客戶誤以為galil卡損壞的案例

時間：2022-12-09作者：上海銳放自控技術(shù)有限公司瀏覽：428

客戶誤以為galil卡損壞的幾個案例

一、21x3和18x2是90年代研發(fā)的卡，這兩款卡在速度模式和脈沖方向模式切換的時候不僅需要使用MT指令，而且需要更改卡上的SM跳線，這樣才能正常使用。當(dāng)僅僅改了MT指令，而沒有改SM跳線時，卡上輸出信號就會錯誤。比如客戶插上了SM跳線，卻設(shè)定MT=1 ,這會導(dǎo)致卡的模擬量輸出一直保持在9.98v，并且無法更改?？蛻艟驼J(rèn)為是卡壞了，實(shí)際是客戶操作錯誤。這兩款卡更改SM跳線時需要擰螺絲打開外殼，操作繁瑣。建議客戶在購買時，咨詢客戶每個軸所要用的模式，我們調(diào)好后再發(fā)給客戶。

二、galil的調(diào)試軟件不支持中文，客戶在保存程序的時候，保存為中文的文件，或者保存在路徑中有中文文件夾。這會導(dǎo)致程序文件可以保存，但galil的調(diào)試軟件卻無法打開?？蛻魰J(rèn)為是調(diào)試軟件有BUG。實(shí)際上是galil的調(diào)試軟件不支持中文，無法識別中文路徑，中文文件夾以及中文文件。將所有中文改成英文便可正常使用。

三、客戶在設(shè)備使用中發(fā)現(xiàn)運(yùn)行突然中止，軟件可以正常通訊，查詢指令可以正常使用，但其他指令發(fā)出后卡沒有反應(yīng)。以為是卡部分功能損壞。這種情況實(shí)際上是由于處在急停狀態(tài)?？赡苁强蛻粽`操作了急停，或者急停輸入有干擾導(dǎo)致的。建議客戶斷開急停輸入的接線。觀察今后還會不會出現(xiàn)這種情況，再一步步排查出現(xiàn)的原因。

四、客戶在使用中發(fā)現(xiàn)電機(jī)走的不準(zhǔn)，并且卡上的error紅燈一直是亮的。以為是卡壞了，自己亮報警燈了。

卡上的error紅燈亮了有幾種原因。可能是：

l  控制卡內(nèi) EEPROM 數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤（保存數(shù)據(jù)、較新固件的過程中斷電可能會導(dǎo)致此問題）。 

l  控制卡有故障且處理器正在自身復(fù)位。

l  控制卡有硬件故障。

l  控制卡驅(qū)動報警信號的輸出 IC 芯片有故障。

l  控制卡供電電源電源電壓不對。

l  控制卡的實(shí)際誤差值TE大于設(shè)定的可接受誤差值ER。

結(jié)合實(shí)際電機(jī)能走，卻走的不準(zhǔn)，亮紅燈，這一定是由于PID設(shè)定的不合適導(dǎo)致控制卡的實(shí)際誤差值TE大于設(shè)定的可接受誤差值ER。這時卡沒有壞，僅僅是亮出報警燈告訴操作者:電機(jī)目前的位置錯誤。


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