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河北省衡水市西門子E200模塊代理商試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制，如果反饋的方向不正確，后果肯定是災(zāi)的。通過控制卡打開伺服的使能。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的"零漂"。一般控制都會(huì)有零漂的指令或參數(shù)。這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì);給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種。不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。




一、輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);二、一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;三、PLC存在I/O響應(yīng)問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);五、輸入/斷開的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;六、PLC輸出電路中保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;七、不將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;八、接地端子應(yīng)接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;九、輸入、輸出線盡量分開走線，不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)，產(chǎn)生誤;傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電，應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線、高壓設(shè)備等。




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