伺服電機(jī)的工作原理

時(shí)間：2022-08-12作者：上海揚(yáng)特壹自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：67

伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī) 。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具**電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。



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• 詞條

  詞條說明

• 什么是伺服電機(jī)？

  ? ? ? ?伺服電機(jī)是一種可以高精度旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。通常這種類型的電機(jī)由一個(gè)控制電路組成，該控制電路提供電機(jī)軸當(dāng)前位置的反饋，該反饋使伺服電機(jī)能夠以高精度旋轉(zhuǎn)。如果要以特定角度或距離旋轉(zhuǎn)物體，則使用伺服電機(jī)。它只是由一個(gè)簡單的電機(jī)組成，電機(jī)通過 伺服機(jī)構(gòu)運(yùn)行。如果電機(jī)由直流電源供電，則稱為直流伺服電機(jī)，如果是交流電機(jī)，則稱為交流伺服電機(jī)。

• 力矩電機(jī)的工作原理

  力矩電機(jī)是經(jīng)過長時(shí)間的低速運(yùn)轉(zhuǎn)，因?yàn)槭軣釃?yán)重，通常用外部鼓風(fēng)機(jī)強(qiáng)制制冷。使用力矩電機(jī)時(shí)，不要忘記檢查風(fēng)機(jī)是否運(yùn)行良好。風(fēng)機(jī)的周圍應(yīng)該有良好的通風(fēng)環(huán)境，不允許有干燥易燃物品。附近如果有易燃粉塵或者是易揮發(fā)的物品。由于不同的用途，由力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械繞組或轉(zhuǎn)移的材料和規(guī)格不同，需要不同的張力，力矩馬達(dá)需要調(diào)整扭矩，或要求在一定的速度范圍，通常用來調(diào)整力矩馬達(dá)上的電壓來實(shí)現(xiàn)這些需求。轉(zhuǎn)矩電機(jī)的輸入電壓通

• 變頻器有什么用？

  變頻器的**作用1、可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限通過變頻調(diào)速后，能夠設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩極限來保護(hù)機(jī)械不致?lián)p壞，從而保證工藝過程的連續(xù)性和產(chǎn)品的可靠性。目前的變頻技術(shù)使得不僅轉(zhuǎn)矩極限可調(diào)，甚至轉(zhuǎn)矩的控制精度都能達(dá)到3％～5％左右。在工頻狀態(tài)下，電機(jī)只能通過檢測電流值或熱保護(hù)來進(jìn)行控制，而無法像在變頻控制一樣設(shè)置精確的轉(zhuǎn)矩值來動(dòng)作。2、受控的停止方式如同可控的加速一樣,在變頻調(diào)速中,停止方式可以受控，并且有不同的停止方

• 交換機(jī)的基本功能

  1. 像集線器一樣，交換機(jī)提供了大量可供線纜連接的端口，這樣可以采用星型拓?fù)洳季€。 2. 像中繼器、集線器和網(wǎng)橋那樣，當(dāng)它轉(zhuǎn)發(fā)幀時(shí)，交換機(jī)會(huì)重新產(chǎn)生一個(gè)不失真的方形電信號。 3. 像網(wǎng)橋那樣，交換機(jī)在每個(gè)端口上都使用相同的轉(zhuǎn)發(fā)或過濾邏輯。 4. 像網(wǎng)橋那樣，交換機(jī)將局域網(wǎng)分為多個(gè)沖突域，每個(gè)沖突域都是有獨(dú)立的寬帶，因此大大提高了局域網(wǎng)的帶寬。 5. 除了具有網(wǎng)橋、集線器和中繼器的功能以外，交換機(jī)還