焊接機(jī)器人的特點(diǎn)

時(shí)間：2022-11-18作者：上海佳肆焊接科技有限公司瀏覽：252

點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人較早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，

提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出較高的要求


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 氬弧焊的安全規(guī)程

  安全規(guī)程1、焊接工作場(chǎng)地必須備有*設(shè)備，如砂箱、*、消防栓、水桶等。易燃物品距離焊接場(chǎng)所不得小于5m。若無(wú)法滿足規(guī)定距離時(shí)，可用石棉板、石棉布等妥善覆蓋，防止火星落入易燃物品。易爆物品距離焊接所不得小于10m。氬弧焊工作場(chǎng)地要有良好的自然通風(fēng)和固定的機(jī)械通風(fēng)裝置，減少氬弧焊有害氣體和金屬粉塵的危害。2、手工鎢極氬弧焊機(jī)應(yīng)放置在干燥通風(fēng)處，嚴(yán)格按照使用說(shuō)明書操作。使用前應(yīng)對(duì)焊機(jī)進(jìn)行全面檢查。確

• 激光焊機(jī)

  ? ? ??激光焊機(jī)也稱為激光焊接機(jī)，是利用激光束作為熱源的一種熱加工工藝，它與電子束等離子束和一般機(jī)械加工相比較，具有許多優(yōu)點(diǎn)。激光束的激光焦點(diǎn)光斑小，功率密度高，能焊接一些高熔點(diǎn)、高強(qiáng)度的合金材料。激光焊接是無(wú)接觸加工，沒(méi)有工具損耗和工具調(diào)換等問(wèn)題。? ? ?激光焊機(jī)焊接熱影響區(qū)小，材料變形小，*后續(xù)工序處理。激光可通過(guò)玻

• 激光焊接在工業(yè)中的應(yīng)用

  （1）激光焊接在國(guó)外汽車工業(yè)中的應(yīng)用1） 白車身激光焊接汽車工業(yè)中的在線激光焊接大量用在白車身沖壓零件的裝配和連接上。主要應(yīng)用包括車頂蓋激光焊、行李箱蓋激光釬焊及車架激光焊接。另一項(xiàng)比較重要的車身激光焊接應(yīng)用,是車身結(jié)構(gòu)件（包括車門、車身側(cè)圍框架及立柱等）的激光焊接。采用激光焊的原因是可提高車身強(qiáng)度,并可解決一些部位難以實(shí)施常規(guī)電阻點(diǎn)焊的難題。2） 不等厚激光拼焊板車身制造采用不等厚激光拼焊板可減

• 氬弧焊該怎么操作？

  ? ? ?氬弧焊是一種左右手同時(shí)動(dòng)作的操作，與我們平時(shí)生活中的左手畫圓右手畫方相同。操作方法步驟為:送絲(分內(nèi)填絲和外填絲)、運(yùn)焊把(分為搖把和拖把)、引弧、焊接、收弧。1、送絲:分內(nèi)填絲和外填絲。?外填絲可以用于打底和填充，是用較大的電流，其焊絲頭在坡口正面，左手捏焊絲，不斷送進(jìn)熔池進(jìn)行焊接，其坡口間隙要求較小或沒(méi)有間隙。其優(yōu)點(diǎn)因?yàn)殡娏鞔蟆⒑烷g隙小，所以生