什么是運動控制系統(tǒng)

時間：2022-05-13作者：東莞市聯(lián)盈機電設(shè)備有限公司瀏覽：121

運動控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過控制電動機電壓、電流、頻率等輸入量，來改變工作機械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機械量，使各種工作機械按人們期望的要求運行，以滿足生產(chǎn)工藝及其他應(yīng)用的需要。
現(xiàn)代運動控制技術(shù)已成為電機學(xué)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機控制技術(shù)、控制理論、信號檢測與處理技術(shù)等多門學(xué)科相互交叉的綜合性學(xué)科。



整個運動控制系統(tǒng)按信號流通順序，由PC->運動控制卡->運動控制卡卡轉(zhuǎn)接板->電機驅(qū)動器->電機(編碼器)->運動模組(限位傳感器)構(gòu)成。圖中紅色線為信號傳輸示意圖。

對于一個控制系統(tǒng)來說，都有驅(qū)動電路和控制電路兩路電。

1.交流接觸器控制主驅(qū)動回路的通斷（可采用直流接觸器24V或交流接觸器220V，這里用220V）
2.電機驅(qū)動器控制電路供電（不同的驅(qū)動器要求不一樣，直流24V或交流220V，這里為了簡單使用220V）
3.轉(zhuǎn)接板供電（轉(zhuǎn)接板是將PMAC的信號分流，可使用官方轉(zhuǎn)接板或自行設(shè)計的轉(zhuǎn)接板，220V變壓后輸出15V給轉(zhuǎn)接板供電）
4.圖中的限位傳感器供電，220V變壓后輸出24V給轉(zhuǎn)接板供電。(這里只是示意，實際中信號線和供電線都是從轉(zhuǎn)接板走線)

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  詞條說明

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