東莞管道機器人設計技術

時間：2022-12-05

東莞管道機器人設計技術

管道機器人設計

1、將攝像頭安裝于需要檢測的地下管線上方;

**排水管道非開挖修復檢測清淤修復非開挖管道檢測主要目的是對埋地管道本體的結構完整性、功能完成性進行評估檢測內(nèi)容包括位置走向勘測、腐蝕評價、泄漏檢測和缺陷檢測技術等四大方面。根據(jù)其特點檢測技術又可分為內(nèi)檢測和外檢測兩大類。內(nèi)檢測技術主要采用管道機器人搭載檢測裝置進行檢測。根據(jù)是否需要與管體直接接觸外檢測技術又分為開挖檢測和不開挖檢測技術。

根據(jù)檢測使用的設備不同，非開挖管道內(nèi)窺檢測可分為內(nèi)窺攝像（）檢測和管道內(nèi)窺聲納（Sonar）檢測兩大類。

1、管道內(nèi)窺攝像檢測（X5-S），主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測。這類檢測可了解管道內(nèi)部結構狀況。檢測前需要將管道內(nèi)壁進行預清洗，以便清楚的了解管道內(nèi)壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網(wǎng)來說需要臨時做一些輔助工作（如臨時調(diào)水、封堵等）。

2、管道內(nèi)窺聲納檢測（easysight），主要是通過聲納設備以水為介質(zhì)對管道內(nèi)壁進行掃描，掃描結果以專業(yè)計算機進行處理得出管道內(nèi)壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內(nèi)部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能性病態(tài)。其優(yōu)勢在于可不斷流進行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況和不能檢測管道一般的結構性問題。

一般管道檢測的檢測范圍：

1.新建排水管道系統(tǒng)的竣工;

2.排水系統(tǒng)管道改造或疏通的竣工驗收;

3.管道淤積、排水不暢等原因的調(diào)查;

4.管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測;

5.查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口;

6.查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段，探測不明線路，尋找已消失的工作口;

7.檢查**排污系統(tǒng)是否需要維修或更換排水管。

8.可在非開挖鋪設管道工程竣工后，對管道內(nèi)部狀況進行檢查驗收。

9.可進入人員無法進入的危險環(huán)境下作業(yè)。

10.根據(jù)其內(nèi)部狀況，及時進行清理和維修。

11.保證管道在緊急狀況下能正常發(fā)揮作用。

管道內(nèi)襯高密度聚（HDPE）管技術是將外徑等于或略大于主管道內(nèi)徑的HDPE襯管，經(jīng)我公司的設備縮徑后，使其截面暫時小于主管道的內(nèi)截面積；在牽引力的作用下快速插入主管道。依靠HDPE襯管自身記憶特性或借助壓力和溫度使HDPE襯管管徑回彈膨脹，HDPE襯管外壁貼附于主管道內(nèi)壁，形成性能優(yōu)越的復合管道。

u 工藝特點

n 內(nèi)襯HDPE管之后的“復合管道”具有良好的整體性能，結合了主管道“外能抗沖擊，內(nèi)能承壓力”和HDPE襯管“耐腐蝕、耐磨損、保溫、低摩阻、不結垢、**命”的綜合特性。

n 在管道原位進行舊管道修復，*全線開挖，一次施工長度可達1000-1500米

n 施工周期短，*養(yǎng)護，可即修即投

n 提高管道的耐壓強度

n 內(nèi)襯層連續(xù)，無易腐蝕的薄弱點，低摩阻、不結垢、不滋生細菌

n 適用于DN100-DN1600的各種材質(zhì)的管道

1、防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

檢測是管道閉路電視內(nèi)窺鏡檢測的簡稱，在國外稱為管道檢測。該方法于20世紀90年代中期傳入我國，用于管道內(nèi)部狀況的健康檢查。它是目前世界上進、較有效的管道狀況檢測方法。

管道檢測機器人,也叫管道檢測機器人,是一種通過機器視覺和深度學習算法對管內(nèi)流體進行實時跟識別并的自動化設備。其原理是利用機器視覺技術獲取管道內(nèi)壁圖像信息,然后通過深度學習算法對圖像進行處理和分析后,判斷管道的內(nèi)部結構及缺陷情況。目前該產(chǎn)品主要應用在石油天然氣行業(yè)中的油氣輸送管城市燃氣管網(wǎng)以及供水管網(wǎng)等領域。

詞條
詞條說明
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