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受控的屬幾乎不受到影響,因?yàn)檫@些屬是由和機(jī)械的要求決定的。 只能通過為特定受控選擇的控制器類型以及控制器以適應(yīng)受控的時(shí)間響應(yīng),來實(shí)現(xiàn)可接受的控制結(jié)果。 因此,要對控制器的比例、積分和微分作用進(jìn)行組態(tài),很有必要詳細(xì)了解受控的類型和參數(shù)。
受控類型
根據(jù)受控對輸出值階躍變化的時(shí)間響應(yīng)來對受控進(jìn)行分類。
受控有以下分類:
自調(diào)節(jié)受控
比例作用受控
P1 受控
P2 受控
非自調(diào)節(jié)受控
具有/不具有時(shí)間的受控
自調(diào)節(jié)受控
在比例作用受控中,值幾乎會立即隨輸出值而變化。 值與輸出值之間的比率由受控的比例 ?Gain? 定義。
示例:
管道中的閘門閥
分壓器
液壓中的降壓功能
在 P1 受控中,值的變化初與輸出值的變化成比例。 值的變化率隨時(shí)間減小,直至達(dá)到終值,即被。
示例:
簧減震
RC 元件的充電
由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷,或充電和放電特的時(shí)間常量通常相同。 時(shí)間常量不同時(shí),控制顯然會較加復(fù)雜。
在 P2 受控中,值不會立即跟隨輸出值的階躍變化,即,值與正向上升率成正比,然后隨著上升率的下降而逼近設(shè)定值。 受控通過元件顯示比例響應(yīng)特。
示例:
壓力控制
流速控制
溫度控制
非自調(diào)節(jié)受控
非自調(diào)節(jié)受控具有積分響應(yīng)。 值趨于無限大的值。
示例:
流入容器的
具有死時(shí)間的受控
死時(shí)間總是表示在輸出測量輸入的變化之前到期的運(yùn)行時(shí)間或傳輸時(shí)間。
在具有死時(shí)間的受控中,值的變化將發(fā)生,時(shí)間等于死時(shí)間量。
示例:
傳送帶
bLhNx4
詞條
詞條說明
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