合肥伺服電機(jī)編碼器修復(fù)

時間：2021-09-29作者：合肥市鋒創(chuàng)自控設(shè)備有限公司瀏覽：48

　　伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁較相位零點(diǎn)如何對齊的修復(fù)
增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁較相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
1）用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；
2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；


3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；

4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；
5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

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