機(jī)器人線纜自動檢測系統(tǒng)的組成部分

時間：2022-06-01作者：安徽飛純特種電纜有限公司瀏覽：191

1.應(yīng)用背景

由于人力成本的上升，以及新技術(shù)和新材料的發(fā)展，越來越多的工業(yè)領(lǐng)域采用智能化、自動化裝備進(jìn)行操作、生產(chǎn)，大量的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)出來。中國緊隨時代步伐，提出《中國制造2025》戰(zhàn)略，此概念的提出和明確，以及信息化與工業(yè)化的不斷融合，使機(jī)器人科技為代表的智能化產(chǎn)業(yè)正蓬勃興起。中國工業(yè)機(jī)器人保有量已占**四分之一，已成為**較大的工業(yè)機(jī)器人市場。預(yù)計到2025年，中國工業(yè)機(jī)器人年銷量將達(dá)到26萬臺，保有量將**過180萬臺。與此同時，機(jī)器人也必將在生活和面向醫(yī)療、信息等新的應(yīng)用服務(wù)領(lǐng)域擁有更多新的發(fā)展空間。

2.機(jī)器人線纜檢測現(xiàn)狀

作為傳遞動力和控制能力的載體和重要部件，機(jī)器人線纜對于機(jī)器人而言尤為重要。而無論是工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人，它的線纜在工作過程中都會經(jīng)受彎曲、扭轉(zhuǎn)、彎折等一系列特殊使用狀況，相對機(jī)器人其他零部件來講比較容易出現(xiàn)故障，所以機(jī)器人線纜檢測在整個機(jī)器人檢測中顯得十分重要。

機(jī)器人線纜是一種新興產(chǎn)品，相關(guān)檢測標(biāo)準(zhǔn)在2017年之后才出現(xiàn)，目前，在國內(nèi)**所達(dá)成共識的機(jī)器人線纜檢測項(xiàng)目有：導(dǎo)通電阻測試、線纜耐壓測試、絕緣電阻測試、護(hù)套表面電阻測試等。

3.線束測試儀系統(tǒng)

機(jī)器人線纜自動檢測系統(tǒng)。主要由轉(zhuǎn)接電纜、轉(zhuǎn)接工裝、測試主機(jī)、分布式從機(jī)和測試探針組成。

3.1測試主機(jī)

測試主機(jī)使用的工控機(jī)具有較高的抗干擾、抗振動性能，配置的外部設(shè)備有顯示屏、打印機(jī)、鍵盤、鼠標(biāo)等，鍵盤和顯示屏主要用于發(fā)出控制指令、測試過程監(jiān)控、人機(jī)交互、線纜數(shù)據(jù)庫輸入、編輯和維護(hù)、數(shù)據(jù)通訊和處理、測試單元控制、測量數(shù)據(jù)結(jié)果的傳送和打印等。

3.2分布式從機(jī)

主要功能有通信和控制功能、測試功能。

分布式從機(jī)可以靈活調(diào)節(jié)放置位置和板卡數(shù)量?？紤]到未來提高機(jī)器人的性能，會擴(kuò)展新的檢測功能，因此分布式從機(jī)測試單元有保留測試點(diǎn)余量，同時點(diǎn)數(shù)可快速升級擴(kuò)展。

3.3測試探針

對機(jī)器人線纜上某些分布較分散且數(shù)量較少的測試點(diǎn)，無法采用自動方式進(jìn)行測試，借助人工依靠測試探針完成此類終端待測點(diǎn)的測試王作，此探針可用于人工模式下檢查針腳或驗(yàn)證不同位置的導(dǎo)通狀況。

探針的功能包括：導(dǎo)通狀況和短路驗(yàn)證；低壓和高壓絕緣檢測；電壓測量；針腳定位等。


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  詞條說明

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