視覺點膠機是視覺自動粘著機的一個名稱,具有良好的視覺粘著劑控制系統(tǒng),工作時可以通過系統(tǒng)調(diào)試粘著機,完成高精度粘著工作,主要是為了應對企業(yè)生產(chǎn)多種產(chǎn)品。例如,電子芯片封裝、LED照明黏合劑、玩具生產(chǎn)等許多行業(yè)都在使用它。今天主要講解視覺點膠機在電聲產(chǎn)業(yè)中的應用。音頻揚聲器是音頻設備的主要附件之一,在聲音揚聲器的生產(chǎn)過程中,需要在喇叭音圈完成焊點和金屬焊線的焊接后進行焊點和金屬焊線,大部分傳統(tǒng)揚聲器制造商在音頻揚聲器生產(chǎn)過程中使用人工手持設備膠槍點膠工藝,嚴重影響音頻揚聲器的生產(chǎn)力。為了實現(xiàn)音頻揚聲器的全自動生產(chǎn),提高企業(yè)的生產(chǎn)力,視覺點膠機自然上**!為了解決喇叭音圈的自動點膠問題,我們制造了基于機器視覺的喇叭音圈全自動視覺點膠機。首先調(diào)查了視覺點膠機國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。根據(jù)揚聲器制造商的點膠要求和點膠環(huán)境,對點膠系統(tǒng)進行性能指標分析和系統(tǒng)總體方案設計。完成視覺系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)硬件選擇,包括照明、工業(yè)相機、鏡頭、運動控制板等。另外,介紹了攝像機標定技術,并使用點標定方法對攝像機進行標定,確保了圖像坐標系和世界坐標系之間的換算關系。其次,執(zhí)行喇叭音圈圖像收集,通過圖像算法在喇叭音圈中識別焊點和金屬焊線,提取點膠位置的像素坐標。在利用圖像算法識別焊點和金屬焊線的同時,提出了一種基于霍夫圓檢測的二次較小二乘橢圓擬合方法,該方法結合了兩種方法的優(yōu)點,算法識別率高。然后將點膠系統(tǒng)的機械結構、控制系統(tǒng)、通信模塊的需求分析和設計、揚聲器制造商的要求與系統(tǒng)點膠的要求相結合,完成喇叭音圈全自動化點膠系統(tǒng)的應用軟件設計和開發(fā),對開發(fā)的喇叭音圈全自動化點膠系統(tǒng)進行實驗測試分析。實驗結果顯示,基于機器視覺的喇叭音圈全自動視覺點膠機滿足系統(tǒng)性能指標,滿足揚聲器制造商的要求,研發(fā)成功,較終投入企業(yè)生產(chǎn)。北京惠昌偉業(yè)科技有限公司成立于2003年,專注于**的制造技術及設備,集代理銷售、技術研發(fā)、設備生產(chǎn)于一體,致力于為客戶提供**的生產(chǎn)設備和自動化解決方案。
詞條
詞條說明
機器人末端位姿測量技術當前技術主要以降低測量的系統(tǒng)誤差、提高測量信號的抗噪性為目標,此外還有易操作、低成本等要求。測量儀器當前國內(nèi)外應用于機器人標定上的測量方式主要有開環(huán)法和閉環(huán)法。開環(huán)法是通過高精度外部測量儀器測量機器人末端安裝的靶目標,獲得其在測量系統(tǒng)坐標系中的位姿,再變換坐標系得到機器人參數(shù)標定所需信息。常用測量儀器主要包括激光測量儀、三坐標測量機、激光掃描儀、LaserLAB、DynaCa
*特智能快速識別定位系統(tǒng),高清數(shù)字相機定位,糾正人工與夾具的間隙偏差;膠量大小、粗細、點膠時間、點膠速度、停膠時間皆可隨意更改參數(shù),出膠量穩(wěn)定,不漏滴膠;可以產(chǎn)品任意擺放,系統(tǒng)可自動快速識別位置來作業(yè)點膠,可選壓力桶儲膠作業(yè),節(jié)省換膠時間;大視角全景視覺點膠機單、雙膠工位工作平臺,可自動循環(huán)動作實現(xiàn)不間斷點膠工作;本機有三次識別不到的物體會自動停機,用戶可自定義循環(huán)適時時間,一機多用。北京惠昌偉業(yè)
全自動點膠機配備的點膠閥是決定膠水能否流通的重要組成部分,也是膠水較產(chǎn)品之間的一個控制的端口。通過氣缸的運動,來實現(xiàn)膠水出膠的定量控制,輔助操作人員能較準確地控制膠水的寬度和數(shù)量,大部分點膠閥是采用的陽極處理的鋁合金,使用壽命較長,想要高速,可以使用儲料罐直接供膠,這樣點膠工作就不會出現(xiàn)膠水供給不夠的問題,保證了點膠的連貫性,然后可以提高回吸壓力,保證出膠的高速穩(wěn)定性,可避免膠水的拉絲問題和滲膠問
在以技術為主要生產(chǎn)力的時代,視覺點膠機比手動點膠機較適應市場趨勢和需求。傳統(tǒng)上,手動點膠機在制造業(yè)中表現(xiàn)良好,但是它們無法承受時代的變化,將來會逐漸被CCD視覺點膠機所取代。那么CCD視覺點膠和手動點膠有什么不同接下來就跟著四元。各種用法CCD視覺點膠主要通過機械設備自動完成點膠。首先,將壓縮空氣供應到橡膠瓶,然后將橡膠推入連接到活塞室的供應管中,結果將橡膠從針嘴中推出。整個操作流程由軟件控制,所
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