6AU1445-0AA00-0AA0 西門子D445運動模塊

時間：2022-01-05作者：潯之漫智控技術（上海）有限公司瀏覽：7

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概述

由于帶有分開的電源裝置和控制單元，SINAMICS S120 變頻調速柜可地大量不同驅動的要求。

控制單元根據要控制的驅動器數量和所需能級別進行選擇，而電源裝置的額定值必須要的電能要求。控制單元和電源裝置之間的連接常簡便地數字接口 DRIVE?CLi 來完成。

控制裝置

CU310?2 PN 控制單元和 SIMOION D4x5?2

CU310?2 DP 和 CU310?2 PN 控制單元

CU310 2 控制單元用于控制單機傳動裝置。標配有一個 PROIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一個 PROINE 接口 (CU310 2 PN) 以及一個 L/HL 編碼器分析電路。

控制單元 CU320?2

CU320?2 控制單元用于多個傳動裝置。此時，以下設備可通過控制單元 CU320?2 運行。

• V/f 下*多 12 個轉動裝置，或
• 伺服或矢量控制下組多 6 個傳動裝置。

CU320-2 控制單元可用于在多個傳動裝置間建立連接，并實現簡單工藝功能。

SIMOION D 控制單元

SIMOION D 控制單元用于實現協(xié)調運動控制，如運行、電子齒輪、凸輪或復雜工藝功能。
SIMOION D 控制單元具有一系列能型號：

• SIMOION D410-2，用于控制 1 到 3 個軸
• SIMOION D425?2，用于控制*多 16 個軸
• SIMOION D435?2，用于控制*多 32 個軸
• SIMOION D445?2，用于控制*多 64 個軸
• SIMOION D455?2，用于控制*多 128 個軸

SARER 調試工具用于對各種類型控制單元進行調試和診斷。SIMOION D 控制單元需要 SCOU 工程（包含 SARER 工具）。

有關 SARER 和 SCOU 的詳細，請參見“工程組態(tài)”和“SIMOION 運動控制”。

電源模板

*簡單的 SINAMICS S120 傳動由一個 CU310 2 控制單元和一個變頻裝置組成。變頻裝置中集成有一個進線整流器、一個直流回路和一個用于為電機供電的逆變器。

帶有 CU310?2 控制單元的塊型

針對不能將電能回饋至電源的驅動器而設計。制動中產生的能量通過制動電阻器而被轉換為熱量。

變頻裝置也可通過 CU320-2 控制單元、SIMOION D4x5 2 或 CX32 2 Conroller Exension 來運行，例如，在向一個多軸傳動組中添加了一個單機傳動裝置之后。在此情況下，書本型必須配有 CUA31/CUA32 控制單元適配器。該多軸傳動組通過 DRIVE CLi 連接到 CU320 2 控制單元、SIMOION D4x5 2 或 CX32 2 Conroller Exension。機架型可一條 DRIVE-CLi 電纜直接連接到多軸控制單元。

電機模塊

電機模塊中集成了一個直流環(huán)節(jié)和一個用于為電機供電的逆變器。

CU320?2 控制單元、和兩個書本型電機模塊

逆變柜適合在多機傳動裝置中，由 CU320 2 控制單元、SIMOION D4x5 2 或 CX32 2 Conroller Exension 進行控制。多個電機模塊是通過一條共用直流母線相互連接的。由于多個電機模塊共用同一個直流環(huán)節(jié)，因此它們可相互交換能量，即如果一個以發(fā)電機運行的電機模塊產生了電能，該電能就可被以電機運行的另一個電機模塊。由為電壓源直流鏈路提供電源電壓。

可產生一個直流電壓，用于通過電壓源直流鏈路向電機模塊供電。

基本

基本整流柜僅能夠實現整流運行，即，它們不能將再生能量回饋到供電。若產生再生能量，例如，驅動裝置制動時，必須通過一個制動模塊和一個制動電阻器，將制動能量轉換成熱。如果基本用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器?？蛇x裝電源濾波器，來，以符合 Class C2 (EN 61800?3)。

非調節(jié)型 (Smar Line)

