中山雨污水管道機(jī)器人檢測靠譜

時間：2022-12-03作者：深圳市眾匯智能科技有限公司瀏覽：45

中山雨污水管道機(jī)器人檢測靠譜

雨污水管道機(jī)器人檢測

管道檢測機(jī)器人,也叫管道檢測機(jī)器人,是一種通過機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法對管內(nèi)流體進(jìn)行實時跟識別并的自動化設(shè)備。其原理是利用機(jī)器視覺技術(shù)獲取管道內(nèi)壁圖像信息,然后通過深度學(xué)習(xí)算法對圖像進(jìn)行處理和分析后,判斷管道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及缺陷情況。目前該產(chǎn)品主要應(yīng)用在石油天然氣行業(yè)中的油氣輸送管城市燃?xì)夤芫W(wǎng)以及供水管網(wǎng)等領(lǐng)域。

**排水管道非開挖修復(fù)檢測清淤修復(fù) 非開挖管道檢測主要目的是對埋地管道本體的結(jié)構(gòu)完整性、功能完成性進(jìn)行評估檢測內(nèi)容包括位置走向勘測、腐蝕評價、泄漏檢測和缺陷檢測技術(shù)等四大方面。根據(jù)其特點(diǎn)檢測技術(shù)又可分為內(nèi)檢測和外檢測兩大類。內(nèi)檢測技術(shù)主要采用管道機(jī)器人搭載檢測裝置進(jìn)行檢測。根據(jù)是否需要與管體直接接觸外檢測技術(shù)又分為開挖檢測和不開挖檢測技術(shù)。

     根據(jù)檢測使用的設(shè)備不同，非開挖管道內(nèi)窺檢測可分為內(nèi)窺攝像（）檢測和管道內(nèi)窺聲納（Sonar）檢測兩大類。

      1、管道內(nèi)窺攝像檢測（X5-S），主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進(jìn)入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測。這類檢測可了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。檢測前需要將管道內(nèi)壁進(jìn)行預(yù)清洗，以便清楚的了解管道內(nèi)壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，對于檢測高水位運(yùn)行的排水管網(wǎng)來說需要臨時做一些輔助工作（如臨時調(diào)水、封堵等）。

      2、管道內(nèi)窺聲納檢測（easysight），主要是通過聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對管道內(nèi)壁進(jìn)行掃描，掃描結(jié)果以專業(yè)計算機(jī)進(jìn)行處理得出管道內(nèi)壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內(nèi)部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能性病態(tài)。其優(yōu)勢在于可不斷流進(jìn)行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況和不能檢測管道一般的結(jié)構(gòu)性問題。

一般管道檢測的檢測范圍：

 1.新建排水管道系統(tǒng)的竣工;

2.排水系統(tǒng)管道改造或疏通的竣工驗收;

3.管道淤積、排水不暢等原因的調(diào)查;

4.管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測;

5.查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口;

6.查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段，探測不明線路，尋找已消失的工作口;

7.檢查**排污系統(tǒng)是否需要維修或更換排水管。

8.可在非開挖鋪設(shè)管道工程竣工后，對管道內(nèi)部狀況進(jìn)行檢查驗收。

9.可進(jìn)入人員無法進(jìn)入的危險環(huán)境下作業(yè)。

10.根據(jù)其內(nèi)部狀況，及時進(jìn)行清理和維修。

11.保證管道在緊急狀況下能正常發(fā)揮作用。

  管道內(nèi)襯高密度聚（HDPE）管技術(shù)是將外徑等于或略大于主管道內(nèi)徑的HDPE襯管，經(jīng)我公司的設(shè)備縮徑后，使其截面暫時小于主管道的內(nèi)截面積；在牽引力的作用下快速插入主管道。依靠HDPE襯管自身記憶特性或借助壓力和溫度使HDPE襯管管徑回彈膨脹，HDPE襯管外壁貼附于主管道內(nèi)壁，形成性能優(yōu)越的復(fù)合管道。

u 工藝特點(diǎn)

n  內(nèi)襯HDPE管之后的“復(fù)合管道”具有良好的整體性能，結(jié)合了主管道“外能抗沖擊，內(nèi)能承壓力”和HDPE襯管“耐腐蝕、耐磨損、保溫、低摩阻、不結(jié)垢、**命”的綜合特性。

n  在管道原位進(jìn)行舊管道修復(fù)，*全線開挖，一次施工長度可達(dá)1000-1500米

n  施工周期短，*養(yǎng)護(hù)，可即修即投

n  提高管道的耐壓強(qiáng)度

n  內(nèi)襯層連續(xù)，無易腐蝕的薄弱點(diǎn)，低摩阻、不結(jié)垢、不滋生細(xì)菌

n  適用于DN100-DN1600的各種材質(zhì)的管道

3、可導(dǎo)出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測；

利用TVS-2000HD系列管道閉路電視巡檢機(jī)器人對排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速巡檢、驗收、普查和評估，并可與"管道巡檢跟蹤軟件"結(jié)合，對巡檢進(jìn)行解讀和分析，生成專業(yè)的巡檢報告和直觀的電子地圖；與"管道巡檢跟蹤軟件"結(jié)合，可實時測量和繪制管道底坡曲線和管道路徑曲線; 使用魚眼鏡頭并結(jié)合"PipePano管道全景巡檢分析軟件"可生成管道內(nèi)壁全景圖像，進(jìn)行較精細(xì)、可量化的測量分析和解釋管道直徑、裂縫寬度等。).

所以說管道檢測怎么收費(fèi)？多少錢一米，管道多少錢一米具體價格，目前沒有一個統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。還有重要的一點(diǎn)，怎么收費(fèi)和管道管徑的大小、工程量、施工難度、管道內(nèi)淤泥量、是新建管道還是老舊管道都有很大的關(guān)系，特殊情況的，價格另行協(xié)商。


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