B接是否正確?！?PLC及驅(qū)動(dòng)通信報(bào)文的設(shè)置是否一致。

　　8. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)A1932

　　V90 PN出廠(chǎng)時(shí)默認(rèn)設(shè)置的通信報(bào)文是105，它用于等時(shí)同步IR應(yīng)用，如果PLC組態(tài)V90時(shí)選擇了其他報(bào)文，如3號(hào)報(bào)文，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)A1932。請(qǐng)?jiān)赑LC和V90中相同的通信報(bào)文。配置正確后自動(dòng)消失。

　　S7-1200新推出來(lái)， 肯定會(huì)有一些新意的地方，同時(shí)也有一些不完善的地方。 筆者覺(jué)得應(yīng)該列出兩個(gè)貼子讓廣大用戶(hù)把一些心得寫(xiě)出來(lái)， 這樣能使產(chǎn)品較早的完善，大家也可以提提改進(jìn)意見(jiàn)，甚至發(fā)現(xiàn)一些上的BUG

　　來(lái)講講西門(mén)子S7-1200PLC一些優(yōu)點(diǎn)：

　　1、統(tǒng)一了編程平臺(tái)，以后用西門(mén)子的PLC都一樣，這樣有利于推廣。

　　2、 符號(hào)表里可以允許重疊寄存器，比如我定義了X1 ：IN： MW0 ；X2：IN：MW2 ， X3：DWORD：MD0 ，這在一些運(yùn)行中會(huì)比較方便些，或許是西門(mén)子考慮到全符號(hào)尋址的需求吧。

　　3、里的每一個(gè)NeWork可以收起來(lái)，不占多少空間，這樣當(dāng)nework較多時(shí)，查找程序比較方便。

　　4、一些硬件上的改進(jìn)當(dāng)然也是好的，比如串口模塊，模擬量模擬的分辨率也了。 期望后續(xù)再出一些新的模塊。

　　5、高速脈沖定位控制相比S7-200有了很多的， 可以說(shuō)以現(xiàn)在的市場(chǎng)來(lái)講200的高速脈沖是個(gè)杯具（當(dāng)然畢竟200的年代太久遠(yuǎn)了）。

　　6、對(duì)于高速計(jì)數(shù)器的，也比200要簡(jiǎn)化一些，不必須再啰嗦地設(shè)置一些控制字了，這對(duì)初學(xué)者是個(gè)福音。

　　7、LAD編程提供了“橫向串連”功能，比如我要置位0.0、0.2、0.4，可以在一條水平線(xiàn)上串起來(lái)，這樣節(jié)省了縱向空間（在200的編程里則必須是縱向排列的），暫時(shí)也就寫(xiě)這么多，想起來(lái)了再寫(xiě)，也希望大家補(bǔ)充，謝謝！

　　再列一下在中的一些問(wèn)題或者改進(jìn)建議：

　　1、當(dāng)你修改某一個(gè)程序塊后， 如果單獨(dú)下載該塊，那么的時(shí)間很長(zhǎng)，甚至達(dá)一分鐘以上。 如果你選擇下載全部塊，反而下載時(shí)間會(huì)短很多，在20秒以?xún)?nèi)！不知道S7-1200的下載機(jī)制造成的？

　　2、編程里的“符號(hào)表”不能象S7-200里一樣由用戶(hù)新建組別，不方便。 在S7-200里我一般都分幾個(gè)區(qū)，比如I區(qū)，區(qū)，M區(qū)，V區(qū)等，或者以程序里的功能分區(qū)。 但是在1200里所有的符號(hào)變量全部堆在一塊，變量較多時(shí)查找很不方便。

　　3、發(fā)現(xiàn)一個(gè)BUG： 由于定時(shí)器要占用DB，而我的程序定時(shí)器較大，所以我就將所有的定時(shí)器一個(gè)B里調(diào)用，這樣多重背景。 問(wèn)題是，當(dāng)我建立了一個(gè)比如ON1 IEC_imer 的靜態(tài)變量， 然后選中它，，結(jié)果粘貼出來(lái)的結(jié)果為ON1_1 IEC_IMER，大家注意，**是大寫(xiě)后面全是小寫(xiě)， 而粘貼的結(jié)果IMER全為大寫(xiě)！ 然后將程序下載到PLC內(nèi)，運(yùn)行報(bào)錯(cuò)！提示什么NIL_PR有問(wèn)題！

　　4、了運(yùn)動(dòng)控制的回零功能，覺(jué)得這個(gè)回零機(jī)制不太合理。 假設(shè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿直線(xiàn)運(yùn)行， 中有三點(diǎn)A－－B－－C ， 其中B區(qū)域點(diǎn)為零點(diǎn)開(kāi)關(guān)。我組態(tài)為正向逼近， 開(kāi)關(guān)檢測(cè)為“左（負(fù)）邊”，

　　1）如果開(kāi)始回零時(shí)負(fù)載處于AB之間， 那么先以高速沿AB方向搜索原點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)到B原點(diǎn)后，速度先停止再改為低速反向按BA方向運(yùn)行，直到B處原點(diǎn)了，再以低速朝AB方向運(yùn)行， 再檢測(cè)到B原點(diǎn)開(kāi)關(guān)立即停止，回零完成。這個(gè)沒(méi)問(wèn)題。

　　2）如果開(kāi)始回零時(shí)負(fù)載處于B處（即回零開(kāi)始時(shí)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)有）， 那么也會(huì)先以高速朝AB方向運(yùn)行，直到B了， 再反向…… 然后也和1）一樣。 我覺(jué)得這種回零就有問(wèn)題！ 既然回零開(kāi)始時(shí)零位開(kāi)關(guān)已經(jīng)有了，那么就應(yīng)該直接反向按BA方向走，當(dāng)原點(diǎn)丟失后再以低速朝AB方向就可以找到零位了！ 實(shí)事上在我的里就只能按照我說(shuō)的去回零，否則機(jī)械上就會(huì)發(fā)生碰撞！ 現(xiàn)在我只能在回零時(shí)先由程序判斷零位開(kāi)關(guān)是否有， 如果有那么先以量定位讓負(fù)載朝BA方向直到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，再啟動(dòng)回零程序！ 這樣就麻煩多了！

　　5、當(dāng)在我C里新那EMP變量較多時(shí)，編譯沒(méi)問(wèn)題，下載到PLC運(yùn)行就出錯(cuò)， 好像我是建立了四個(gè)IN，四個(gè)DIN，四個(gè)REAL， 不知道1200為每個(gè)塊能分配多少字節(jié)的臨時(shí)變量??？象S7-200就是個(gè)（其中四個(gè)用于）。 按照這個(gè)量的話(huà)，我建得也不多啊。

　　6、以太網(wǎng)通訊， 我在一個(gè)B塊內(nèi)調(diào)用SEND_C和RCV_C，當(dāng)多重背景時(shí)，結(jié)果右鍵SEND_C，“屬”選項(xiàng)是灰色的！ 也就是說(shuō)SEND_C或者RCV_C不能多重背景！ 只能每一每指令賦值一個(gè)DB塊。

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