清遠(yuǎn)管道機(jī)器人的現(xiàn)狀及前景靠譜

時(shí)間：2022-11-25作者：深圳市眾匯智能科技有限公司瀏覽：24

清遠(yuǎn)管道機(jī)器人的現(xiàn)狀及前景靠譜

管道的檢測(cè)是進(jìn)行修復(fù)和合理養(yǎng)護(hù)的前提，目的是了解管道內(nèi)部狀況。根據(jù)管道內(nèi)部狀況，可以確認(rèn)管道是否需要修復(fù)和修復(fù)應(yīng)采用何種工法，可以科學(xué)地制訂養(yǎng)護(hù)方案。對(duì)于人員可以進(jìn)入的大管徑管道， 從經(jīng)濟(jì)上考慮，可以派施工人員直接進(jìn)入檢查記錄。而對(duì)于人員無(wú)法進(jìn)入的管道，必須采用其他方法?，F(xiàn)今使用的檢測(cè)工具是管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱 ），地下管網(wǎng)管道檢測(cè)施工是專門應(yīng)用于地下管道檢測(cè)的工具。該系統(tǒng)出現(xiàn)于20 世紀(jì)50 年代，到該世紀(jì)80 年代此項(xiàng)技術(shù)基本成熟。通常， 系統(tǒng)安裝在自走車上，可以進(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行攝像記錄， 技術(shù)人員根據(jù)檢測(cè)錄像， 進(jìn)行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修復(fù)采用哪些方法比較合適。針對(duì)管內(nèi)水位較高的情況，不能有效地拍攝水下的情況，聲納系統(tǒng)可作為補(bǔ)充，掃描出水下的積泥、異物和重大結(jié)構(gòu)損壞情況，基本解決了 的不足。

3、 顯示：可切換顯示前后；

地下管網(wǎng)管道檢測(cè)施工系統(tǒng)種類繁多，其功能大同小異。通常， 系統(tǒng)公司有自走式和牽引式兩種。近年來(lái)，由于自走式 系統(tǒng)操作技術(shù)日趨成熟，該系統(tǒng)已經(jīng)成為主流。 操作人員在地面遠(yuǎn)程控制 檢測(cè)車的行走，并進(jìn)行管道內(nèi)錄像拍攝。相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)這些檢測(cè)錄像， 進(jìn)行管道內(nèi)部狀況的判讀與分析，以確定下一步管道修復(fù)采用哪種修法比較合適。

受地震影響，地震震中瀘定縣墨溪鎮(zhèn)的自來(lái)水廠和排水網(wǎng)受到不同程度的破壞，迫切需要進(jìn)行排查和維護(hù)。住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部迅速調(diào)動(dòng)相關(guān)技術(shù)隊(duì)伍趕赴莫溪鎮(zhèn)開(kāi)展地下管網(wǎng)檢測(cè)。

閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)配備了進(jìn)的攝像機(jī)，爬行器和照明系統(tǒng)，并完全由具有遙控操作的監(jiān)視器控制。 該系統(tǒng)可以進(jìn)行圖像處理，控制攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)和，對(duì)管道內(nèi)部情況進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控、記錄、回放、圖像捕獲和文件的刻錄，便于科學(xué)地了解管道的現(xiàn)狀。pipeline.It 為管道的**修復(fù)、新鋪設(shè)管道的竣工驗(yàn)收、修復(fù)前管道的設(shè)計(jì)提供經(jīng)濟(jì)、有效的檢測(cè)方法, 修復(fù)過(guò)程中的施工監(jiān)控，修復(fù)后的復(fù)測(cè)。

管道檢測(cè)的工作原理


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