三菱伺服電機(jī)的性能比較與注意事項(xiàng)

時(shí)間：2022-11-28作者：蘇州嘉海建物資回收有限公司瀏覽：223

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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  三菱伺服電機(jī)常見(jiàn)故障報(bào)警代碼維修三菱伺服電機(jī)常見(jiàn)故障報(bào)警代碼維修一、三菱伺服電機(jī)報(bào)警AL.50 故障分析：為三菱伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載報(bào)警原因分析：1、三菱伺服放大器應(yīng)用場(chǎng)合的負(fù)載大于其連續(xù)輸出的負(fù)載能力； 2、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，有振動(dòng)； 3、機(jī)械故障 4、三菱伺服放大器的輸出U、V、W和三菱伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)、V、W相 位沒(méi)有接對(duì)； 5、三菱伺服編碼器故障。 對(duì)應(yīng)處理辦法：1、減小負(fù)載或更換功率較大的三

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  三菱伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障代碼維修及分析1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。 3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或伺服編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)

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  實(shí)現(xiàn)的功能及應(yīng)用的場(chǎng)合基恩士CV-X320A視覺(jué)控制系統(tǒng)可用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的檢測(cè)和定位。檢測(cè)一般用于檢測(cè)物料的缺陷、有無(wú)、顏色、掃碼等。而定位一般則和機(jī)械手聯(lián)合用于給機(jī)械手作校正實(shí)現(xiàn)抓取放置的功能。本次我們介紹的是使用CV-X320A控制配CA-200M實(shí)現(xiàn)對(duì)雅馬哈四軸機(jī)器人的抓取糾正?？刂破髅姘褰榻B此次項(xiàng)目中使用的控制器CV-320A的面板見(jiàn)下圖，具體的控制器上各個(gè)接口的作用如下圖所示：面板上的電