非調節(jié)型可供電，并可返回再生能量到供電。只有在驅動在掉電后需要控制減速時（即能量不能儲存），才需要制動模塊和制動電阻器。如果非調節(jié)型用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器。為了確保符合 EN 61800 3 的類別 C2 所規(guī)定的限值，還可以安裝一個進線濾波器 EN 61800?3。

調節(jié)型 (Aive Line)

調節(jié)型可供電，并可返回再生能量到供電。只有在驅動在掉電后需要控制減速時（即能量不能儲存），才需要制動模塊和制動電阻器。但是，與基本和非調節(jié)型相比，調節(jié)型可產生可調直流電壓，而不管電網波動如何。在這種情況下，電源電壓必須保持在容許的電壓公差范圍內。調節(jié)型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流，了任何有害諧波成分。

為了運行有源整流裝置，必須適宜的有源濾波裝置。為了確保符合 EN 61800 3 的類別 C2 所規(guī)定的限值，還可以安裝一個進線濾波器 EN 61800?3。

有關組態(tài)采用 SINAMICS S120 的傳動的詳細，請參見“說明 – 規(guī)格設計”。

、電機模塊和輸入模塊分為書本型、緊湊書本型、塊型和機架型：

• 用于單軸的塊型和機架型，
• 書本型、緊湊書本型和機架型電機模塊和輸入模塊。

冷卻

根據具體結構型式，有各種冷卻可供采用：

內部空氣冷卻

在這種解決方案中，來自驅動部件的電子電路和功率部分的功率損耗通過自然冷卻或布置到控制柜內部的通風冷卻來排除。

外部空氣冷卻

外部空氣冷卻采用“通孔”。部件的功率部分散熱器穿過控制柜的安裝表面，從而將功率部分散出的熱量釋放到一個的外部冷卻回路。控制柜中保留的僅有熱量是由電子部件散發(fā)的。在此“機械接口”處可** IP54 防護等級。帶有散熱片和風扇裝置（在供貨范圍內）的散熱器從后部伸出到一個單獨的通風區(qū)域內，該通風區(qū)域也可向外敞開。

冷卻板冷卻

采用冷卻板的設備可通過設備后表面上的一個熱接口，將功率單元的功率耗散到一個外部散熱器。例如，該外部散熱器可以是水冷式散熱器。

冷卻

在冷卻式裝置上，散熱器上安裝有功率半導體，冷卻介質從該散熱器中流過。裝置產生的大部分熱量由冷卻介質吸收，并可散到控制柜外面。

定制應用

不同形式的設備可作為一種完整解決方案來購買。用戶可利用傳動裝置的專有知識，*花費寶貴的時間來計算具體應用的熱量設計要求。對于特定應用（例如，涉及采用冷卻板冷卻或外部空氣冷卻的設備或裝置型冷卻式設備的應用），用戶可一種可靠的解決方案，可以工程開銷。例如，該解決方案可以是書本型設備的傳動裝置組（采用冷卻板冷卻，且便于組裝到一個共用的冷卻板上），直至配有冷卻和溫度/冷凝控制的完整控制柜。

我們可根據要求提供詳細。

能效

SINAMICS S120 變頻調速柜可對各個軸的電能進行回收并在多軸配置的直流回路中，并且可將能量回饋到電源中，從而節(jié)省了能量。即使在饋電下，控制柜中也不會產生多余熱量。由于有源整流裝置可防止產生容和感無功電流，因此，SINAMICS S120 還能確保電源中不會產生不必要的功率損耗，并且不會產生電流諧波。這不僅防止了對其它負載造成有害影響，同時也了控制柜中產生的熱量。

部件

部件分為以下類別：

• 直流鏈路組件
  例如制動模塊和制動電阻
• 負載側功率組件
  例如，電機電抗器
• 輔助組件
  例如端子模塊、操作面板和通信板
• 編碼器接口
  用于將各種編碼器連接到 SINAMICS S120

書本型變頻調速柜

書本型單元*適合于多軸應用，它們是彼此相鄰安裝的。共用電壓源直流環(huán)節(jié)采用集成連接。書本型設備可采用內部或外部空氣冷卻。

 

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