伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的控制方法

時(shí)間：2022-04-23作者：廣州晟廣自動(dòng)化技術(shù)有限公司瀏覽：285

伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器自動(dòng)化中非常有用的部件。不像標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)電機(jī)，他們提供Z高的精度和精度；這是系統(tǒng)如何工作的一個(gè)有用的標(biāo)準(zhǔn)。使用標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)電機(jī)無(wú)法達(dá)到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的精度。由于采用了閉環(huán)控制，運(yùn)動(dòng)控制效果很好。驅(qū)動(dòng)程序總是需要ｐｉｄ類(lèi)型控制的實(shí)際編碼器計(jì)數(shù)，以減少給定輸出和實(shí)際接收輸出之間的誤差。通過(guò)高度配置的伺服驅(qū)動(dòng)電路不斷糾正差異。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器中的控制方法；這里我們將看看三種常用的伺服驅(qū)動(dòng)控制方法。脈沖控制模式；顧名思義，電機(jī)由ＰＬＣ或控制器的ＰＵＬＳＥ輸出控制；使電機(jī)按指示準(zhǔn)確移動(dòng)。ＰＬＣ將給出脈沖驅(qū)動(dòng)器號(hào)。假設(shè)你需要發(fā)送１萬(wàn)個(gè)脈沖；頻率是４０赫茲。然后，ＰＬＣ將以這樣一種方式對(duì)脈沖進(jìn)行劃分，使它們以設(shè)定的頻率連續(xù)地饋送給驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)給定總數(shù)時(shí)，它將停止喂食，驅(qū)動(dòng)器將停止在那個(gè)確切的位置。

這是伺服驅(qū)動(dòng)器中常用的一種簡(jiǎn)單的控制方法?；陂L(zhǎng)度和位置的應(yīng)用程序使用這種類(lèi)型的控件。轉(zhuǎn)矩模式；在這種模式下，電機(jī)轉(zhuǎn)矩用于控制電機(jī)行為。由于轉(zhuǎn)矩與電流成正比，伺服驅(qū)動(dòng)器從電機(jī)獲取實(shí)際的電機(jī)電流，并利用它來(lái)確定實(shí)際的電機(jī)轉(zhuǎn)矩。然后將實(shí)際轉(zhuǎn)矩值與所需轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，并調(diào)整傳遞給電機(jī)的電流以達(dá)到所需轉(zhuǎn)矩。以一個(gè)簡(jiǎn)單的螺絲擰緊機(jī)為例。電機(jī)需要用力緊固，當(dāng)達(dá)到緊固后期，稍微用力即可完全緊固。在這里，驅(qū)動(dòng)器從ＰＬＣ獲得扭矩。速度設(shè)置也提供了驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器被命令運(yùn)行時(shí)，電機(jī)以設(shè)定的速度運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)擰緊力矩。當(dāng)電機(jī)正確擰緊到轉(zhuǎn)矩時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將反饋給ＰＬＣ停止運(yùn)行。一旦發(fā)出停止命令，電機(jī)將在此位置停止。電流控制回路通常由ＰＩＤ控制器調(diào)節(jié)，電流回路參數(shù)通常由制造商設(shè)定。

速度模式

這可以看作是一個(gè)簡(jiǎn)單的ＶＦＤ感應(yīng)電機(jī)的**版本。在這種模式下，使用電機(jī)的速度來(lái)控制電機(jī)的行為。伺服驅(qū)動(dòng)器從編碼器獲取實(shí)際速度，并與設(shè)定速度進(jìn)行連續(xù)比較；保持所需的速度。通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的電壓來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在一個(gè)簡(jiǎn)單的ＶＦＤ中，您只需發(fā)出一個(gè)帶有設(shè)定速度的ｒｕｎ命令來(lái)移動(dòng)電機(jī)。但在這種情況下，除了速度，驅(qū)動(dòng)器將


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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